閥芯靜片的自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，具體涉及一種閥芯靜片的自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷閥芯是通過閥桿來控制水流的通斷及流量的衛(wèi)浴產(chǎn)品，由于其密封性能優(yōu)越，使用壽命長，廣泛應(yīng)用于水龍頭的出口處。陶瓷靜片是陶瓷閥芯的重要組成部分，通過陶瓷靜片與陶瓷動片的配合來控制水流的通斷及流量。
[0003]陶瓷靜片呈扁平圓柱形，其正面為光潔面，如圖1所示，靜片100中開設(shè)有兩個相互對稱的扇形通孔100-1，靜片100的外圈對稱分布有一對沿軸向延伸的小耳100-2，為較不規(guī)則形狀。
[0004]陶瓷靜片的裝配不僅有正反面要求，為適應(yīng)裝配時與閥體內(nèi)壁的配合要求，還要求對其周向進(jìn)行精準(zhǔn)定位。目前，靜片的裝配作業(yè)多由人工完成，勞動效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥芯靜片的自動裝配裝置，它可以實現(xiàn)陶瓷靜片的周向精準(zhǔn)定位及有序自動地裝配。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明閥芯靜片的自動裝配裝置的技術(shù)解決方案為: 包括送料模塊1、翻轉(zhuǎn)上料模塊2、靜片定向模塊3、移料模塊4、裝配模塊5 ;送料模塊I
用于實現(xiàn)靜片的自動有序上料功能，送料模塊I的出料端設(shè)置翻轉(zhuǎn)上料模塊2，翻轉(zhuǎn)上料模塊2用于實現(xiàn)靜片的上下翻轉(zhuǎn)；靜片定向模塊3完成靜片的周向精準(zhǔn)定位；移料模塊4設(shè)置于靜片定向模塊3的上方，用于實現(xiàn)靜片在翻轉(zhuǎn)上料模塊2至靜片定向模塊3之間的運輸以及靜片在靜片定向模塊3中的移動；裝配模塊5設(shè)置于靜片定向模塊3的一端，用于實現(xiàn)靜片與閥體的裝配；送料模塊I將光潔面朝上的靜片工件輸送至翻轉(zhuǎn)上料模塊2，翻轉(zhuǎn)上料模塊2將靜片工件上下翻轉(zhuǎn)，使靜片工件的光潔面朝下；移料模塊4將翻轉(zhuǎn)后的靜片工件從翻轉(zhuǎn)上料模塊2輸送至靜片定向模塊3 ;靜片定向模塊3對靜片工件進(jìn)行初始定向和精準(zhǔn)定向，實現(xiàn)靜片工件的周向精準(zhǔn)定位；裝配模塊5抓取精準(zhǔn)定向的靜片工件并進(jìn)行靜片工件100與閥體101的裝配。
[0007]所述送料模塊I包括靜片振動盤1-1、送料槽1-2、同步帶傳動機構(gòu)1-3、送料電機
1-4，送料電機1-4通過同步帶傳動機構(gòu)1-3連接送料槽1-2，送料槽1-2的入口連接靜片振動盤1-1的出口，送料槽1-2的出口連接翻轉(zhuǎn)上料模塊2的入口 ；靜片振動盤1-1在振動過程將靜片工件輸送給送料槽1-2 ;送料電機1-4通過同步帶傳動機構(gòu)1-3帶動送料槽1-2運行，使送料槽1-2內(nèi)的靜片工件輸送至翻轉(zhuǎn)上料模塊2 ;通過控制送料電機1-4的轉(zhuǎn)速，能夠調(diào)節(jié)送料槽1-2內(nèi)靜片的運輸速度。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)上料模塊2包括轉(zhuǎn)向氣缸2-1、翻轉(zhuǎn)料盤2-2、料槽塊2_7、上料圓柱2_8、上料氣缸2-9，翻轉(zhuǎn)料盤2-2的軸線沿水平方向延伸，翻轉(zhuǎn)料盤2-2的一端連接送料槽1-2的出口，翻轉(zhuǎn)料盤2-2的另一端設(shè)置有料槽塊2-7 ;翻轉(zhuǎn)料盤2-2在轉(zhuǎn)向氣缸2-1的帶動下能夠繞其水平軸線旋轉(zhuǎn)，使靜片工件從翻轉(zhuǎn)料盤2-2的一端運動到另一端；翻轉(zhuǎn)料盤2-2上設(shè)置有卸料機構(gòu)；卸料機構(gòu)包括卸料彈簧2-3、卸料直線導(dǎo)軌2-4、卸料板2-5、卸料氣缸
2-6，卸料板2-5上設(shè)置有卸料彈簧2-3 ;卸料板2-5活動設(shè)置于卸料直線導(dǎo)軌2_4上，卸料板2-5連接卸料氣缸2-6 ;卸料氣缸2-6能夠帶動卸料板2-5沿卸料直線導(dǎo)軌2_4運動，從而將翻轉(zhuǎn)料盤2-2另一端的靜片工件從翻轉(zhuǎn)料盤2-2推送至料槽塊2-7的底部；料槽塊2-7的下方設(shè)置上料圓柱2-8，上料圓柱2-8連接上料氣缸2-9 ;料槽塊2-7內(nèi)開設(shè)有上下延伸的靜片通道；在上料氣缸2-9帶動下，能夠使上料圓柱2-8沿料槽塊2-7內(nèi)的靜片通道向上運動，將料槽塊2-7底部的靜片工件向上推送。
[0009]所述靜片定向模塊3包括定向臺3-1、定向回轉(zhuǎn)軸3-2、大同步帶輪3_3、小同步帶輪3-4、同步帶3-5、定向電機3-6、待裝儲料臺3-7、漫反射傳感器3_9，定向回轉(zhuǎn)軸3_2垂直設(shè)置于定向臺3-1上，定向回轉(zhuǎn)軸3-2上固定設(shè)置有大同步帶輪3-3，大同步帶輪3-3通過同步帶3-5連接小同步帶輪3-4,小同步帶輪3-4通過定向電機3-6實現(xiàn)驅(qū)動；大同步帶輪3-3上開設(shè)有靜片凹槽，用于放置靜片工件；靜片凹槽內(nèi)設(shè)置有漫反射傳感器3-9 ;定向臺3-1的一側(cè)設(shè)置有待裝儲料臺3-7，待裝儲料臺3-7上開設(shè)有儲料凹槽，儲料凹槽的直徑略大于靜片的直徑；儲料凹槽的圓弧周向開設(shè)有小耳凹槽，用于精確定向靜片。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)料盤2-2的兩側(cè)分別設(shè)置有對射傳感器2-10，對射傳感器2-10用于檢測靜片工件是否到位。
[0011]所述大同步帶輪3-3上設(shè)置有對射傳感器3-8 ;待裝儲料臺3-7上設(shè)置有另一對射傳感器3-8。
[0012]所述移料模塊4包括移料臺4-1、移料氣缸4-2、移料直線導(dǎo)軌4_3、滑塊輸出板
4-4、第一升降氣缸4-5、第一移料氣爪4-6、第二升降氣缸4-7、第二移料氣爪4_8，移料直線導(dǎo)軌4-3固定設(shè)置于移料臺4-1上，移料直線導(dǎo)軌4-3上活動設(shè)置有滑塊輸出板4-4，滑塊輸出板4-4連接移料氣缸4-2，移料氣缸4-2能夠帶動滑塊輸出板4-4沿移料直線導(dǎo)軌4_3往復(fù)運動；移料臺4-1的底面并列設(shè)置有第一升降氣缸4-5和第二升降氣缸4-7，第一升降氣缸4-5的下端設(shè)置第一移料氣爪4-6，第二升降氣缸4-7的下端設(shè)置第二移料氣爪4-8。
[0013]所述裝配模塊5包括裝配臺5-1、裝配氣缸5-2、裝配直線導(dǎo)軌5_3、裝配氣缸輸出板5-4、第三升降氣缸5-5、第三氣爪5-6、組合夾具5-8、夾具定位機構(gòu)5_9，裝配直線導(dǎo)軌
5-3固定設(shè)置于裝配臺5-1上，裝配直線導(dǎo)軌5-3上活動設(shè)置有裝配氣缸輸出板5-4;裝配氣缸輸出板5-4連接裝配氣缸5-2 ;裝配氣缸5-2能夠帶動裝配氣缸輸出板5-4沿裝配直線導(dǎo)軌5-3往復(fù)運動；裝配氣缸輸出板5-4上固定設(shè)置有第三升降氣缸5-5，第三升降氣缸5-5的活塞輸出端連接第三氣爪5-6，第三升降氣缸5-5能夠帶動第三氣爪5-6上下運動；裝配臺5-1的下方設(shè)置有夾具定位機構(gòu)5-9，夾具定位機構(gòu)5-9上設(shè)置有組合夾具5-8，夾具定位機構(gòu)5-9將組合夾具5-8固定并定位；組合夾具5-8用于定位并夾緊閥體101。
[0014]所述第三氣爪5-6的一側(cè)設(shè)置有靜片清潔機構(gòu)5-7。
[0015]所述送料模塊I通過送料槽1-2將光潔面朝上的靜片工件輸送給翻轉(zhuǎn)上料模塊2的翻轉(zhuǎn)料盤2-2后，使轉(zhuǎn)向氣缸2-1帶動翻轉(zhuǎn)料盤2-2旋轉(zhuǎn)180度，靜片工件從翻轉(zhuǎn)料盤
2-2的一端運動到另一端，實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)，使靜片工件的光潔面朝下；使卸料氣缸2-6帶動卸料板2-5沿卸料直線導(dǎo)軌2-4運動，卸料板2-5將翻轉(zhuǎn)后的靜片工件從翻轉(zhuǎn)料盤2-2推送至料槽塊2-7的底部；然后使上料氣缸2-9帶動上料圓柱2-8向上運動，將料槽塊2-7底部的靜片工件推送至料槽塊2-7的頂部，等待移料模塊4夾取至靜片定向模塊3 ;使移料模塊4的第一升降氣缸4-5帶動第一移料氣爪4-6下降，抓取料槽塊2-7頂部的待定向靜片工件；然后使第一移料氣爪4-6上升，使移料氣缸4-2帶動滑塊輸出板4-4沿移料直線導(dǎo)軌4-3運動，直至第一移料氣爪4-6到達(dá)大同步帶輪3-3上方；再次使第一升降氣缸4-5帶動第一移料氣爪4-6下降，將待定向靜片工件放置到大同步帶輪3-3的靜片凹槽中；之后使第一移料氣爪4-6復(fù)位；使定向電機3-6通過同步帶3-5帶動大同步帶輪3-3轉(zhuǎn)動一角度，使靜片工件同步轉(zhuǎn)動至安裝要求角度，完成靜片的初始定向；靜片工件的轉(zhuǎn)動角度通過漫反射傳感器3-9進(jìn)行確定；使移料模塊4的第二升降氣缸4-7帶動第二移料氣爪4-8下降，抓取大同步帶輪3-3上已完成初始定向的靜片工件，然后使第二移料氣爪4-8上升；使移料氣缸4-2帶動滑塊輸出板4-4沿移料直線導(dǎo)軌4-3運動，直至第二移料氣爪4-8到達(dá)待裝儲料臺3-7上方；使第二升降氣缸4-7帶動第二移料氣爪4-8下降，將已完成初始定向的靜片工件放置到待裝儲料臺3-7的儲料凹槽內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)定向；之后使第二移料氣爪4-8復(fù)位；使移料氣缸4-2帶動滑塊輸出板4-4復(fù)位，進(jìn)行下一次移料工作；將待裝配閥體101通過裝配模塊5的組合夾具5-8夾緊定位；使裝配模塊5的第三升降氣缸5-5帶動第三氣爪5-6下降，第三氣爪5-6從靜片定向模塊3的儲料凹槽內(nèi)抓取精準(zhǔn)定向后的靜片；然后使第三升降氣缸5-5帶動第三氣爪5-6上升，再使裝配氣缸5-2帶動裝配氣缸輸出板5-4沿裝配直線導(dǎo)軌5-3水平移動，使靜片工件100到達(dá)閥體101的正上方，之后裝配氣缸5-2停止動作；再次使第三升降氣缸5-5帶動第三氣爪5-6下降；第三氣爪5-6在下降的過程中，帶動靜片工件100向下運動，從而將靜片工件100裝配至閥體101內(nèi)；之后使第三升降氣缸5-5帶動第三氣爪5-6上升,使氣缸輸出板5-4復(fù)位,進(jìn)行下一次裝配。
[0016]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明采用機械定位結(jié)合傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷靜片的精確定位，以實現(xiàn)陶瓷靜片的自動化裝配。
[0017]本發(fā)明能夠減少人力資源的浪費，提高裝配效率及裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的