一種夾樁自動上料及質量檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于點煙器加工設備技術領域，特別是涉及一種夾粧自動上料及質量檢測
目.0
【背景技術】
[0002]夾粧在前期生產過程中，槽口處會留有金屬碎肩等雜物，影響后期夾粧與發(fā)熱絲裝配焊接質量，因此在夾粧和發(fā)熱絲裝配之前，需要對夾粧槽口質量進行檢測，從而保證夾粧和發(fā)熱絲在裝配過程中能夠順利良好的進行。
[0003]在點煙器生產過程中夾粧的質量檢測，目前采用的是一種人工方式，通過肉眼識別夾粧槽口是否有異物判斷夾粧質量，然后再進行下一道與發(fā)熱絲裝配焊接工序。由于此檢測工作的單調性，容易使人產生視覺疲勞，而且沒有發(fā)揮人員本身的優(yōu)勢，不能滿足和適應現(xiàn)代化生產的要求。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種夾粧自動上料及質量檢測裝置，該裝置能對夾粧槽口質量進行自動檢測。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種夾粧自動上料及質量檢測裝置，包括振動盤、直線振動器、前后錯位氣缸、工作臺面、相機、滑臺、第一伺服電機、導軌和第一上下氣缸，所述振動盤的軌道與直線振動器的軌道的一端相連接，所述前后錯位氣缸位于直線振動器的軌道的另一端，且前后錯位氣缸通過連接臂與工作臺面靠近振動盤的一側相固定，所述前后錯位氣缸上設置有第一氣爪，所述導軌固定在工作臺面的前方，所述滑臺與導軌滑動連接，并通過第一伺服電機驅動滑臺運動，所述滑臺的后側壁通過連接板固定有第一上下氣缸，第一上下氣缸上設置有第二氣爪，所述工作臺面上靠近導軌的一側設有檢測平臺，所述檢測平臺上固定有工裝，所述檢測平臺后方的工作臺面上還固定有光源，所述相機固定在導軌前方與光源相對齊的位置，所述工作臺面底部還固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的轉軸貫穿工作臺面后與檢測平臺相固定，所述前后錯位氣缸運動，使得第一氣爪將直線振動器的軌道末端的夾粧送向前方，滑臺移動使得第二氣爪位于第一氣爪的上方，第一上下氣缸運動，使得第二氣爪下降并抓取第一氣爪中的夾粧，第一氣爪松開后前后錯位氣缸和第一上下氣缸均恢復原位，滑臺再次移動使得第二氣爪位于工裝的上方，第一上下氣缸運動，使得第二氣爪下降并將夾粧放入工裝中，第二氣爪松開后第一上下氣缸復位，第一上下氣缸復位后，光源點亮，相機開始拍照，并根據(jù)像素點方式對夾粧槽口質量進行檢測，檢測合格則進行下一道工序，若檢測不合格，則第二伺服電機驅動檢測平臺轉動，同時相機快速連拍，依舊根據(jù)像素點方式對夾粧槽口質量進行檢測，檢測到合格位置時，第二伺服電機停止，并對夾粧進行下一道工序，若轉動一圈后仍不合格則丟棄該夾粧。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述相機對拍出的夾粧黑白照片的槽口處取橫豎相互垂直的兩個矩形框，同時判斷兩個矩形框內的白色像素點數(shù)量與需求數(shù)量是否一致來判斷槽口質量及角度。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述第一上下氣缸固定在連接板靠近直線振動器的一端，所述連接板的另一端還固定有第二上下氣缸，所述第二上下氣缸上設置有第三氣爪。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述第二氣爪與第三氣爪之間的距離與第一氣爪到工裝的距離相同。
[0009]相比較點煙器夾粧的人工檢測過程，本發(fā)明基于機械電氣和智能視覺的配合方式，利用機械裝置的定向運動實現(xiàn)自動上料，同時用相機代替人眼進行夾粧槽口質量檢測和角度判斷，精度完全由相機保證，可以達到0.1mm和I度以下，可靠穩(wěn)定，整個過程不用人員參與，不會出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結構俯視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的側視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的夾粧的側面示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的夾粧的俯視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的相機所拍照片的檢測示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0016]如圖1和圖2所示的一種夾粧自動上料及質量檢測裝置，包括振動盤1、直線振動器2、前后錯位氣缸4、工作臺面、相機7、滑臺8、第一伺服電機15、導軌16和第一上下氣缸6，所述振動盤I的軌道與直線振動器2的軌道的一端相連接，所述前后錯位氣缸4位于直線振動器2的軌道的另一端，且前后錯位氣缸4通過連接臂與工作臺面靠近振動盤的一側相固定，所述前后錯位氣缸4上設置有第一氣爪3，所述導軌16固定在工作臺面的前方，所述滑臺8與導軌16滑動連接，并通過第一伺服電機15驅動滑臺8運動，所述滑臺8的后側壁通過連接板14固定有第一上下氣缸6，第一上下氣缸6上設置有第二氣爪5，所述工作臺面上靠近導軌16的一側設有檢測平臺12，所述檢測平臺12上固定有工裝13，所述檢測平臺12后方的工作臺面上還固定有光源11，所述相機7固定在導軌16前方與光源11相對齊的位置，所述工作臺面底部還固定有第二伺服電機17，所述第二伺服電機17的轉軸貫穿工作臺面后與檢測平臺12相固定，所述前后錯位氣缸4運動，使得第一氣爪3將直線振動器2的軌道末端的夾粧送向前方，滑臺8移動使得第二氣爪5位于第一氣爪3的上方，第一上下氣缸6運動，使得第二氣爪5下降并抓取第一氣爪3中的夾粧，第一氣爪3松開后前后錯位氣缸4和第一上下氣缸6均恢復原位，滑臺8再次移動使得第二氣爪5位于工裝13的上方，第一上下氣缸6運動，使得第二氣爪5下降并將夾粧放入工裝13中，第二氣爪5松開后第一上下氣缸6復位，第一上下氣缸6復位后，光源11點亮，相機7開始拍照，并根據(jù)像素點方式對夾粧槽口質量進行檢測，檢測合格則進行下一道工序，若檢測不合格，則第二伺服電機17驅動檢測平臺12轉動，同時相機7快速連拍，依舊根據(jù)像素點方式對夾粧槽口質量進行檢測，檢測到合格位置時，第二伺服電機17停止，并對夾粧進行下一道工序，若轉動一圈后仍不合格則丟棄該夾粧。
[0017]所述相機7對拍出的夾粧黑白照片的槽口處取橫豎相互垂直的兩個矩形框，同時判斷兩個矩形框內的白色像素點數(shù)量與需求數(shù)量是否一致來判斷槽口質量及角度