本技術(shù)涉及機(jī)械手裝置領(lǐng)域，尤其涉及焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、隨著時(shí)代日新月異的發(fā)展和科技快速的進(jìn)步，焊接技術(shù)在制造業(yè)中占據(jù)著非常重要的地位。焊接機(jī)械設(shè)備的發(fā)展日益成熟，代替了傳統(tǒng)的人工焊接，已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化決策的重要手段。

2、現(xiàn)有技術(shù)：目前市場(chǎng)上用于生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接機(jī)械手提高了生產(chǎn)效率。

3、實(shí)際上，自動(dòng)化焊接機(jī)械手仍有進(jìn)一步完善的空間；焊接機(jī)械手在焊接過程中產(chǎn)生的煙氣、灰塵以及飛濺的火花易對(duì)技術(shù)人員的健康造成影響；同時(shí)飛濺的火花也會(huì)產(chǎn)生一定的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提出了焊接機(jī)械手，可以將焊接過程中產(chǎn)生的煙氣、灰塵吸收，也可以對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行降溫，還可以防止焊接的火花濺到外界威脅機(jī)械手或人員。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：焊接機(jī)械手，包括：

3、四軸機(jī)械手，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端固定連接有焊槍，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端處固定安裝有用于防護(hù)焊接火花傷害的防護(hù)裝置；

4、所述防護(hù)裝置包括防火遮擋筒，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端處固定安裝有防火遮擋筒，所述焊槍置于防火遮擋筒內(nèi)，所述防火遮擋筒的內(nèi)頂部和內(nèi)底部之間固定連接有彈簧，用于使得防火遮擋筒保持穩(wěn)定的筒狀，且所述的防火遮擋筒的底部開設(shè)有通孔，所述焊槍可貫穿通孔進(jìn)行焊接物件；

5、所述防火遮擋筒的上頂部開設(shè)有定位孔，用于安置管道進(jìn)行吹氣將焊接點(diǎn)降溫或者吸煙吸塵。

6、進(jìn)一步地，所述防火遮擋筒的內(nèi)頂部和內(nèi)底部分別開設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔之間共同固定連接有彈簧。

7、進(jìn)一步地，所述彈簧設(shè)置有六個(gè)，圓周均勻分布在焊槍的外側(cè)。

8、進(jìn)一步地，還包括置于四軸機(jī)械手一側(cè)的多功能風(fēng)機(jī)，所述多功能風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口固定連接有吸管，所述多功能風(fēng)機(jī)的排風(fēng)口固定連接有吹管，所述吸管和吹管遠(yuǎn)離多功能風(fēng)機(jī)的一側(cè)可插在定位孔處安置。

9、進(jìn)一步地，所述吸管上安裝有分流殼。

10、進(jìn)一步地，所述四軸機(jī)械手安裝在焊接基座上，所述焊接基座和多功能風(fēng)機(jī)均固定安裝在焊接底座上。

11、進(jìn)一步地，所述四軸機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂固定安裝在焊接基座上，所述第一機(jī)械臂的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四機(jī)械臂，所述第四機(jī)械臂的頭部固定安裝焊槍，所述防火遮擋筒固定安裝在第四機(jī)械臂的頭部位置。

12、進(jìn)一步地，所述防火遮擋筒外壁開設(shè)有視窗。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：

14、可以使得產(chǎn)生的火花落入防火遮擋筒內(nèi)，可以防止火花威脅機(jī)械手或人員；

15、可以將焊接的煙氣或灰塵吸收，也可以將焊接處降溫。

技術(shù)特征：

1.焊接機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述防火遮擋筒(1101)的內(nèi)頂部和內(nèi)底部分別開設(shè)有第一固定孔(1104)和第二固定孔(1106)，所述第一固定孔(1104)和第二固定孔(1106)之間共同固定連接有彈簧(1105)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述彈簧(1105)設(shè)置有六個(gè)，圓周均勻分布在焊槍(12)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，還包括置于四軸機(jī)械手一側(cè)的多功能風(fēng)機(jī)(3)，所述多功能風(fēng)機(jī)(3)的吸風(fēng)口固定連接有吸管(4)，所述多功能風(fēng)機(jī)(3)的排風(fēng)口固定連接有吹管(5)，所述吸管(4)和吹管(5)遠(yuǎn)離多功能風(fēng)機(jī)(3)的一側(cè)可插在定位孔(1103)處安置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述吸管(4)上安裝有分流殼(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述四軸機(jī)械手安裝在焊接基座(6)上，所述焊接基座(6)和多功能風(fēng)機(jī)(3)均固定安裝在焊接底座(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述四軸機(jī)械手包括第一機(jī)械臂(7)、第二機(jī)械臂(8)、第三機(jī)械臂(9)和第四機(jī)械臂(10)，所述第一機(jī)械臂(7)固定安裝在焊接基座(6)上，所述第一機(jī)械臂(7)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二機(jī)械臂(8)，所述第二機(jī)械臂(8)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三機(jī)械臂(9)，所述第三機(jī)械臂(9)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四機(jī)械臂(10)，所述第四機(jī)械臂(10)的頭部固定安裝焊槍(12)，所述防火遮擋筒(1101)固定安裝在第四機(jī)械臂(10)的頭部位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述防火遮擋筒(1101)外壁開設(shè)有視窗(1102)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械手裝置領(lǐng)域，具體為焊接機(jī)械手，包括：四軸機(jī)械手，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端固定連接有焊槍，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端處固定安裝有用于防護(hù)焊接火花傷害的防護(hù)裝置；所述防護(hù)裝置包括防火遮擋筒，所述四軸機(jī)械手的動(dòng)力端處固定安裝有防火遮擋筒，所述焊槍置于防火遮擋筒內(nèi)，所述防火遮擋筒的內(nèi)頂部和內(nèi)底部之間固定連接有彈簧，用于使得防火遮擋筒保持穩(wěn)定的筒狀，且所述防火遮擋筒的底部開設(shè)有通孔，所述焊槍可貫穿通孔進(jìn)行焊接物件。該裝置可以使得產(chǎn)生的火花落入防火遮擋筒內(nèi)，可以防止火花威脅機(jī)械手或人員；可以將焊接的煙氣或灰塵吸收，也可以將焊接處降溫。

技術(shù)研發(fā)人員：談汝娣,劉桂謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/19