定住，以防傳輸軌道3隨所述旋轉(zhuǎn)氣缸34旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)品料盤6在傳輸軌道3上發(fā)生滑動。
[0033]進一步地，如圖3，所述CXD照相裝置包括CXD驅(qū)動電機71、與所述CXD驅(qū)動電機71連接的絲桿72、與所述絲桿72連接并由所述絲桿72驅(qū)動沿所述絲桿72移動的第一連接塊74、與所述絲桿72方向相同的導(dǎo)向板73，與所述第一連接塊74連接的CCD相機安裝板75，所述CCD相機安裝板75上安裝有CCD相機76，所述絲桿72與所述導(dǎo)軌方向垂直，所述第一連接塊74設(shè)有與所述導(dǎo)向板73相適應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)向板73穿過所述通孔。
[0034]在本發(fā)明一種激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備的其他實施例中，所述CCD照相裝置也可以為設(shè)置在所述激光鏡頭后方并且與所述激光鏡頭同軸的CCD相機。
[0035]在本發(fā)明一種激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備的實施例中，所述激光光源11為脈沖激光，所述激光光源11波長米用532nm。
[0036]本發(fā)明還提供一種激光焊接手機攝像頭模組的方法，當CXD照相裝置為由所述驅(qū)動電機驅(qū)動移動時，包括以下步驟:
[0037]步驟一、將裝有預(yù)點錫膏的產(chǎn)品的產(chǎn)品料盤6沿傳輸軌道3輸送到激光器下面，所述產(chǎn)品料盤6置于傳輸軌道3上的側(cè)臂32內(nèi)側(cè)對應(yīng)的凹槽33內(nèi)，并通過設(shè)置在側(cè)臂32上的氣缸34固定，所述產(chǎn)品料盤6置于所述激光鏡頭14下；
[0038]步驟二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動底座4、直線驅(qū)動裝置5、傳輸軌道3及產(chǎn)品料盤6旋轉(zhuǎn)，直至CCD相機76拍攝到產(chǎn)品后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2停止旋轉(zhuǎn)，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對準產(chǎn)品；
[0039]步驟三、激光器發(fā)射激光，經(jīng)過擴束鏡12擴束后到達激光振鏡13，由激光振鏡13到達激光鏡頭14，通過激光鏡頭14聚焦后打在產(chǎn)品上，對產(chǎn)品進行焊接；
[0040]步驟四、焊接完一個產(chǎn)品后，CXD驅(qū)動電機71驅(qū)動CXD相機76移動，直至CXD拍攝到下一個產(chǎn)品，CCD驅(qū)動電機71停止工作，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對準產(chǎn)品；
[0041]步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直至焊接完一列產(chǎn)品；
[0042]步驟六、直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3和產(chǎn)品料盤6沿導(dǎo)軌41滑動，直至CXD拍攝到下一列產(chǎn)品，直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3前進一次的距離為產(chǎn)品料盤6上相鄰的兩列產(chǎn)品的間距，這樣直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3前進一次，下一列產(chǎn)品就正好落在CCD相機76下；
[0043]步驟七、重復(fù)步驟三?步驟六，直至產(chǎn)品料盤6上的產(chǎn)品全部焊接完畢；
[0044]步驟八、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動驅(qū)動底座4、直線驅(qū)動裝置5、傳輸軌道3及產(chǎn)品料盤6旋轉(zhuǎn)到初始水平角度；
[0045]步驟九、將產(chǎn)品料盤6送出傳輸軌道3，繼續(xù)將待焊接的下一列產(chǎn)品送入傳輸軌道3中。
[0046]當所述CCD照相裝置為設(shè)置在所述激光鏡頭后方并且與所述激光鏡頭同軸的CCD相機時，所述一種激光焊接手機攝像頭模組的方法的步驟為:
[0047]步驟一、將裝有預(yù)點錫膏的產(chǎn)品的產(chǎn)品料盤6沿傳輸軌道3輸送到激光器下面，所述產(chǎn)品料盤6置于傳輸軌道3上的側(cè)臂32內(nèi)側(cè)對應(yīng)的凹槽33內(nèi)，并通過設(shè)置在側(cè)臂32上的氣缸34固定，所述產(chǎn)品料盤6置于所述激光鏡頭14下；
[0048]步驟二、旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動底座4、直線驅(qū)動裝置5、傳輸軌道3及產(chǎn)品料盤6旋轉(zhuǎn)，直至CCD相機拍攝到產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)電機2停止旋轉(zhuǎn)；
[0049]步驟三、激光器發(fā)射激光，經(jīng)過擴束鏡12擴束后到達激光振鏡13，由激光振鏡13到達激光鏡頭14，通過激光鏡頭14聚焦后打在產(chǎn)品上，對產(chǎn)品進行焊接；
[0050]步驟四、焊接完一個產(chǎn)品后，激光振鏡13偏轉(zhuǎn)，直至CXD相機拍攝到下一個產(chǎn)品，激光振鏡13停止偏轉(zhuǎn)；
[0051]步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直至焊接完一列產(chǎn)品；
[0052]步驟六、直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3和產(chǎn)品料盤6沿導(dǎo)軌41滑動，直至CXD相機拍攝到下一列產(chǎn)品，直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3前進一次的距離為產(chǎn)品料盤6上相鄰的兩列產(chǎn)品的間距，這樣直線驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳輸軌道3前進一次，下一列產(chǎn)品就正好落在激光鏡頭14下；
[0053]步驟七、重復(fù)步驟三?步驟六，直至產(chǎn)品料盤6上的產(chǎn)品全部焊接完畢；
[0054]步驟八、旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動驅(qū)動底座4、直線驅(qū)動裝置5、傳輸軌道3及產(chǎn)品料盤6旋轉(zhuǎn)到初始水平角度；
[0055]步驟九、將產(chǎn)品料盤6送出傳輸軌道3，繼續(xù)將待焊接的下一列產(chǎn)品送入傳輸軌道3中。
[0056]在本發(fā)明一種激光焊接手機攝像頭模組的方法的實施例中，所述激光器發(fā)射激光為脈沖激光，所述激光器發(fā)射激光波長為532nm。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于，包括激光器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的底座、用于對產(chǎn)品進行照相的CCD照相裝置和處理單元，所述底座上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌滑動的傳輸軌道，所述傳輸軌道用于沿所述導(dǎo)軌方向傳輸產(chǎn)品料盤，所述底座上設(shè)有驅(qū)動所述傳輸軌道在所述導(dǎo)軌上滑動的直線驅(qū)動裝置，所述激光器包括依次連接的激光光源、擴束鏡、激光振鏡和激光鏡頭，所述激光鏡頭位于所述傳輸軌道上方，所述CCD照相裝置和激光振鏡分別與所述處理單元連接。
2.如權(quán)利要求1所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上連接有一軸承，所述底座底端固定在所述軸承與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機或者旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述傳輸軌道包括軌道底座和平行設(shè)于所述軌道底座上的兩個側(cè)臂，所述側(cè)臂與所述導(dǎo)軌平行，所述側(cè)臂內(nèi)側(cè)相對應(yīng)的位置分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品料盤的凹槽，所述軌道底座下端設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述側(cè)臂上設(shè)有用于將所述產(chǎn)品料盤鎖定在所述凹槽內(nèi)的氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述CCD照相裝置包括CCD驅(qū)動電機、與所述CCD驅(qū)動電機連接的絲桿、與所述絲桿連接并由所述絲桿驅(qū)動沿所述絲桿移動的第一連接塊、與所述絲桿方向相同的導(dǎo)向板，與所述第一連接塊連接的CCD相機安裝板，所述CCD相機安裝板上安裝有CCD相機，所述絲桿與所述導(dǎo)軌方向垂直，所述第一連接塊設(shè)有與所述導(dǎo)向板相適應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)向板穿過所述通孔。
7.如權(quán)利要求1所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述CCD照相裝置為設(shè)置在所述激光鏡頭后方并且與所述激光鏡頭同軸的CCD相機。
8.如權(quán)利要求1所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，其特征在于:所述激光光源為脈沖激光，所述激光光源波長為532nm。
9.一種使用如權(quán)利要求1?8任意一項所述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備進行焊接的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、將裝有預(yù)點錫膏的產(chǎn)品的產(chǎn)品料盤沿傳輸軌道輸送到激光器下面； 步驟二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動底座、直線驅(qū)動裝置、傳輸軌道及產(chǎn)品料盤旋轉(zhuǎn)，直至CCD照相裝置拍攝到產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對準產(chǎn)品； 步驟三、激光器發(fā)射激光對產(chǎn)品進行焊接； 步驟四、焊接完一個產(chǎn)品后，CXD照相裝置沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸方向移動，直至拍攝到下一個產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對準產(chǎn)品； 步驟五、重復(fù)步驟三和步驟四，直至焊接完一列產(chǎn)品； 步驟六、直線驅(qū)動裝置驅(qū)動傳輸軌道和產(chǎn)品料盤沿導(dǎo)軌滑動，直至CCD照相裝置拍攝到下一列產(chǎn)品，激光振鏡偏轉(zhuǎn)至激光鏡頭對準產(chǎn)品； 步驟七、重復(fù)步驟三?步驟六，直至產(chǎn)品料盤上的產(chǎn)品全部焊接完畢； 步驟八、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動底座、直線驅(qū)動裝置、傳輸軌道及產(chǎn)品料盤旋轉(zhuǎn)到初始水平角度； 步驟九、將產(chǎn)品料盤送出傳輸軌道。
10.如權(quán)利要求9所述的激光焊接手機攝像頭模組的方法，其特征在于:所述激光器發(fā)射激光為脈沖激光，所述激光器發(fā)射激光波長為532nm。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備，包括激光器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的底座、用于對產(chǎn)品進行照相的CCD照相裝置和處理單元，底座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸垂直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌滑動的傳輸軌道，傳輸軌道用于沿導(dǎo)軌方向傳輸產(chǎn)品料盤，底座上設(shè)有驅(qū)動傳輸軌道在導(dǎo)軌上滑動的直線驅(qū)動裝置，激光器包括依次連接的激光光源、擴束鏡、激光振鏡和激光鏡頭，激光鏡頭位于傳輸軌道上方CCD照相裝置和激光振鏡分別與所述處理單元連接；本發(fā)明還提供了一種使用上述的激光焊接手機攝像頭模組的設(shè)備進行焊接的方法；本發(fā)明操作方便，焊接準確，能有效提高UPH及產(chǎn)品良率。
【IPC分類】B23K26-70, B23K26-21, B23K26-60
【公開號】CN104741786
【申請?zhí)枴緾N201310740497
【發(fā)明人】鄒武兵, 段家露, 鄧春華, 張德安, 羅會紅
【申請人】深圳市韻騰激光科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月27日