【】本技術(shù)涉及一種帶扁勢銷軸的外鏈接裝配的，特別是一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置。

背景技術(shù)

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背景技術(shù)：

1、如圖1所示：鏈條裝配時件1圓孔外鏈板和件2銷軸裝配后組成外鏈節(jié)，再與件3扁孔外鏈板裝配，裝配過程中間2的扁勢位置需與件3對應，這就要求在裝配件1和件2時，件1與件2有一定的位置度要求。

2、目前傳統(tǒng)的外鏈接銷軸找正裝置是靠人工將銷軸放入壓裝模具中，再通過旋轉(zhuǎn)銷軸后放入模具槽中，應用自動化裝配后，機械手在夾持銷軸后很難實現(xiàn)定位，只能通過人工預先將銷軸放在平臺的固定位置預先定位后，再機械手裝夾放入外鏈板中進行壓裝。

3、目前的找正裝置如圖2所示：在平臺上放置v形塊4，銷軸端面由定位體2定位，將銷軸放在v形塊4中，然后將扁勢面向下與方塊5接觸，以實現(xiàn)定位，然后用于機械手夾持。由于每個銷軸需要人工放置，工作效率低，人工勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

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技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，能夠提高工作效率，降低人工勞動強度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，包括安裝座、兩個主動托輥、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、壓緊驅(qū)動機構(gòu)、壓緊滾輪和感應器，所述安裝座上設有兩個水平平行設置的主動托輥，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個主動托輥同向轉(zhuǎn)動，所述安裝座上設有壓緊驅(qū)動機構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)上設有壓緊滾輪，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓緊滾輪將放置在兩個主動托輥之間的銷軸壓緊，所述安裝座上設有感應器用于感應銷軸的扁勢面。

3、作為優(yōu)選，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)為導桿氣缸。

4、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括電機、傳動帶、主動帶輪和兩個從動帶輪，所述兩個主動托輥的輥軸后端穿過安裝座并均設有從動帶輪，所述安裝座上設有電機，所述電機的驅(qū)動端設有主動帶輪，所述主動帶輪和兩個從動帶輪上設有傳動帶。

5、作為優(yōu)選，所述安裝座的后端設有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端設有扁勢面壓緊塊，所述安裝座上設有槽孔，所述扁勢面壓緊塊穿過槽孔且可在其內(nèi)上下滑動。

6、作為優(yōu)選，所述感應器通過支架固定安裝在安裝座上。

7、作為優(yōu)選，所述安裝座上設有安裝板，所述安裝板的下端與安裝座之間設有若干支撐板，所述主動托輥通過軸承座轉(zhuǎn)動設在安裝板上。

8、本實用新型的有益效果：本實用新型通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)帶動兩個主動托輥轉(zhuǎn)動，從而帶動銷軸轉(zhuǎn)動，通過感應器感應扁勢面后，驅(qū)動氣缸驅(qū)動扁勢面壓緊塊壓緊在扁勢面上，實現(xiàn)扁勢位置找正功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高工作效率，降低人工勞動強度。

9、本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：包括安裝座(1)、兩個主動托輥(2)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(3)、壓緊驅(qū)動機構(gòu)(4)、壓緊滾輪(5)和感應器(6)，所述安裝座(1)上設有兩個水平平行設置的主動托輥(2)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動兩個主動托輥(2)同向轉(zhuǎn)動，所述安裝座(1)上設有壓緊驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)(4)上設有壓緊滾輪(5)，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)(4)驅(qū)動壓緊滾輪(5)將放置在兩個主動托輥(2)之間的銷軸壓緊，所述安裝座(1)上設有感應器(6)用于感應銷軸的扁勢面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)(4)為導桿氣缸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(3)包括電機(31)、傳動帶(32)、主動帶輪(33)和兩個從動帶輪(34)，所述兩個主動托輥(2)的輥軸后端穿過安裝座(1)并均設有從動帶輪(34)，所述安裝座(1)上設有電機(31)，所述電機(31)的驅(qū)動端設有主動帶輪(33)，所述主動帶輪(33)和兩個從動帶輪(34)上設有傳動帶(32)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：所述安裝座(1)的后端設有驅(qū)動氣缸(7)，所述驅(qū)動氣缸(7)的驅(qū)動端設有扁勢面壓緊塊(8)，所述安裝座(1)上設有槽孔(9)，所述扁勢面壓緊塊(8)穿過槽孔(9)且可在其內(nèi)上下滑動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：所述感應器(6)通過支架(10)固定安裝在安裝座(1)上。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，其特征在于：所述安裝座(1)上設有安裝板(11)，所述安裝板(11)的下端與安裝座(1)之間設有若干支撐板(12)，所述主動托輥(2)通過軸承座(13)轉(zhuǎn)動設在安裝板(11)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鏈接自動化裝配帶扁勢銷軸找正裝置，包括安裝座、兩個主動托輥、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、壓緊驅(qū)動機構(gòu)、壓緊滾輪和感應器，所述安裝座上設有兩個水平平行設置的主動托輥，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個主動托輥同向轉(zhuǎn)動，所述安裝座上設有壓緊驅(qū)動機構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)上設有壓緊滾輪，所述壓緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓緊滾輪將放置在兩個主動托輥之間的銷軸壓緊，所述安裝座上設有感應器用于感應銷軸的扁勢面，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高工作效率，降低人工勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雪峰
受保護的技術(shù)使用者：杭州和泰鏈運機械智能制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/19