專利名稱：一種沖床片料自動(dòng)送取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種片料送取裝置，特別是鐵磁性片料自動(dòng)送取裝置。
現(xiàn)有的沖床加工片狀零件的方法，尤其是加工硅鋼片的方法，一般為手工送取料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，易出工傷事故，生產(chǎn)效率低，沖件質(zhì)量不易保證等。
本實(shí)用新型的目的是提供一種沖床片料自動(dòng)送取裝置，改善勞動(dòng)條件，提高沖片質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，如


圖1和圖2所示由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置構(gòu)成。送取料裝置為空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的齒輪—齒條機(jī)構(gòu)，所述的吸料裝置為凸輪皮碗機(jī)構(gòu)，所述的料位調(diào)整裝置為“棘輪—棘爪—絲杠”機(jī)構(gòu)，所述的接料裝置為“擋料銷接料槽”機(jī)構(gòu)，接送料裝置中的齒條13在上臺(tái)面15的滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺(tái)面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。
送取料裝置的立杠22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21與偏心輪19相聯(lián)，立杠22的下端與擺臂14鉸接，擺臂14和齒輪8固結(jié)于同一根軸12上，齒輪8經(jīng)齒輪11和齒輪9傳動(dòng)齒條13，送取料器28固定在齒條13的右端，送取料器28的厚度為5至50毫米，其內(nèi)埋置永久磁鐵或電磁鐵。
吸料裝置的凸輪23由沖床曲軸20帶動(dòng)的雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，凸輪23固結(jié)在軸24上，軸24由支架16支承，導(dǎo)柱46固結(jié)在橫梁25上，導(dǎo)柱46沿固結(jié)于機(jī)架上的滑道運(yùn)動(dòng)，皮碗軸44的頂端伸入橫梁25的槽內(nèi)，皮碗軸44與橫梁25的槽為滑動(dòng)配合，皮碗軸44下端固結(jié)有皮碗33，套于皮碗軸44上的彈簧26的一端作用于皮碗軸44上，另一端作用于滑套29上。
料位調(diào)整裝置的托料板35固結(jié)在絲杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入兩柵桿34之間，擺臂6繞絲杠36的擺動(dòng)使固結(jié)在其上的電磁控制棘爪2帶動(dòng)JCM輪42下端的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲杠36向上運(yùn)動(dòng)，擺臂14的擺動(dòng)經(jīng)雙搖桿機(jī)構(gòu)傳給擺臂3，擺臂3經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)4、連桿5傳動(dòng)擺臂6。
接料裝置的接槽31傾斜5至45度，固定在機(jī)架上的擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是明顯的由于本實(shí)用新型采用了送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置，使沖床片料的送取實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，由于柵桿34和滑套29可以調(diào)節(jié)，所以本裝置能夠適應(yīng)直徑400毫米以下的各種電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子沖片，因此，改善了送取片料的勞動(dòng)條件，提高了沖片質(zhì)量和生產(chǎn)效率，一般可提高沖床工效一倍以上。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
在
圖1和圖2中1、底座，2、電磁控制棘爪，3、擺臂，4、萬向聯(lián)軸節(jié)，5、連桿，6、擺臂，7、連桿，8、齒輪，9、齒輪，10、軸，11、齒輪，12、軸，13、齒條，14、擺臂，15、上臺(tái)面，16、支架，17、曲柄，18、連桿，19、偏心輪，20、沖床曲軸，21、萬向聯(lián)軸節(jié)，22、立杠，23、凸輪，24、軸，25、橫梁，26、彈簧，27、檔料銷，28、送取料器，29、滑套，30、沖床工作臺(tái)，31、接料槽，32、待沖壓件，33、皮碗，34、柵桿，35、托料板，36、絲杠，37、支承板，38、錐齒輪，39、套，40、手柄，41、立柱，42、JCM輪，43、套，44、皮碗軸，45、滾子，46、導(dǎo)柱，47，接近開關(guān)。
本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，如
圖1和圖2所示，從沖床曲軸20接一個(gè)偏心輪19，立桿22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21，與偏心軸聯(lián)接，下端與擺臂14鉸接。擺臂14、齒輪8同固結(jié)在軸12上，齒輪8與齒輪11嚙合，齒輪9與齒條13嚙合，齒輪9和齒輪11同固結(jié)在軸10上，齒條13前端裝有送取器28，其內(nèi)埋置有永磁鐵，在上臺(tái)面15的下面有齒條13的滑道。上臺(tái)面15與墻板底座1構(gòu)成機(jī)架，支架16緊固于上臺(tái)面15上。支架16支承軸24，凸輪23固定在軸24的右端。曲柄17經(jīng)由連桿18與偏心輪19相連，兩個(gè)滑套29緊固于上臺(tái)面15上，兩個(gè)滑套29之間的距離可以根據(jù)加工對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)，皮碗33固定在皮碗軸44的下端，皮碗軸44的頂端進(jìn)入橫梁25的凹槽內(nèi)。彈簧26的上端作用在皮碗軸44上，彈簧26的下端作用在滑套29上。導(dǎo)柱46與橫梁25固結(jié)為一體，導(dǎo)柱46可在其滑道內(nèi)滑動(dòng)。滾子45安裝在橫梁25上。支撐板37由立柱41支承。絲杠36從支承板37、套39、JCM輪42、套43、底座1中穿過。JCM輪42的中心為絲杠母，JCM輪42上部為錐形齒輪，下部為棘輪。絲杠36上端與托料板35固結(jié)為一體。套39、擺臂6、電磁控制棘爪2三者固結(jié)為一體。擺臂6通過連桿5、萬向聯(lián)軸節(jié)4、擺臂3使連桿7鉸接在擺臂14上。待沖壓件32疊放于托料板35上。支承板37上固定有柵桿34約束待沖壓件32，柵桿34的數(shù)量，由零件形狀和零件大小決定。托料板35上至少有一個(gè)突出物伸入柵桿34空隙內(nèi)，防止托料板35轉(zhuǎn)動(dòng)。柵桿34頂部有套圈固定。手柄40經(jīng)其軸與錐齒輪38相聯(lián)接。接近開關(guān)47固定在一柵桿34上。擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。接料槽31相對(duì)水平的沖床工作臺(tái)30的面傾斜一角度，以便沖壓零件下滑。在軸10的一端安裝有制動(dòng)器，可以克服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的慣性。
工作時(shí)，把待沖壓件32放于托料板35上，啟動(dòng)沖床，偏心輪19帶動(dòng)立杠22上下運(yùn)動(dòng)，擺臂14帶動(dòng)齒輪8擺動(dòng)，經(jīng)過齒輪11、齒輪9使齒條13左右運(yùn)動(dòng)，凸輪23由曲柄17帶動(dòng)作整園轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪23使橫梁25沿其滑道上下運(yùn)動(dòng)，皮碗33下移到最低點(diǎn)時(shí)，壓在待沖壓件32上，皮碗33內(nèi)的空氣被排走形成負(fù)壓，皮碗33上移時(shí)就吸起最上面1片待沖壓件，皮碗33上升到接近最高點(diǎn)時(shí)，碰到送取料器28，此時(shí)，送取料器28運(yùn)動(dòng)到最左端，皮碗33再向上運(yùn)動(dòng)，待沖壓件32就與皮碗33分離，待沖壓件32被吸在送取料器28的下表面。此后，送取器28向右運(yùn)動(dòng)，皮碗33向下運(yùn)動(dòng)，再次吸料。送取料器28運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，進(jìn)入沖壓模具，模具上的檔料銷在送取料器28向左運(yùn)動(dòng)的過程中把待沖壓件32留在模具上，與此同時(shí)，沖床滑塊運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)，沖床打料器將上一沖次沖壓好的零件打下，落在送取料器28的上面，送取料器28內(nèi)埋置的永久磁鐵把沖壓好的零件吸牢。送取料器28向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，把沖壓好的零件帶走，在碰到檔料銷27后，由于送取料器28繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，沖壓好的零件被擋料銷27撥離送取料器28，落入接料槽31內(nèi)，再滑入成品盒內(nèi)。在沖床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，料位不斷下降，接近開關(guān)47接通，使電磁控制棘爪2與JCM輪42的棘輪嚙合，帶動(dòng)JCM輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)托料板35上升，料位升到正常位置后，接近開關(guān)斷開，使電磁控制棘爪2脫離棘輪。待托料板35上的料用完后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄40，托料板35下降，再裝入新料。
采用本實(shí)用新型后，可改善工人勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率一倍以上，并提高沖片質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置組成的沖床片料自動(dòng)送取裝置，其特征在于所述的送取料裝置為空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的齒輪—齒條機(jī)構(gòu)，所述的吸料裝置為凸輪皮碗機(jī)構(gòu)，所述的料位調(diào)整裝置為“棘輪—棘爪—絲杠”機(jī)構(gòu)，所述的接料裝置為“擋料銷接料槽”機(jī)構(gòu)，接送料裝置中的齒條13在上臺(tái)面15的滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺(tái)面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床片料自動(dòng)送取裝置，其特征在于送取料裝置的立杠22的上端經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)21與偏心輪19相聯(lián)，立杠22的下端與擺臂14鉸接，擺臂14和齒輪8固結(jié)于同一根軸12上，齒輪8經(jīng)齒輪11和齒輪9傳動(dòng)齒條13，送取料器28固定在齒條13的右端，送取料器28的厚度為5至50毫米，其內(nèi)埋置永久磁鐵或電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床片料自動(dòng)送取裝置，其特征在于吸料裝置的凸輪23由沖床曲軸20帶動(dòng)的雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，凸輪23固結(jié)在軸24上，軸24由支架16支承，導(dǎo)柱46固結(jié)在橫梁25上，導(dǎo)柱46沿固結(jié)于機(jī)架上的滑道運(yùn)動(dòng)，皮碗軸44的頂端伸入橫梁25的槽內(nèi)，皮碗軸44與橫梁25的槽為滑動(dòng)配合，皮碗軸44下端固結(jié)有皮碗33，套于皮碗軸44上的彈簧26的一端作用于皮碗軸44上，另一端作用于滑套29上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床片料自動(dòng)送取裝置，其特征在于料位調(diào)整裝置的托料板35固結(jié)在絲杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入兩柵桿34之間，擺臂6繞絲杠36的擺動(dòng)使固結(jié)在其上的電磁控制棘爪2帶動(dòng)JCM輪42下端的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲杠36向上運(yùn)動(dòng)，擺臂14的擺動(dòng)經(jīng)雙搖桿機(jī)構(gòu)傳給擺臂3，擺臂3經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)4，連桿5傳動(dòng)擺臂6。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床片料自動(dòng)送取裝置，其特征在于接料裝置的接料槽31傾斜5至45度，固定在機(jī)架上的擋料銷27的下端低于送取料器28的上表面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種片料自動(dòng)送取裝置，它由送取料裝置、吸料裝置、料位調(diào)整裝置和接料裝置構(gòu)成。接送料裝置中的齒條13在上臺(tái)面15的滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，吸料裝置中的支架16和滑套29固定在上臺(tái)面15上，兩滑套的位置可以調(diào)整，接料裝置中的接料槽31位于料位調(diào)整裝置的右方。本實(shí)用新型較手工送取料提高效率一倍以上，并改善勞動(dòng)條件，避免工傷事故。適用于中、小電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子沖片的沖壓生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/18GK2224046SQ9421876
公開日1996年4月10日 申請日期1994年8月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月10日
發(fā)明者祝仕華 申請人:祝仕華