說明:
圖1是陶瓷閥芯的靜片的示意圖；
圖2是本發(fā)明閥芯靜片的自動裝配裝置的示意圖；
圖3是本發(fā)明的送料模塊的示意圖；
圖4是本發(fā)明的翻轉上料模塊的示意圖；
圖5是圖4的側視圖；
圖6是本發(fā)明的靜片定向模塊的示意圖；
圖7是本發(fā)明的移料模塊的示意圖；
圖8是本發(fā)明的裝配模塊的示意圖。
[0019]圖中附圖標記說明:
I為送料模塊，2為翻轉上料模塊，
3為靜片定向模塊，4為移料模塊，
5為裝配模塊， 1-1為靜片振動盤，1-2為送料槽，
1-3為同步帶傳動機構，1-4為送料電機，
2-1為轉向氣缸，2-2為翻轉料盤，
2-3為卸料彈簧，2-4為卸料直線導軌，
2-5為卸料板，2-6為卸料氣缸，
2-7為料槽塊，2-8為上料圓柱，
2-9為上料氣缸，2-10為對射傳感器，
3-1為定向臺，3-2為定向回轉軸，
3-3為大同步帶輪，3-4為小同步帶輪，
3-5為同步帶，3-6為定向電機，
3-7為待裝儲料臺，3-8為對射傳感器，
3-9為漫反射傳感器，
4-1為移料臺，4-2為移料氣缸，
4-3為移料直線導軌，4-4為滑塊輸出板，
4-5為第一升降氣缸，4-6為第一移料氣爪，
4-7為第二升降氣缸，4-8為第二移料氣爪，
5-1為裝配臺，5-2為裝配氣缸，
5-3為裝配直線導軌，5-4為裝配氣缸輸出板，
5-5為第三升降氣缸，5-6為第三氣爪，
5-7為靜片清潔機構，5-8為組合夾具，
5-9為夾具定位機構，
100為靜片工件，101為閥體。
【具體實施方式】
[0020]如圖2所示，本發(fā)明閥芯靜片的自動裝配裝置，包括送料模塊1、翻轉上料模塊2、靜片定向模塊3、移料模塊4、裝配模塊5 ;送料模塊I用于實現(xiàn)靜片的自動有序上料功能，送料模塊I的出料端設置翻轉上料模塊2，翻轉上料模塊2用于實現(xiàn)靜片的180度上下翻轉；靜片定向模塊3根據裝配要求完成靜片的安裝角度精準定向；移料模塊4設置于靜片定向模塊3的上方，用于實現(xiàn)靜片在翻轉上料模塊2至靜片定向模塊3之間的運輸以及靜片在靜片定向模塊3中的移動；裝配模塊5設置于靜片定向模塊3的前端，用于實現(xiàn)靜片與閥體的裝配；
送料模塊I將光潔面朝上的靜片工件輸送至翻轉上料模塊2，翻轉上料模塊2將靜片工件上下翻轉，使靜片工件的光潔面朝下；移料模塊4將翻轉后的靜片工件從翻轉上料模塊2輸送至靜片定向模塊3 ;靜片定向模塊3對靜片工件進行初始定向和精準定向，實現(xiàn)靜片工件的周向精準定位；裝配模塊5抓取精準定向的靜片工件并進行靜片工件100與閥體101的裝配。
[0021]如圖3所示，送料模塊I包括靜片振動盤1-1、送料槽1-2、同步帶傳動機構1-3、送料電機1-4，送料電機1-4通過同步帶傳動機構1-3連接送料槽1-2，送料槽1-2的入口連接靜片振動盤1-1的出口，送料槽1-2的出口連接翻轉上料模塊2的入口； 靜片振動盤1-1在振動過程將靜片工件輸送給送料槽1-2 ;送料電機1-4通過同步帶傳動機構1-3帶動送料槽1-2運行，使送料槽1-2內的靜片工件輸送至翻轉上料模塊2 ;通過控制送料電機1-4的轉速，能夠調節(jié)送料槽1-2內靜片的運輸速度。
[0022]如圖4、圖5所示，翻轉上料模塊2包括轉向氣缸2-1、翻轉料盤2_2、料槽塊2_7、上料圓柱2-8、上料氣缸2-9、對射傳感器2-10，翻轉料盤2-2的軸線沿水平方向延伸，翻轉料盤2-2的一端連接送料槽1-2的出口，翻轉料盤2-2的另一端設置有料槽塊2-7 ;翻轉料盤2-2在轉向氣缸2-1的帶動下能夠繞其水平軸線旋轉，使靜片工件從翻轉料盤2-2的一端運動到另一端；翻轉料盤2-2的兩側分別設置有對射傳感器2-10，對射傳感器2-10用于檢測靜片工件是否到位；
翻轉料盤2-2上設置有卸料機構；卸料機構包括卸料彈簧2-3、卸料直線導軌2-4、卸料板2-5、卸料氣缸2-6，卸料板2-5上設置有卸料彈簧2-3 ;卸料板2_5活動設置于卸料直線導軌2-4上，卸料板2-5連接卸料氣缸2-6 ;卸料氣缸2-6能夠帶動卸料板2_5沿卸料直線導軌2-4運動，從而將運動至翻轉料盤2-2另一端的靜片工件從翻轉料盤2-2推送至料槽塊2-7的底部；
料槽塊2-7的下方設置上料圓柱2-8，上料圓柱2-8連接上料氣缸2-9 ;料槽塊2_7內開設有上下延伸的靜片通道；在上料氣缸2-9帶動下，能夠使上料圓柱2-8沿料槽塊2-7內的靜片通道向上運動，將料槽塊2-7底部的靜片工件向上推送。
[0023]翻轉上料模塊2的工作原理如下:
送料槽1-2內光潔面朝上的靜片工件輸送給翻轉上料模塊2的翻轉料盤2-2后，使轉向氣缸2-1帶動翻轉料盤2-2旋轉180度，靜片工件從翻轉料盤2-2的一端運動到另一端，實現(xiàn)180度翻轉，使靜片工件的光潔面朝下；
使卸料氣缸2-6帶動卸料板2-5沿卸料直線導軌2-4運動，卸料板2-5將翻轉后的靜片工件從翻轉料盤2-2推送至料槽塊2-7的底部；
然后使上料氣缸2-9帶動上料圓柱2-8向上運動，將料槽塊2-7底部的靜片工件推送至料槽塊2-7的頂部，等待移料模塊4夾取至靜片定向模塊3。
[0024]如圖6所示，靜片定向模塊3包括定向臺3-1、定向回轉軸3-2、大同步帶輪3-3、小同步帶輪3-4、同步帶3-5、定向電機3-6、待裝儲料臺3-7、對射傳感器3_8、漫反射傳感器3-9，定向回轉軸3-2垂直設置于定向臺3-1上，定向回轉軸3-2上固定設置有大同步帶輪3-3,大同步帶輪3-3通過同步帶3-5連接小同步帶輪3-4,小同步帶輪3_4通過定向電機3-6實現(xiàn)驅動；
大同步帶輪3-3上開設有靜片凹槽，用于放置靜片工件；靜片凹槽內設置有漫反射傳感器3-9 ;大同步帶輪3-3上還設置有對射傳感器3-8 ；
定向臺3-1的一側設置有待裝儲料臺3-7，待裝儲料臺3-7上開設有儲料凹槽，儲料凹槽的直徑略大于靜片的直徑；儲料凹槽的圓弧周向開設有小耳凹槽，此小耳凹槽的方向根據靜片安裝要求進行設置，用于精確定向靜片；待裝儲料臺3-7上設置有另一對射傳感器
3-8。
[0025]靜片定向模塊3的工作原理如下:
移料模塊4將完成翻轉的靜片工件放置在大同步帶輪3-3的靜片凹槽中，由大同步帶輪3-3上的對射傳感器3-8檢測靜片是否到位； 使定向電機3-6通過同步帶3-5帶動大同步帶輪3-3轉動一角度，使靜片工件同步轉動至安裝要求角度，完成靜片的初始定向；靜片工件的轉動角度通過漫反射傳感器3-9進行確定；
然后，移料模塊4將完成初始定向的靜片工件運送至待裝儲料臺3-7的儲料凹槽內，由待裝儲料臺3-7上的對射傳感器3-8檢測靜片是否到位；
通過儲料凹槽的小耳凹槽實現(xiàn)對靜片工件的精準定向。
[0026]如圖7所示，移料模塊4包括移料臺4-1、移料氣缸4-2、移料直線導軌4-3、滑塊輸出板4-4、第一升降氣缸4-5、第一移料氣爪4-6、第二升降氣缸4-7、第二移料氣爪4_8，移料直線導軌4-3固定設置于移料臺4-1上，移料直線導軌4-3上活動設置有滑塊輸出板4-4，滑塊輸出板4-4連接移料氣缸4-2，移料氣缸4-2能夠帶動滑塊輸出板4-4沿移料直線導軌
4-3往復運動；
移料臺4-1的底面并列設置有第一升降氣缸4-5和第二升降氣缸4-7，第一升降氣缸
4-5的下端設置第一移料氣爪4-6，第二升降氣缸4-7的下端設置第二移料氣爪4-8。
[0027]移料模塊4的工作原理如下:
使第一升降氣缸4-5帶動第一移料氣爪4-6下降，抓取料槽塊2-7頂部的待定向靜片工件，然后使第一移料氣爪4-6上升；
與此同時，使第二升降氣缸4-7帶動第二移料氣爪4-8下降，抓取大同步帶輪3-3上已完成初始定向的另一靜片工件，然后使第二移料氣爪4-8上升；
然后使移料氣缸4-2帶動滑塊輸出板4-4沿移料直線導軌4-3運動，直至第一移料氣爪4-6到達大同步帶輪3-3上方，第二移料氣爪4-8到達待裝儲料臺3-7后停止；
再次使第一升降氣缸4-5帶動第一移料氣爪4-6下降，將待定向靜片工件放置到大同步帶輪3-3的靜片凹槽中；之后使第一移料氣爪4-6復位；
與此同時，使第二升降氣缸4-7帶動第二移料氣爪4-8下降，將已完成初始定向的另一靜片工件放置到待裝儲料臺3-7的儲料凹槽內進行精準定向；之后使第二移料氣爪4-8復位；
使移料氣缸4-2帶動滑塊輸出板4-4復位，進行下一次移料工作。
[0028]如圖8所示，裝配模塊5包括裝配臺5-1、裝配氣缸5-2、裝配直線導軌5_3、裝配氣缸輸出板5-4、第三升降氣缸5-5、第三氣爪5-6、靜片清潔機構5-7、組合夾具5-8、夾具定位機構5-9，裝配直線導軌5-3固定設