本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床,具體地說(shuō),涉及一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
1、數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床,該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置,經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),控制機(jī)床的動(dòng)作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。
2、但是現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行使用的時(shí)候,往往需要工作人員單獨(dú)對(duì)需要加工的圓柱形工件等進(jìn)行單獨(dú)的夾持,從而保證能夠讓圓柱形工件等進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),但是往往在使用的時(shí)候?qū)A柱形工件等進(jìn)行單獨(dú)的夾持較為麻煩,加工效率較低。
3、有鑒于此特提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
2、一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,包括安裝單元、傳動(dòng)單元和夾持單元,所述安裝單元包括數(shù)控機(jī)床本體,所述數(shù)控機(jī)床本體上方設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱的防護(hù)殼,所述數(shù)控機(jī)床本體底部四周分別設(shè)置有萬(wàn)向輪,兩個(gè)所述防護(hù)殼上分別設(shè)置有控制面板和圓形安裝環(huán),所述圓形安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)殼上,所述圓形安裝環(huán)位于防護(hù)殼內(nèi)腔的一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的矩形槽口;
3、所述夾持單元包括四個(gè)移動(dòng)板,所述四個(gè)移動(dòng)板一端分別活動(dòng)貫穿于矩形槽口,四個(gè)所述移動(dòng)板分別于圓形安裝環(huán)內(nèi)腔底部固定安裝有安裝桿,四個(gè)所述安裝桿分別插接有圓形放置筒,四個(gè)所述圓形放置筒兩側(cè)分別固定安裝有卡接桿,每個(gè)所述卡接桿分別固定連接在圓形放置筒內(nèi)壁,四個(gè)所述圓形放置筒內(nèi)腔設(shè)置有圓形安裝板,四個(gè)所述圓形安裝板底部固定安裝有銜接桿,四個(gè)所述銜接桿活動(dòng)貫穿于圓形放置筒,四個(gè)所述銜接桿另一端分別固定安裝有夾持板,四個(gè)所述圓形安裝板上方固定安裝有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧另一端固定連接在圓形放置筒內(nèi)腔上方;
4、所述傳動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)圓形安裝環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)組件還能夠用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)設(shè)置在防護(hù)殼內(nèi)腔,所述伺服電機(jī)輸出端固定安裝有螺紋桿,所述螺紋桿上嚙合安裝有螺紋套管,所述螺紋套管上分別活動(dòng)貫穿有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的導(dǎo)向桿,四個(gè)所述導(dǎo)向桿一端固定連接在防護(hù)殼內(nèi)壁,所述螺紋套管遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)壁還固定安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的連接桿。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述螺紋桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿遠(yuǎn)離螺紋桿的一端固定連接有矩形安裝筒,所述矩形安裝筒外壁開(kāi)設(shè)有圓形滑槽,所述圓形滑槽內(nèi)腔滑動(dòng)安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的導(dǎo)向滑塊。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,四個(gè)所述導(dǎo)向滑塊分別遠(yuǎn)離圓形滑槽的一端固定連接有定位桿,四個(gè)定位桿一側(cè)壁固定連接有導(dǎo)向桿,四個(gè)所述導(dǎo)向滑塊一側(cè)壁固定連接有連接桿。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述矩形安裝筒上開(kāi)設(shè)有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的放置槽口,四個(gè)所述放置槽口內(nèi)腔相對(duì)的兩側(cè)壁均設(shè)置有相互對(duì)稱的軸承,每個(gè)所述軸承兩兩相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)桿,每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿兩兩相對(duì)的一端均固定連接有翻轉(zhuǎn)桿,每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿上分別設(shè)置有扭簧,每個(gè)所述扭簧兩端分別設(shè)置在軸承和翻轉(zhuǎn)桿上。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述矩形安裝筒外側(cè)壁分別于放置槽口兩側(cè)固定安裝有限位桿,每個(gè)所述限位桿兩兩之間安裝有限位塊,四個(gè)所述限位塊一側(cè)壁分別貼合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿,每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)桿另一端分別貼合連接有移動(dòng)板。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述矩形安裝筒遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端插接有矩形插接桿,所述矩形插接桿位于矩形安裝筒的四周分別貼合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿,所述矩形插接桿分別遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端固定連接有圓形放置板,所述圓形放置板遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端固定連接有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的固定桿,四個(gè)所述固定桿另一端固定連接在圓形安裝環(huán)上。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述圓形安裝環(huán)內(nèi)腔一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)兩兩相互對(duì)稱的第一滑槽,每個(gè)所述第一滑槽兩兩之間呈圓周分布,每個(gè)所述第一滑槽內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有第一滑塊,每個(gè)所述第一滑塊兩兩之間相互對(duì)稱,每個(gè)所述第一滑塊兩兩之間分別遠(yuǎn)離第一滑槽的一端固定連接有移動(dòng)板。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,四個(gè)所述圓形放置筒內(nèi)腔均開(kāi)設(shè)有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的第二滑槽,每個(gè)所述第二滑槽內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有第二滑塊,每個(gè)所述第二滑塊分別位于圓形放置筒內(nèi)腔相對(duì)的兩側(cè)壁安裝有圓形安裝板。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述圓形放置板遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)壁貼合設(shè)置有圓形移動(dòng)盤,所述圓形移動(dòng)盤側(cè)壁固定安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的套桿,四個(gè)所述套桿分別套接在固定桿上,所述圓形移動(dòng)盤側(cè)壁還活動(dòng)安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的活動(dòng)桿,四個(gè)所述活動(dòng)桿另一端分別活動(dòng)連接在移動(dòng)板上。
14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
15、本發(fā)明,通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)圓形安裝環(huán)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)還能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)板跟隨著圓形安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候還能夠相互靠攏,從而通過(guò)移動(dòng)板移動(dòng)的時(shí)候能夠讓安裝桿按壓在圓形安裝板上,使得圓形安裝板無(wú)法移動(dòng),從而讓圓形安裝板底部安裝的銜接桿帶動(dòng)夾持板對(duì)初步限位的圓柱形工件進(jìn)行夾持和校正。
16、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
1.一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,包括安裝單元(100)、傳動(dòng)單元(200)和夾持單元(300),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(201),所述伺服電機(jī)(201)設(shè)置在防護(hù)殼(1012)內(nèi)腔,所述伺服電機(jī)(201)輸出端固定安裝有螺紋桿(2011),所述螺紋桿(2011)上嚙合安裝有螺紋套管(2013),所述螺紋套管(2013)上分別活動(dòng)貫穿有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的導(dǎo)向桿(2014),四個(gè)所述導(dǎo)向桿(2014)一端固定連接在防護(hù)殼(1012)內(nèi)壁,所述螺紋套管(2013)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一側(cè)壁還固定安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的連接桿(2015)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述螺紋桿(2011)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一端固定連接有伸縮桿(2012),所述伸縮桿(2012)遠(yuǎn)離螺紋桿(2011)的一端固定連接有矩形安裝筒(202),所述矩形安裝筒(202)外壁開(kāi)設(shè)有圓形滑槽(2021),所述圓形滑槽(2021)內(nèi)腔滑動(dòng)安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的導(dǎo)向滑塊(2022)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,四個(gè)所述導(dǎo)向滑塊(2022)分別遠(yuǎn)離圓形滑槽(2021)的一端固定連接有定位桿(2023),四個(gè)定位桿(2023)一側(cè)壁固定連接有導(dǎo)向桿(2014),四個(gè)所述導(dǎo)向滑塊(2022)一側(cè)壁固定連接有連接桿(2015)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述矩形安裝筒(202)上開(kāi)設(shè)有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的放置槽口(2024),四個(gè)所述放置槽口(2024)內(nèi)腔相對(duì)的兩側(cè)壁均設(shè)置有相互對(duì)稱的軸承(204),每個(gè)所述軸承(204)兩兩相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(2041),每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(2041)兩兩相對(duì)的一端均固定連接有翻轉(zhuǎn)桿(302),每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(2041)上分別設(shè)置有扭簧(2042),每個(gè)所述扭簧(2042)兩端分別設(shè)置在軸承(204)和翻轉(zhuǎn)桿(302)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述矩形安裝筒(202)外側(cè)壁分別于放置槽口(2024)兩側(cè)固定安裝有限位桿(2031),每個(gè)所述限位桿(2031)兩兩之間安裝有限位塊(203),四個(gè)所述限位塊(203)一側(cè)壁分別貼合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿(302),每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)桿(302)另一端分別貼合連接有移動(dòng)板(3021)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述矩形安裝筒(202)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一端插接有矩形插接桿(2025),所述矩形插接桿(2025)位于矩形安裝筒(202)的四周分別貼合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿(302),所述矩形插接桿(2025)分別遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一端固定連接有圓形放置板(2026),所述圓形放置板(2026)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一端固定連接有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的固定桿(3041),四個(gè)所述固定桿(3041)另一端固定連接在圓形安裝環(huán)(102)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述圓形安裝環(huán)(102)內(nèi)腔一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)兩兩相互對(duì)稱的第一滑槽(3022),每個(gè)所述第一滑槽(3022)兩兩之間呈圓周分布,每個(gè)所述第一滑槽(3022)內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有第一滑塊(3023),每個(gè)所述第一滑塊(3023)兩兩之間相互對(duì)稱,每個(gè)所述第一滑塊(3023)兩兩之間分別遠(yuǎn)離第一滑槽(3022)的一端固定連接有移動(dòng)板(3021)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,四個(gè)所述圓形放置筒(303)內(nèi)腔均開(kāi)設(shè)有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的第二滑槽(3034),每個(gè)所述第二滑槽(3034)內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有第二滑塊(3035),每個(gè)所述第二滑塊(3035)分別位于圓形放置筒(303)內(nèi)腔相對(duì)的兩側(cè)壁安裝有圓形安裝板(3033)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控機(jī)床輔助驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述圓形放置板(2026)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(201)的一側(cè)壁貼合設(shè)置有圓形移動(dòng)盤(304),所述圓形移動(dòng)盤(304)側(cè)壁固定安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的套桿(3042),四個(gè)所述套桿(3042)分別套接在固定桿(3041)上,所述圓形移動(dòng)盤(304)側(cè)壁還活動(dòng)安裝有四個(gè)呈圓周分布設(shè)置的活動(dòng)桿(3025),四個(gè)所述活動(dòng)桿(3025)另一端分別活動(dòng)連接在移動(dòng)板(3021)上。