本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械,具體而言,涉及一種介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在介入手術(shù)中,因?yàn)閷?dǎo)絲要通過(guò)血管分支到達(dá)病變處,因而需要將導(dǎo)絲頭端進(jìn)行塑形,也就是把導(dǎo)絲頭部變成彎曲的形狀,以便更好地通過(guò)血管分支。而現(xiàn)在是醫(yī)生通過(guò)手工塑形,塑形角度不準(zhǔn)確,且需要多次調(diào)整,操作繁瑣、不便于醫(yī)生進(jìn)行操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,旨在解決相關(guān)技術(shù)中醫(yī)生需要手動(dòng)對(duì)導(dǎo)絲塑形,操作繁瑣、不便于操作的問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述,并且部分地將從描述中變得顯然,或者可以通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。
3、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面,提供一種介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,包括:
4、機(jī)架;
5、輸送機(jī)構(gòu),安裝在所述機(jī)架上,用于驅(qū)動(dòng)介入導(dǎo)絲沿輸送路徑移動(dòng);
6、折彎?rùn)C(jī)構(gòu),安裝在所述機(jī)架上,用于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的所述介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括:
7、支撐端,位于所述輸送路徑上,所述支撐端成型有用于所述介入導(dǎo)絲的頭端穿出的穿絲通孔,所述穿絲通孔的軸線方向與所述輸送路徑方向一致;
8、至少一個(gè)推桿,位于所述支撐端的側(cè)方且所述推桿的延伸方向朝向所述支撐端,所述至少一個(gè)推桿具有從所述支撐端的側(cè)方推向所述支撐端以通過(guò)與所述支撐端配合將所述介入導(dǎo)絲的頭端折彎并保持壓緊的塑形狀態(tài),以及從所述支撐端處退回以釋放所述介入導(dǎo)絲的頭端的釋放狀態(tài)。
9、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述推桿設(shè)置為一個(gè),所述推桿設(shè)置為能夠在所述塑形狀態(tài)下對(duì)所述介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行一次折彎塑形;或者,
10、所述推桿設(shè)置為多個(gè),多個(gè)所述推桿設(shè)置為能夠按照設(shè)定次序切換至所述塑形狀態(tài)以對(duì)所述介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行多次折彎塑形。
11、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述介入導(dǎo)絲自動(dòng)塑形設(shè)備還包括至少一組相匹配的導(dǎo)絲成形主模和導(dǎo)絲成形副模,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模中的一個(gè)設(shè)置在所述推桿上,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模中的另一個(gè)設(shè)置在所述支撐端上。
12、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模為可拆卸設(shè)置。
13、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括:
14、轉(zhuǎn)盤,可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)架上,所述支撐端位于所述轉(zhuǎn)盤的中心處且所述穿絲通孔的軸線與所述轉(zhuǎn)盤的軸線重合;
15、所述至少一個(gè)推桿安裝在所述轉(zhuǎn)盤上;當(dāng)所述推桿設(shè)置為多個(gè)時(shí),多個(gè)所述推桿圍繞著所述支撐端間隔設(shè)置,且多個(gè)所述推桿在所述輸送路徑方向上錯(cuò)開(kāi)。
16、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述機(jī)架包括立板,所述立板位于所述輸送機(jī)構(gòu)和所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間,所述立板所處的平面與所述輸送路徑垂直,所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立板的第一側(cè)面上。
17、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括:
18、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述立板的第二側(cè)面上且所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述立板與所述轉(zhuǎn)盤連接,其中,所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相背;
19、若干到位傳感器,沿著所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的外圍間隔布置,用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述至少一個(gè)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
20、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述輸送機(jī)構(gòu)包括:
21、主動(dòng)輪;
22、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);
23、從動(dòng)輪,用于與所述主動(dòng)輪配合且在所述主動(dòng)輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪之間形成用于允許所述介入導(dǎo)絲通過(guò)且與所述介入導(dǎo)絲外徑尺寸相適配的間隙。
24、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述主動(dòng)輪固定安裝在所述機(jī)架上,所述機(jī)架上可移動(dòng)地安裝有活動(dòng)壓板,所述活動(dòng)壓板的位置與所述主動(dòng)輪的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述從動(dòng)輪安裝在所述動(dòng)壓板上,所述活動(dòng)壓板具有帶動(dòng)所述從動(dòng)輪壓合在所述主動(dòng)輪上以輸送所述介入導(dǎo)絲的壓合狀態(tài)和帶動(dòng)所述從動(dòng)輪離開(kāi)所述主動(dòng)輪以使所述介入導(dǎo)絲能夠從所述間隙中取出的打開(kāi)狀態(tài)。
25、在本申請(qǐng)的一種示例性實(shí)施例中,所述介入導(dǎo)絲自動(dòng)塑形設(shè)備還包括有安裝板和壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),
26、所述安裝板與所述介入導(dǎo)絲的輸送方向平行設(shè)置;
27、所述壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述活動(dòng)壓板與所述安裝板之間,所述壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、彈簧和調(diào)節(jié)螺母,所述螺桿的一端固定連接在所述安裝板上,另一端與所述活動(dòng)壓板活動(dòng)套接,所述螺桿的端部設(shè)有用于防止所述活動(dòng)壓板滑脫的凸緣,所述調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在所述螺桿上;
28、所述彈簧的一端抵在所述調(diào)節(jié)螺母上,另一端抵在所述活動(dòng)壓板上。
29、本申請(qǐng)具有以下有益效果:
30、本申請(qǐng)的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上,輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)介入導(dǎo)絲沿輸送路徑移動(dòng),折彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎;折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括支撐端和至少一個(gè)推桿,支撐端位于輸送路徑上,支撐端成型有用于介入導(dǎo)絲的頭端穿出的穿絲通孔,穿絲通孔的軸線方向與輸送路徑方向一致;至少一個(gè)推桿位于支撐端的側(cè)方且推桿的延伸方向朝向支撐端,至少一個(gè)推桿具有從支撐端的側(cè)方推向支撐端以通過(guò)支撐端配合將介入導(dǎo)絲的頭端折彎并保持壓緊的塑形狀態(tài),以及從支撐端處退回以釋放介入導(dǎo)絲的頭端的釋放狀態(tài)。通過(guò)推桿對(duì)介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎并保持壓緊,推桿將介入導(dǎo)絲的頭端折彎后,壓緊一段時(shí)間,使介入導(dǎo)絲保持住折彎后的形狀,再將推桿退回,完成對(duì)介入導(dǎo)絲的塑形,避免了醫(yī)生手動(dòng)對(duì)介入導(dǎo)絲進(jìn)行塑形,該介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,塑形效果好。
31、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本申請(qǐng)。
1.一種介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述推桿設(shè)置為一個(gè),所述推桿設(shè)置為能夠在所述塑形狀態(tài)下對(duì)所述介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行一次折彎塑形;或者,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述介入導(dǎo)絲自動(dòng)塑形設(shè)備還包括至少一組相匹配的導(dǎo)絲成形主模和導(dǎo)絲成形副模,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模中的一個(gè)設(shè)置在所述推桿上,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模中的另一個(gè)設(shè)置在所述支撐端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)絲成形主模和所述導(dǎo)絲成形副模為可拆卸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)架包括立板,所述立板位于所述輸送機(jī)構(gòu)和所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間,所述立板所處的平面與所述輸送路徑垂直,所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立板的第一側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述主動(dòng)輪固定安裝在所述機(jī)架上,所述機(jī)架上可移動(dòng)地安裝有活動(dòng)壓板,所述活動(dòng)壓板的位置與所述主動(dòng)輪的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述從動(dòng)輪安裝在所述動(dòng)壓板上,所述活動(dòng)壓板具有帶動(dòng)所述從動(dòng)輪壓合在所述主動(dòng)輪上以輸送所述介入導(dǎo)絲的壓合狀態(tài)和帶動(dòng)所述從動(dòng)輪離開(kāi)所述主動(dòng)輪以使所述介入導(dǎo)絲能夠從所述間隙中取出的打開(kāi)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介入導(dǎo)絲塑形設(shè)備,其特征在于,所述介入導(dǎo)絲自動(dòng)塑形設(shè)備還包括有安裝板和壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),