本技術(shù)涉及光伏或半導體，尤其涉及一種運輸裝置和激光加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏電池片表面電極與背面電極之間的接觸電阻對電池轉(zhuǎn)換效率有很大的影響，金屬-半導體接觸電阻越低，其轉(zhuǎn)換效率就越高。目前，降低金屬-半導體接觸電阻的主要方式為激光增強接觸優(yōu)化(laser?enhanced?contact?optimization，leco)工藝，又稱激光輔助燒結(jié)工藝或激光誘導金屬化工藝，它是通過高強度激光照射光伏電池片以激發(fā)電荷載流子，并向光伏電池片施加偏轉(zhuǎn)電壓以分離載流子，形成局部電流，引發(fā)燒結(jié)，以降低金屬與半導體之間的接觸電阻。

2、目前，在包括leco工藝在內(nèi)的激光加工技術(shù)的工藝過程中，待加工產(chǎn)品的方向會發(fā)生變化，導致已加工產(chǎn)品的方向與激光加工工藝之前的待加工產(chǎn)品的方向不同，然而激光加工工藝之后的其他工藝又要求已加工產(chǎn)品保持在其進行激光加工工藝之前的方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實施例提供了一種運輸機構(gòu)和激光加工設(shè)備，解決了激光加工工藝之后的已加工產(chǎn)品的方向與激光加工工藝之前的待加工產(chǎn)品的放置方向不同的問題。

2、第一方面，本技術(shù)一實施例提供了一種運輸裝置，應用于激光加工設(shè)備，所述激光加工設(shè)備被配置為對待加工產(chǎn)品進行激光加工得到已加工產(chǎn)品，其中，所述激光加工設(shè)備包括出料位和多個工作位；其中，所述運輸裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，被配置為提供第一預設(shè)方向的第一旋轉(zhuǎn)力，其中，所述多個工作位在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的周圍依次排列，依次排列的所述多個工作位中的第一個所述工作位的幾何中心與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定義為第一連線，所述多個工作位中的最后一個所述工作位的幾何中心與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定位為第二連線，所述第一連線沿所述第一預設(shè)方向繞所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至所述第二連線形成的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度；至少一個工作臺，與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接，所述工作臺被配置為承載所述待加工產(chǎn)品或所述已加工產(chǎn)品，所述工作臺被配置為在所述第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下，由第一個所述工作位旋轉(zhuǎn)至最后一個所述工作位，所述工作臺承載的所述待加工產(chǎn)品在至少一個所述工作位被加工為所述已加工產(chǎn)品；旋轉(zhuǎn)下料組件，與所述出料位相鄰設(shè)置，被配置為通過旋轉(zhuǎn)將所述已加工產(chǎn)品由最后一個所述工作位轉(zhuǎn)運至所述出料位，其中，在所述已加工產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中所述旋轉(zhuǎn)下料組件的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度；其中，所述第一角度和所述第二角度之和為360°，或者，所述第一角度等于所述第二角度。

3、在一些實施例中，在所述旋轉(zhuǎn)下料組件將所述已加工產(chǎn)品由最后一個所述工作位沿所述第一預設(shè)方向轉(zhuǎn)運至所述出料位的情況下，所述第一角度和所述第二角度之和為360°；或者，在所述旋轉(zhuǎn)下料組件將所述已加工產(chǎn)品由最后一個所述工作位沿與所述第一預設(shè)方向相反的方向轉(zhuǎn)運至所述出料位的情況下，所述第一角度等于所述第二角度。

4、在一些實施例中，多個所述工作位包括至少三個所述工作位，所述出料位與最后一個所述工作位相鄰設(shè)置，且第一個所述工作位、最后一個所述工作位和所述出料位沿第一直線依次排列，多個所述工作位中除第一個所述工作位和最后一個所述工作位之外的所述工作位位于所述第一直線的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)下料組件設(shè)置于所述第一直線的另一側(cè)。

5、在一些實施例中，多個所述工作位在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的周圍均布。

6、在一些實施例中，所述待加工產(chǎn)品包括m個待加工區(qū)域，所述激光加工設(shè)備被配置為對m個所述待加工區(qū)域進行所述激光加工；其中，任意一個所述工作位的所述待加工產(chǎn)品的n個所述待加工區(qū)域被所述激光加工設(shè)備進行所述激光加工，不同的所述工作位上的所述待加工產(chǎn)品被所述激光加工的所述待加工區(qū)域不同或部分重疊，其中，m和n均為正整數(shù)，且m大于n。

7、在一些實施例中，多個所述工作位包括至少四個所述工作位，第一個所述工作位為上料工位，最后一個所述工作位為下料工位，至少四個所述工作位中除第一個所述工作位和最后一個所述工作位之外的至少兩個所述工作位被配置為為所述待加工產(chǎn)品的所述激光加工提供至少兩個加工位置。

8、在一些實施例中，所述運輸裝置還包括：直線導軌，所述直線導軌的延伸方向為第一方向，其中，所述第一方向為第一個所述工作位的幾何中心指向最后一個所述工作位的幾何中心的方向；第一搬運組件，與所述直線導軌可滑動連接，被配置為將所述待加工產(chǎn)品搬運至第一個所述工作位上的所述工作臺。

9、在一些實施例中，所述激光加工設(shè)備還包括規(guī)整位，其中，所述運輸裝置還包括：第二搬運組件，與所述直線導軌可滑動連接，被配置將所述待加工產(chǎn)品搬運至所述規(guī)整位；其中，所述第一搬運組件進一步被配置為將所述待加工產(chǎn)品由所述規(guī)整位搬運至第一個所述工作位上的所述工作臺。

10、在一些實施例中，所述激光加工設(shè)備還包括檢測裝置和不合格工位，所述檢測裝置設(shè)置于第一個所述工作位的上方，所述檢測裝置被配置為檢測位于第一個所述工作位的所述待加工產(chǎn)品是否合格，所述不合格工位與所述出料位相鄰設(shè)置；其中，在所述待加工產(chǎn)品不合格的情況下，所述工作臺進一步被配置為在所述第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下將所述待加工產(chǎn)品由第一個所述工作位轉(zhuǎn)運至最后一個所述工作位，所述旋轉(zhuǎn)下料組件進一步被配置為將所述待加工產(chǎn)品由最后一個所述工作位轉(zhuǎn)運至所述不合格工位。

11、在一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)下料組件包括：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，被配置為提供第二預設(shè)方向的第二旋轉(zhuǎn)力；抓取結(jié)構(gòu)，與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接，跟隨所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述抓取結(jié)構(gòu)被配置為抓取所述已加工產(chǎn)品，并在所述第二旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下將所述已加工產(chǎn)品由最后一個所述工作位轉(zhuǎn)運至所述出料位。

12、第二方面，本技術(shù)一實施例提供了一種激光加工設(shè)備，所述激光加工設(shè)備包括多個工作位和出料位；其中，所述激光加工設(shè)備包括：如第一方面所述的運輸裝置，被配置為將待加工產(chǎn)品運輸至所述工作位，以及將已加工產(chǎn)品運輸至所述出料位；至少一個激光加工機構(gòu)，與至少一個所述工作位相鄰設(shè)置，被配置為對位于所述工作位上的所述待加工產(chǎn)品進行激光加工得到所述已加工產(chǎn)品。

13、在一些實施例中，所述激光加工機構(gòu)的數(shù)量為多個，多個所述激光加工機構(gòu)分別與多個所述工作位相鄰設(shè)置；其中，所述待加工產(chǎn)品包括m個待加工區(qū)域，多個所述激光加工機構(gòu)被配置為對m個所述待加工區(qū)域進行所述激光加工；其中，每個所述激光加工機構(gòu)被配置為對n個所述待加工區(qū)域進行所述激光加工，每個所述激光加工機構(gòu)對所述待加工產(chǎn)品進行所述激光加工的所述待加工區(qū)域不同或部分重疊，其中，m和n均為正整數(shù)，且m大于n。

14、在一些實施例中，所述激光加工機構(gòu)包括：通電組件，與至少一個所述工作位相鄰設(shè)置，被配置為為位于至少一個所述工作位的所述待加工產(chǎn)品通電；激光掃描組件，設(shè)置于至少一個所述工作位的上方，被配置為對n個所述待加工區(qū)域進行掃描。

15、本技術(shù)實施例提供的一種運輸裝置，應用于激光加工設(shè)備，激光加工設(shè)備被配置為對待加工產(chǎn)品進行激光加工得到已加工產(chǎn)品。激光加工設(shè)備包括出料位和多個工作位，運輸裝置包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、至少一個工作臺和旋轉(zhuǎn)下料組件，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被配置為提供第一預設(shè)方向的第一旋轉(zhuǎn)力，多個工作位在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的周圍依次排列，依次排列的多個工作位中的第一個工作位的幾何中心與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定義為第一連線，多個工作位中的最后一個工作位的幾何中心與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的垂直連線定位為第二連線。第一連線沿第一預設(shè)方向繞第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至第二連線形成的旋轉(zhuǎn)角度為第一角度。至少一個工作臺與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接，工作臺被配置為承載待加工產(chǎn)品或已加工產(chǎn)品，工作臺被配置為在第一旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下，由第一個工作位旋轉(zhuǎn)至最后一個工作位，工作臺承載的待加工產(chǎn)品在至少一個工作位被加工為已加工產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)下料組件與出料位相鄰設(shè)置，被配置為通過旋轉(zhuǎn)將已加工產(chǎn)品由最后一個工作位轉(zhuǎn)運至出料位，在已加工產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中旋轉(zhuǎn)下料組件的旋轉(zhuǎn)角度為第二角度。其中，第一角度和第二角度之和為360°，或者，第一角度等于第二角度。該運輸裝置的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)下料組件沿相同的旋轉(zhuǎn)方向共旋轉(zhuǎn)360°，或者第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)下料組件沿相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而實現(xiàn)將已加工產(chǎn)品以激光加工工藝之前的方向運輸至出料位，進而實現(xiàn)已加工產(chǎn)品以激光加工工藝之前的方向由出料位進入激光加工工藝之后的其他工藝。