置的位移感應器鎖緊環(huán)，位移感應器安裝法蘭的中間設有兩根位移感應器安裝法蘭連接柱，位移感應器安裝法蘭連接柱連接著氣動式單動氣缸位移推頂頭的單動氣缸固定法蘭板；
優(yōu)選的是，所述氣動式單動氣缸位移推頂頭還包括單動氣缸、感應器推頭、位移測量頭、測量頭法蘭板、測量頭法蘭板連接柱和星形內芯推頂模，所述測量頭法蘭板上插裝有可上下活動的五個位移測量頭，位移測量頭的上端分別連接著單動氣缸的一個活塞桿頭，單動氣缸的另一個活塞桿頭上安裝有感應器推頭，單動氣缸與位移測量頭一一對應，五個單動氣缸安裝于單動氣缸固定法蘭板，單動氣缸固定法蘭板通過四個測量頭法蘭板連接柱連接到測量頭法蘭板的上平面，測量頭法蘭板的下平面中間設有星形內芯推頂模。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種壓縮機內芯壓裝機，替代工人進行壓縮機內芯的安裝，效率高，安裝平行度好，安裝過程中自帶位置度檢測功能，確保安裝的精密性。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的后視圖；
圖3是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的氣電混合壓裝機構的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的氣電混合壓裝機構的側視圖；
圖5是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的伺服電控下壓機構的第一三維結構示意圖；
圖6是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的伺服電控下壓機構的第二三維結構示意圖；
圖7是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的氣動電感壓裝組合頭第一三維結構示意圖；
圖8是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的氣動電感壓裝組合頭第二三維結構示意圖；
圖9是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的壓縮機本體承載移動機構的結構示意圖；
圖10是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的上下限位式換位承載模座的結構示意圖；
圖11是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的壓縮機下氣動電感推頂裝置的結構示意圖；
圖12是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的電感式氣缸位移推頂模組的結構示意圖；
圖13是本發(fā)明壓縮機內芯壓裝機的單動氣缸的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖13，本發(fā)明實施例包括: 一種壓縮機內芯壓裝機，該壓縮機內芯壓裝機包括機架1、氣電混合壓裝機構2、主電控箱3、雙手啟動按鈕4、人機界面控制器5、框架式透明防護罩6、壓縮機本體承載移動機構
7、安全光柵8、壓縮機下氣動電感推頂裝置9和設備運行指示燈塔10，所述機架I的工作臺面11上設有氣電混合壓裝機構2和壓縮機本體承載移動機構7，壓縮機本體承載移動機構7位于氣電混合壓裝機構2的下方，工作臺面11的背面安裝有壓縮機下氣動電感推頂裝置9，壓縮機下氣動電感推頂裝置9位于壓縮機本體承載移動機構7的下方，機架I上部設有框架式透明防護罩6，框架式透明防護罩6的右側設有人機界面控制器5，框架式透明防護罩6的頂部設有設備運行指示燈塔10，框架式透明防護罩6的工人操控側設有安全光柵8和雙手啟動按鈕4，機架I的背面設有主電控箱3 ;
所述氣電混合壓裝機構2包括氣液混動式快速移動機構20、電控式微動下壓機構21、氣液混動式快速移動機構支撐柱22和支撐柱固定法蘭23，所述氣液混動式快速移動機構20的上頂板200通過螺母安裝于兩根氣液混動式快速移動機構支撐柱22的上端，兩根氣液混動式快速移動機構支撐柱22的下端通過支撐柱固定法蘭23連接著工作臺面11，氣液混動式快速移動機構20的上頂板200下平面連接著電控式微動下壓機構21的底板210 ;所述氣液混動式快速移動機構20還包括氣液增壓缸201和快速移動氣缸202，氣液增壓缸201和兩個快速移動氣缸202成“品”字形安裝于氣液混動式快速移動機構20的上頂板200，氣液增壓缸201的活塞桿連接著電控式微動下壓機構21的箱式移動架211頂部，箱式移動架211頂部還與兩個快速移動氣缸202的活塞桿連接著；
所述電控式微動下壓機構21還包括氣動電感壓裝組合頭212、箱式移動架滑塊213、箱式移動架滑軌214、伺服電控下壓機構215和下壓氣缸216，兩根相互平行的箱式移動架滑軌214安裝于底板210內側面，箱式移動架滑軌214上設有可上下移動的箱式移動架滑塊213，箱式移動架滑塊213均固定于箱式移動架211的側面，箱式移動架211頂部安裝有下壓氣缸216，下壓氣缸216的活塞桿連接著伺服電控下壓機構215，伺服電控下壓機構215安裝于箱式移動架211內部，伺服電控下壓機構215的下壓桿2150上安裝有氣動電感壓裝組合頭212 ；
所述伺服電控下壓機構215還包括伺服底板2151、滑軌2152、滑塊2153、第一轉軸2154、第一轉軸座2155、轉軸后座2156、轉軸皮帶輪2157、感應環(huán)2158、轉位感應器2159、聯軸器2160、下壓桿旋轉法蘭支撐架2161、下壓桿旋轉法蘭2162、下壓桿復位彈簧2163、減速式伺服電機2164、伺服電機安裝架2165、伺服電機皮帶輪2166和傳動皮帶2167，兩根相互平行的滑軌2152安裝于箱式移動架211內側面，滑軌2152上安裝有可上下活動的滑塊2153，滑塊2153固定于伺服底板2151的一個側面，伺服底板2151的另一個側面上設有第一轉軸座2155，第一轉軸座2155內插有第一轉軸2154，第一轉軸2154的一端依次穿過感應環(huán)2158、轉軸皮帶輪2157和轉軸后座2156，轉軸后座2156固定于伺服底板2151，伺服底板2151上安裝有轉位感應器2159，轉位感應器2159的位置與感應環(huán)2158對應，第一轉軸2154的另一端通過聯軸器2160連接著下壓桿2150的上端，下壓桿2150插在下壓桿旋轉法蘭2162內，下壓桿旋轉法蘭2162通過下壓桿旋轉法蘭支撐架2161固定于伺服底板2151，下壓桿2150上套有下壓桿復位彈簧2163，轉軸皮帶輪2157通過傳動皮帶2167連接到伺服電機皮帶輪2166，伺服電機皮帶輪2166安裝于減速式伺服電機2164，減速式伺服電機2164安裝于伺服電機安裝架2165，伺服電機安裝架2165固定于伺服底板2151側面，伺服電機安裝架2165與滑軌2152位于伺服底板2151的同一側面；
所述氣動電感壓裝組合頭212包括壓縮機本體壓固塊2120、下壓桿連接塊2121、位移感應器調整環(huán)2122、鎖定環(huán)連接柱2123、氣動式位移感應器2124、氣動式位移感應器鎖定環(huán)2125和氣動式位移感應器復位彈簧2126，圓桶形壓縮機本體壓固塊2120內設有可活動的下壓桿連接塊2121，下壓桿連接塊2121為中空的圓柱體，下壓桿連接塊2121中間的孔連接著下壓桿2150，下壓桿連接塊2121上插裝有五個氣動式位移感應器2124，氣動式位移感應器2124上端均插在氣動式位移感應器鎖定環(huán)2125內，氣動式位移感應器2124上端均安裝有防止氣動式位移感應器脫位的位移感應器調整環(huán)2122，