本技術(shù)涉及螺桿加工，具體涉及一種用于螺桿打磨的抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向螺桿(絲杠)，包括光圓段和螺紋段，且在光圓段的中間段圓周側(cè)壁設(shè)有平面，在光圓段的平面上形成有直線齒條。汽車用轉(zhuǎn)向螺桿，對螺桿的齒槽(螺紋)、以及光圓段的圓周外壁(齒背)的加工精度、以及光潔度要求很高。

2、汽車用轉(zhuǎn)向螺桿，加工時一般是棒料通過滾壓機(jī)滾壓成型，然后通過拋光設(shè)備對螺桿的齒槽、齒背打磨拋光，使轉(zhuǎn)向螺桿達(dá)到需要的加工精度和光潔度。

3、本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前對轉(zhuǎn)向螺桿的打磨拋光需要多臺設(shè)備、并經(jīng)過多道工序，加工效率低，因此需要開發(fā)轉(zhuǎn)向螺桿的智能加工設(shè)備，通過機(jī)械手抓取螺桿，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向螺桿的一體式自動打磨拋光。螺桿打磨時需要轉(zhuǎn)動，以對齒槽(螺紋)打磨，因此如何使機(jī)械手抓取螺桿、并實現(xiàn)螺桿的轉(zhuǎn)動，是行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于螺桿打磨的抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、本實用新型實施例提供一種用于螺桿打磨的抓取裝置，所述螺桿的兩端設(shè)有夾持孔，包括：固定座、夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器；

3、所述固定座用于與機(jī)械手連接；

4、所述夾具、所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座上；

5、所述夾具包括：第一夾頭和第二夾頭；

6、所述第一夾頭和所述第二夾頭均呈圓柱形，端部設(shè)有錐形段；

7、所述第一夾頭可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述固定座上，與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述第一夾頭轉(zhuǎn)動；

8、所述第二夾頭可滑動的設(shè)置在所述固定座上，與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述第二夾頭滑動，以靠近和遠(yuǎn)離所述第一夾頭，所述第二夾頭在靠近所述第一夾頭時，所述第一夾頭和所述第二夾頭插入到所述夾持孔內(nèi)，以夾持螺桿，且所述第一夾頭在轉(zhuǎn)動時帶動螺桿轉(zhuǎn)動；

9、所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與控制器電性連接。

10、基于上述方案可知，本實用新型的用于螺桿打磨的抓取裝置，通過設(shè)置固定座、夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器，夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，夾具包括：第一夾頭和第二夾頭，第一夾頭設(shè)置在固定座上，與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，第二夾頭設(shè)置在固定座上，與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。本實用新型的用于螺桿打磨的抓取裝置，固定座連接固定在機(jī)械手上，機(jī)械手帶動抓取裝置移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二夾頭向第一夾頭移動時，第二夾頭與第一夾頭從螺桿的兩端插入到螺桿的夾持孔內(nèi)，將螺桿夾持抓??；然后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一夾頭轉(zhuǎn)動，第一夾頭在轉(zhuǎn)動時帶動夾持的螺桿一起轉(zhuǎn)動，即可對抓取的螺桿進(jìn)行打磨拋光，實現(xiàn)對螺桿的一體式自動打磨拋光，提高加工效率。

11、在一種可行的方案中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：電缸和固定塊；

12、所述固定塊設(shè)置在所述電缸的滑臺上，所述第二夾頭設(shè)置在所述固定塊上。

13、在一種可行的方案中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶；

14、所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述固定座上，與所述控制器電性連接；

15、所述第一夾頭通過軸承座設(shè)置在所述固定座上；

16、所述主動輪和所述從動輪分別設(shè)置在所述伺服電機(jī)的輸出軸和第一夾頭上，且通過所述同步帶傳動連接。

17、在一種可行的方案中，還包括：支撐輥輪；

18、所述支撐輥輪通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述固定座上，用于與螺桿相抵持。

19、在一種可行的方案中，還包括：支撐架；

20、所述支撐架包括：第一支撐板、第二支撐板、彈簧、連接螺栓和固定螺母；

21、所述第一支撐板設(shè)置在所述固定座上，所述第二支撐板通過所述連接螺栓和所述固定螺母與所述第一支撐板連接，所述彈簧套設(shè)在所述連接螺栓上，所述彈簧的兩端分別與所述第一支撐板和所述第二支撐板相抵持；

22、所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第二支撐板上。

23、在一種可行的方案中，所述固定座設(shè)有螺栓槽；

24、所述連接螺栓可滑動的設(shè)置在所述螺栓槽內(nèi)。

25、在一種可行的方案中，還包括：編碼器；

26、所述編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，與所述控制器電性連接，用于檢測螺桿的轉(zhuǎn)速。

27、在一種可行的方案中，還包括：接近感應(yīng)器；

28、所述接近感應(yīng)器設(shè)置在所述固定座上，與所述控制器電性連接，用于在感應(yīng)到所述固定塊到達(dá)預(yù)設(shè)位置時向所述控制器發(fā)送位置信號。

29、在一種可行的方案中，所述固定座設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭用于與機(jī)械手連接。

技術(shù)特征：

1.一種用于螺桿打磨的抓取裝置，所述螺桿的兩端設(shè)有夾持孔，其特征在于，包括：固定座、夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：電缸和固定塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，還包括：支撐輥輪；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，還包括：支撐架；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，所述固定座設(shè)有螺栓槽；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，還包括：編碼器；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，還包括：接近感應(yīng)器；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的用于螺桿打磨的抓取裝置，其特征在于，所述固定座設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭用于與機(jī)械手連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及螺桿加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于螺桿打磨的抓取裝置。本技術(shù)的抓取裝置，包括：固定座、夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器，夾具、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，夾具包括：第一夾頭和第二夾頭，第一夾頭與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，第二夾頭與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)的抓取裝置，固定座連接在機(jī)械手上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二夾頭向第一夾頭移動時，第二夾頭與第一夾頭插入到螺桿的夾持孔內(nèi)，將螺桿夾持抓?。蝗缓?，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一夾頭轉(zhuǎn)動，第一夾頭帶動夾持的螺桿轉(zhuǎn)動，機(jī)械手帶動螺桿移動，即可對抓取的螺桿進(jìn)行打磨，實現(xiàn)對螺桿的一體式自動打磨拋光，提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹利,張立成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孚坤智能科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/19