上，即一端蓋422上設(shè)一同步帶輪451，使兩同步帶輪451間的同步帶452的下直段穿置在鋁型材筒狀體421的軸向通孔中，而兩同步帶輪451間的同步帶452的上直段位于鋁型材筒狀體421的頂面上方，且兩同步帶輪451中的一同步帶輪451與所述伸縮軸用電機(jī)46傳動連接。所述平移滑塊43由平行并列的兩側(cè)板431以及連接在兩側(cè)板431頂端間的頂板432構(gòu)成，平移滑塊43成倒“U”形，它跨設(shè)在鋁型材筒狀體421上，使其頂板432與所述同步帶452的上直段上的一處固定連接，而其兩側(cè)板431與鋁型材筒狀體421的兩側(cè)面各經(jīng)一所述直線導(dǎo)軌44滑動連接；所述前臂41的尾端與平移滑塊43固定連接。具體，如圖4、圖5所示，端蓋422為一立方形的蓋體，其蓋體四角經(jīng)沿鋁型材筒狀體421軸向的螺釘與鋁型材筒狀體421固定連接成一體，且端蓋422的兩側(cè)面上各開孔設(shè)軸承支承同步帶輪451，鋁型材筒狀體421的外表面上開有沿軸向的條狀槽，以增加強(qiáng)度減輕重量。
[0015]所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5包括夾爪51、第二同步帶輪機(jī)構(gòu)52以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)53，所述夾爪51繞豎直軸向轉(zhuǎn)動設(shè)于前臂41的前端上，所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)53設(shè)于前臂41中段或后端上，夾爪51經(jīng)第二同步帶輪機(jī)構(gòu)52與夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)53傳動連接。
[0016]上述懸臂伸縮軸組件4和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5的設(shè)計(jì)，一是在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上最大化的減輕了懸臂重量；二是在保證導(dǎo)向平穩(wěn)性和精度的前提下最大化地簡化了懸臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常緊湊?？偟脕碚f。上述設(shè)計(jì)使懸臂小巧質(zhì)輕，動作靈活。
[0017]具體如圖1、圖2所示，底部殼體6設(shè)于底座I上將所述豎直升降軸組件2、旋轉(zhuǎn)軸組件3包覆，所述轉(zhuǎn)筒31從底部殼體的頂面伸出。所述底部殼體6旁如圖是在背側(cè)設(shè)一電控箱7，懸臂伸縮軸組件4和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5上連接的電源線、控制線均經(jīng)轉(zhuǎn)筒31軸心的走線通道通至底部殼體6內(nèi)后再連通至電控箱7內(nèi)。
[0018]具體如圖1、圖2所示，頂部殼體8將所述懸臂伸縮軸組件4包覆，所述前臂41從頂部殼體8的前端伸出。
[0019]參見圖1所示，所述夾爪51是由一個支架上設(shè)四個吸盤511構(gòu)成，采用吸盤511結(jié)構(gòu)較簡單。實(shí)際中，夾爪51也可以是其他形式，比如由兩個相對合攏松開的氣缸控制的夾持機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)施例的動作是直線運(yùn)動，效率高，能達(dá)到10-13次/分鐘，滿足了沖壓行業(yè)的需要，并且造價低、結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧。
[0021]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于:包括一底座(1)、豎直升降軸組件(2)、旋轉(zhuǎn)軸組件(3)、懸臂伸縮軸組件(4)以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件(5)； 所述豎直升降軸組件(2)包括一升降座(21)、兩導(dǎo)軌(22)、一絲桿螺母機(jī)構(gòu)(23)以及升降軸用電機(jī)(24)，所述兩導(dǎo)軌(22)豎直并列設(shè)置在所述底座(I)上，所述升降座(21)經(jīng)所述兩導(dǎo)軌(22)與底座(I)沿豎直方向滑動連接；所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(23)中的絲杠豎直設(shè)置在兩導(dǎo)軌(22)中間，且與所述升降軸用電機(jī)(24)傳動連接；所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(23)中的螺母與升降座(21)固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)軸組件(3)包括轉(zhuǎn)筒(31)、軸承(32)、減速器(33)以及旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)(34)，所述轉(zhuǎn)筒(31)豎直設(shè)置在所述升降座(21)上，且轉(zhuǎn)筒(31)下部經(jīng)軸承(32)與所述升降座(21)繞豎直軸向轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)筒(31)底端經(jīng)減速器(33)與所述旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)(34)傳動連接； 所述懸臂伸縮軸組件(4)包括前臂(41)、后臂(42)、一平移滑塊(43)、兩直線導(dǎo)軌(44)、第一同步帶輪機(jī)構(gòu)(45)以及伸縮軸用電機(jī)(46);所述后臂(42)沿水平方向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)筒(31)的頂端，它由一內(nèi)設(shè)軸向通孔的鋁型材筒狀體(421)以及固設(shè)于該鋁型材筒狀體(421)兩端的端蓋(422)構(gòu)成，且所述鋁型材筒狀體(421)為四方形截面；所述第一同步帶輪機(jī)構(gòu)(45)由兩同步帶輪(451)和繞在兩同步帶輪(451)間的同步帶(452)構(gòu)成，兩同步帶輪(451)分設(shè)在兩端蓋(422)上，使兩同步帶輪(451)間的同步帶(452)的下直段穿置在鋁型材筒狀體(421)的軸向通孔中，而兩同步帶輪(451)間的同步帶(452)的上直段位于鋁型材筒狀體(421)的頂面上方，且兩同步帶輪(451)中的一同步帶輪(451)與所述伸縮軸用電機(jī)(46)傳動連接；所述平移滑塊(43)由平行并列的兩側(cè)板(431)以及連接在兩側(cè)板(431)頂端間的頂板(432)構(gòu)成，平移滑塊(43)成倒“U”形，它跨設(shè)在鋁型材筒狀體(421)上，使其頂板(432)與所述同步帶(452)的上直段上的一處固定連接，而其兩側(cè)板(431)與鋁型材筒狀體(421)的兩側(cè)面各經(jīng)一所述直線導(dǎo)軌(44)滑動連接；所述前臂(41)的尾端與平移滑塊(43)固定連接； 所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件(5)包括夾爪(51)、第二同步帶輪機(jī)構(gòu)(52)以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)(53)，所述夾爪(51)繞豎直軸向轉(zhuǎn)動設(shè)于前臂(41)的前端上，所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)(53)設(shè)于前臂(41)中段或后端上，夾爪(51)經(jīng)第二同步帶輪機(jī)構(gòu)(52)與夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)(53)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于:還包括一底部殼體(6)，它設(shè)于底座(I)上將所述豎直升降軸組件(2)、旋轉(zhuǎn)軸組件(3)包覆，所述轉(zhuǎn)筒(31)從底部殼體的頂面伸出；所述底部殼體(6)旁設(shè)有一電控箱(7)，所述轉(zhuǎn)筒(31)軸心中空內(nèi)設(shè)走線通道，所述懸臂伸縮軸組件(4)和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件(5)上連接的電源線、控制線均經(jīng)轉(zhuǎn)筒(31)軸心的走線通道通至底部殼體(6)內(nèi)后再連通至電控箱(7)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于:還包括一頂部殼體(8)，它將所述懸臂伸縮軸組件(4)包覆，所述前臂(41)從頂部殼體(8)的前端伸出。
【專利摘要】一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于：包括一底座（1）、豎直升降軸組件（2）、旋轉(zhuǎn)軸組件（3）、懸臂伸縮軸組件（4）以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件（5）；懸臂伸縮軸組件（4）包括前臂（41）、后臂（42）、一平移滑塊（43）、兩直線導(dǎo)軌（44）、第一同步帶輪機(jī)構(gòu)（45）以及伸縮軸用電機(jī)（46）；導(dǎo)軌（44）滑動連接；所述前臂（41）的尾端與平移滑塊（43）固定連接；所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件（5）包括夾爪（51）、第二同步帶輪機(jī)構(gòu)（52）以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)（53）。本發(fā)明的動作是直線運(yùn)動，效率高，能達(dá)到10-13次/分鐘，滿足了沖壓行業(yè)的需要，并且造價低、結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧。
【IPC分類】B21D43-10
【公開號】CN104785661
【申請?zhí)枴緾N201510208397
【發(fā)明人】羅宿, 程先鋒, 彭志倫, 蔡林虎, 陳國平
【申請人】蘇州通錦精密工業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月28日