多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件的定位壓緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及汽車零部件的焊接、裝配以及沖壓等工藝中應(yīng)用的定位壓緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接、裝配及沖壓等工藝中，零件的精確定位及可靠壓緊是必須的。隨著大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展及自動化程度的提高，對機(jī)構(gòu)的空間提出了更高的要求，一個工位被要求同時做很多事情。現(xiàn)有機(jī)構(gòu)大多數(shù)是多個單功能機(jī)構(gòu)的簡單疊加來達(dá)到此目的，這樣空間上往往很吃緊。例如對一個工件進(jìn)行定位，一般通過兩個插銷機(jī)構(gòu)，多個壓緊機(jī)構(gòu)來完成，這樣空間上往往不足或者降低此工位的效率，原本空間足夠可以同時并行10件工序，由于機(jī)構(gòu)空間大，其他機(jī)構(gòu)布不開，造成此工位只能并行5件工序。另外，工位的占用時間長和機(jī)械成本及電氣成本也較高，操作的舒適性等也會有影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)，將定位與壓緊功能合并，機(jī)構(gòu)緊湊。
[0004]為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，包括固定體；直線驅(qū)動裝置，設(shè)置在固定體的下側(cè)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有在固定體的上側(cè)設(shè)置有多個導(dǎo)向套以及與該多個導(dǎo)向套一一對應(yīng)的多個定位銷，定位銷滑動設(shè)置在導(dǎo)向套中，導(dǎo)向套能對定位銷的上下滑動進(jìn)行導(dǎo)向；活動基礎(chǔ)件，與直線驅(qū)動裝置的動力輸出件連接，并且還與多個定位銷分別連接；以及壓緊機(jī)構(gòu)，包括在活動基礎(chǔ)件的不同端部分別設(shè)置的多個壓臂，該壓臂具有第一端、第二端以及第三端，第一端和活動基礎(chǔ)件的對應(yīng)端部與連桿的不同端部分別鉸接，第二端鉸接在固定體上，第三端連接壓塊；其中，該直線驅(qū)動裝置的動力輸出件的上行能推動活動基礎(chǔ)件，活動基礎(chǔ)件進(jìn)而推動該多個定位銷在該多個定位銷中分別向上滑動，以使該多個定位銷的頂端能夠插入到工件的定位孔中對工件進(jìn)行定位，活動基礎(chǔ)件還能通過所述連桿推動所述壓臂以其第二端為中心轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使該壓臂的第三端帶動壓塊將所述工件壓緊。
[0005]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，活動基礎(chǔ)件上固定帶有大頭部的栓件，定位銷的底端連接有帶燕尾槽的連接件，栓件的大頭部內(nèi)置于連接件的燕尾槽中，以使活動基礎(chǔ)件和定位銷柔性連接。
[0006]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述栓件為螺栓，螺栓的頭部為所述大頭部，螺栓螺紋連接在活動基礎(chǔ)件上。
[0007]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，固定體具有兩豎直側(cè)壁以及水平的頂側(cè)壁，活動基礎(chǔ)件內(nèi)置于兩豎直側(cè)壁之間，兩豎直側(cè)壁分別提供有滑槽，而活動基礎(chǔ)件的兩側(cè)突出有與兩豎直側(cè)壁的滑槽分別配合的翼部。
[0008]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，導(dǎo)向套底部具有法蘭盤，通過法蘭盤固定在固定體的頂側(cè)壁。
[0009]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，壓臂位于活動基礎(chǔ)件的外側(cè)，壓臂的第一端為其底端，第三端為其上端，第二端為其底部向活動基礎(chǔ)件突出的端部。
[0010]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以所述動力輸出件為中心對稱設(shè)置，壓緊機(jī)構(gòu)也以所述動力輸出件為中心對稱設(shè)置。
[0011]所述的連鎖機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述直線驅(qū)動裝置為汽缸。
[0012]本發(fā)明的連鎖機(jī)構(gòu)可以廣泛應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)裝配等各個工藝中，實(shí)現(xiàn)對工件快速、精確和可靠的定位與壓緊，同時該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，適應(yīng)性就不會受制于空間不足等問題；也為提高工位的工作效率，以及混線生產(chǎn)預(yù)留了大量空間。
【附圖說明】
[0013]本發(fā)明的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0014]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)的主視剖視圖。
[0015]圖2為圖1中多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)處于定位壓緊狀態(tài)的軸測視圖。
[0016]圖3為圖1中多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)的軸測視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]需要注意的是，附圖1至3均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對本發(fā)明實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
[0019]如圖1所示，多點(diǎn)定位與壓緊的連鎖機(jī)構(gòu)包括固定體2、直線驅(qū)動裝置1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、活動基礎(chǔ)件6以及壓緊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)共用固定體2、直線驅(qū)動裝置I以及活動基礎(chǔ)件6，因此結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0020]繼續(xù)參照圖1，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩導(dǎo)向套14和兩定位銷13，導(dǎo)向套14與定位銷13一一對應(yīng)，定位銷13滑動設(shè)置在導(dǎo)向套14中，導(dǎo)向套14能對定位銷13的上下滑動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0021]壓緊機(jī)構(gòu)包括壓臂12和連桿8，壓臂12具有第一端121、第二端122以及第三端123，第一端121和連桿8的左端通過鉸鏈銷9鉸接，第二端122向固定體2突出而成，其與固定體2通過鉸鏈銷10鉸接，第三端123上通過螺栓19和墊片18連接有壓塊17。壓臂12上還可以通過連接桿15連接球頭手柄16。
[0022]直線驅(qū)動裝置I固定設(shè)置在固定體2的下端，通過其直線動力輸出件111推動活動基礎(chǔ)件6,從而同時推動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖2和圖3所示，固定體2具有兩豎直側(cè)壁201以及一水平方向延伸的頂側(cè)壁202，頂側(cè)壁202連接兩豎直側(cè)壁201。活動基礎(chǔ)件6大致為一長方形板件，其中部與直線驅(qū)動裝置I的動力輸出件111連接，以動力輸出件111為中心兩邊對稱設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，也對稱設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)?；顒踊A(chǔ)件6內(nèi)置于固定體2中，其左端和左