位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)2122緊靠氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)2125上平面，氣動式位移感應(yīng)器2124上還套有氣動式位移感應(yīng)器復位彈簧2126，氣動式位移感應(yīng)器復位彈簧2126位于下壓桿連接塊2121和氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)2125之間，下壓桿連接塊2121和氣動式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)2125之間設(shè)有三個鎖定環(huán)連接柱2123 ;
所述壓縮機本體承載移動機構(gòu)7包括換位滑軌70、換位滑塊71、移動換位底板72、換位氣缸73、換位氣缸安裝座74、換位氣缸定位調(diào)整桿75、移動換位底板前限位桿76、前限位桿座77、換位氣缸連接卡頭78、連接卡口板79和上下限位式換位承載模座80，兩根相互平行的換位滑軌70安裝于工作臺面11，每根換位滑軌70上設(shè)有兩個可滑動的換位滑塊71，換位滑塊71通過螺絲連接著移動換位底板72的下平面，移動換位底板72的一個側(cè)面設(shè)有連接卡口板79，連接卡口板79的卡槽內(nèi)卡有換位氣缸連接卡頭78，換位氣缸連接卡頭78安裝于換位氣缸73的活塞桿上，換位氣缸73通過換位氣缸安裝座74安裝于工作臺面11，換位氣缸73位于兩根換位滑軌70之間，換位氣缸安裝座74上設(shè)有換位氣缸定位調(diào)整桿75，移動換位底板72的另一個側(cè)面設(shè)有移動換位底板前限位桿76，移動換位底板前限位桿76安裝于前限位桿座77，前限位桿座77固定于工作臺面11，前限位桿座77與換位氣缸安裝座74的位置相對應(yīng)，移動換位底板72上平面安裝有上下限位式換位承載模座80 ；
所述上下限位式換位承載模座80包括上下限位板801、承載圓盤模802、承載墊高塊803、限位板導柱804、上限位環(huán)805和限位板緩沖彈簧806，所述承載圓盤模802安裝于上下限位板801，上下限位板801的底部設(shè)有兩個承載墊高塊803，上下限位板801下平面四個角分別連接于四根限位板導柱804的上端，限位板導柱804插裝于移動換位底板72，限位板導柱804位于移動換位底板72下平面的那端設(shè)有下限位凸環(huán)807，限位板導柱804位于移動換位底板72和上下限位板801之間的部分上設(shè)有上限位環(huán)805，移動換位底板72上平面設(shè)有四個限位板緩沖彈簧806，限位板緩沖彈簧806的上端頂在上下限位板801上；
所述壓縮機下氣動電感推頂裝置9包括直線滑柱90、法蘭式直線滑套91、滑動推頂板92、推頂氣缸93、推頂氣缸安裝板94、推頂頭連接桿95和電感式氣缸位移推頂模組96，四根直線滑柱90的一端連接著工作臺面11的下平面，四根直線滑柱90的另一端連接著推頂氣缸安裝板94，四根直線滑柱90上均設(shè)有可滑動的法蘭式直線滑套91，法蘭式直線滑套91安裝在滑動推頂板92，滑動推頂板92的一個平面連接著推頂氣缸93的活塞桿，推頂氣缸93安裝于推頂氣缸安裝板94，滑動推頂板92的另一個平面上安裝有四根推頂頭連接桿95，推頂頭連接桿95連接著電感式氣缸位移推頂模組96 ；
所述電感式氣缸位移推頂模組96包括電感應(yīng)位移感應(yīng)器961、位移感應(yīng)器鎖緊環(huán)962、位移感應(yīng)器安裝法蘭963、位移感應(yīng)器安裝法蘭連接柱964和氣動式單動氣缸位移推頂頭965，五個電感應(yīng)位移感應(yīng)器961通過螺紋擰接在位移感應(yīng)器安裝法蘭963上，電感應(yīng)位移感應(yīng)器961上均設(shè)有固定上下位置的位移感應(yīng)器鎖緊環(huán)962，位移感應(yīng)器安裝法蘭963的中間設(shè)有兩根位移感應(yīng)器安裝法蘭連接柱964，位移感應(yīng)器安裝法蘭連接柱964連接著氣動式單動氣缸位移推頂頭965的單動氣缸固定法蘭板9651 ；
所述氣動式單動氣缸位移推頂頭965還包括單動氣缸9652、感應(yīng)器推頭9653、位移測量頭9654、測量頭法蘭板9655、測量頭法蘭板連接柱9656和星形內(nèi)芯推頂模9657，所述測量頭法蘭板9655上插裝有可上下活動的五個位移測量頭9654，位移測量頭9654的上端分別連接著單動氣缸9652的一個活塞桿頭，單動氣缸9652的另一個活塞桿頭上安裝有感應(yīng)器推頭9653，單動氣缸9652與位移測量頭9654——對應(yīng)，五個單動氣缸9652安裝于單動氣缸固定法蘭板9651，單動氣缸固定法蘭板9651通過四個測量頭法蘭板連接柱9656連接到測量頭法蘭板9655的上平面，測量頭法蘭板9655的下平面中間設(shè)有星形內(nèi)芯推頂模9657ο
[0009]本發(fā)明壓縮機內(nèi)芯壓裝機工作時，工人將插有內(nèi)芯的壓縮機本體固定于壓縮機本體承載移動機構(gòu)7的上下限位式換位承載模座80，按下雙手啟動按鈕4，壓縮機本體承載移動機構(gòu)7動作，將插有內(nèi)芯的壓縮機本體移動到壓縮機下氣動電感推頂裝置9的上方，壓縮機下氣動電感推頂裝置9的電感式氣缸位移推頂模組96開始工作，電感式氣缸位移推頂模組96的星形內(nèi)芯推頂模9657頂在壓縮機內(nèi)芯上，位移測量頭9654頂在壓縮機內(nèi)芯柱上，單動氣缸9652動作將位移距離傳遞到電感應(yīng)位移感應(yīng)器961，此時氣電混合壓裝機構(gòu)2的氣液混動式快速移動機構(gòu)20動作，氣電混合壓裝機構(gòu)2的電控式微動下壓機構(gòu)21同步動作，使電控式微動下壓機構(gòu)21的氣動電感壓裝組合頭212向下頂在壓縮本體上方的內(nèi)芯上，伺服電控下壓機構(gòu)215同步工作下壓，氣動電感壓裝組合頭212的氣動式位移感應(yīng)器2124將位移數(shù)據(jù)傳遞到人機界面控制器5，同時電感應(yīng)位移感應(yīng)器961也將位移數(shù)據(jù)傳遞到人機界面控制器5，此時機器壓裝內(nèi)芯，上下壓裝數(shù)據(jù)同步，保證壓縮機內(nèi)芯壓裝的位置度，防止內(nèi)芯和壓縮本體內(nèi)壁的損壞。
[0010]本發(fā)明壓縮機內(nèi)芯壓裝機，替代工人進行壓縮機內(nèi)芯的安裝，效率高，安裝平行度好，安裝過程中自帶位置度檢測功能，確保安裝的精密性。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種壓縮機內(nèi)芯壓裝機，其特征在于:該壓縮機內(nèi)芯壓裝機包括機架、氣電混合壓裝機構(gòu)、主電控箱、雙手啟動按鈕、人機界面控制器、框架式透明防護罩、壓縮機本體承載移動機構(gòu)、壓縮機下氣動電感推頂裝置、安全光柵和設(shè)備運行指示燈塔，所述機架的工作臺面上設(shè)有氣電混合壓裝機構(gòu)和壓縮機本體承載移動機構(gòu)，壓縮機本體承載移動機構(gòu)位于氣電混合壓裝機構(gòu)的下方，工作臺面的背面安裝有壓縮機下氣動電感推頂裝置，壓縮機下氣動電感推頂裝置位于壓縮機本體承載移動機構(gòu)的下方，機架上部設(shè)有框架式透明防護罩，框架式透明防護罩的右側(cè)設(shè)有人機界面控制器，框架式透明防護罩的頂部設(shè)有設(shè)備運行指示燈塔，框架式透明防護罩的工人操控側(cè)設(shè)有安全光柵和雙手啟動按鈕，機架的背面設(shè)有主電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機內(nèi)芯壓裝機，其特征在于:所述氣電混合壓裝機構(gòu)包括氣液混動式快速移動機構(gòu)、電控式微動下壓機構(gòu)、氣液混動式快速移動機構(gòu)支撐柱和支撐柱固定法蘭，所述氣液混動式快速移動機構(gòu)的上頂板通過螺母安裝于兩根氣液混動式快速移動機構(gòu)支撐柱的上端，兩根氣液混動式快速移動機構(gòu)支撐柱的下端通過支撐柱固定法蘭連接著工作臺面，氣液混動式快速移動機構(gòu)的上頂板下平面連接著電控式微動下壓機構(gòu)的底板；所述氣液混動式快速移動機構(gòu)還包括氣液增壓缸和快速移動氣缸，氣液增壓缸和兩個快速移動氣缸成“品”字形安