本發(fā)明涉及顯示屏生產(chǎn)，特別是一種bnb點(diǎn)膠工藝。

背景技術(shù)：

1、屏幕貼合的工藝，通常需要在背光模組的背面點(diǎn)出膠壩，用于后制程的屏幕與中框的貼合，傳統(tǒng)的方案是采用模具，在屏幕的背面安裝模具，之后在模具內(nèi)填充膠水，等待膠水凝固后再將模具取下，而每一型產(chǎn)品的尺寸形狀各不相同，這就要求企業(yè)為每一型產(chǎn)品分別設(shè)計(jì)一套點(diǎn)膠模具，生產(chǎn)成本較高，無法通用化。市面上有一些不需要模具的點(diǎn)膠設(shè)備，主要由圖像采集部分、圖像處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部等分組成。其主要工作流程為：首先把工件放于點(diǎn)膠機(jī)載物臺(tái)上，在工件上以人工示教的方法獲取點(diǎn)膠路徑作為基準(zhǔn)點(diǎn)膠路徑保存至工控機(jī)中。其次，控制ccd拍照采集工件的圖像，并把獲得的圖像作為模板圖像導(dǎo)入工控機(jī)中。然后，當(dāng)再次放置工件時(shí)，通過圖像處理軟件把當(dāng)前點(diǎn)膠工件圖像與模板圖像進(jìn)行匹配，找出當(dāng)前點(diǎn)膠工件相對(duì)于模板的偏移量和旋轉(zhuǎn)量。最后，計(jì)算工件偏移后的點(diǎn)膠路徑坐標(biāo)，并經(jīng)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制點(diǎn)膠。應(yīng)用上述方案市面上有出現(xiàn)了一類應(yīng)用及ijp點(diǎn)膠方法生成膠壩的方案，其是逐層點(diǎn)膠，由于膠水的收縮特性導(dǎo)致逐層堆疊之后容易出現(xiàn)上小下大的梯形結(jié)構(gòu)（如圖1所示），不利于oled屏幕更窄邊框的設(shè)計(jì)，其次ijp噴頭單次出膠量有限為了實(shí)現(xiàn)一次點(diǎn)出整層的膠層，所以每個(gè)ijp噴頭一排具有多個(gè)噴頭組，但是這就導(dǎo)致相鄰噴頭噴出的膠水之間有一定間隙，為了膠壩能夠快速成型不坍塌需要使用能夠快速凝固的高觸變膠水，這就造成了膠水還沒完全流平就凝固了，導(dǎo)致膠層表面不夠平整，如圖2所示，不利于后續(xù)制程中屏幕與中框的貼合效果（也就是貼合接觸面積較為有限）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種bnb點(diǎn)膠工藝。

2、本發(fā)明采用以下方法來實(shí)現(xiàn)：一種bnb點(diǎn)膠工藝，包括以下步驟：

3、步驟s1、點(diǎn)膠軌跡導(dǎo)入，導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)工件的模板信息，并生成模板點(diǎn)膠軌跡；

4、步驟s2、工件定位尋邊，通過視覺模組掃描當(dāng)前點(diǎn)膠工件，以獲取工件邊緣的xyz位置信息，并通過軟件計(jì)算校正模板點(diǎn)膠軌跡，以獲取實(shí)際點(diǎn)膠軌跡；

5、步驟s3、點(diǎn)筑外膠墻和內(nèi)膠墻，在工件上依照實(shí)際點(diǎn)膠軌跡逐層點(diǎn)出外膠墻和內(nèi)膠墻并固化，以在工件上形成點(diǎn)膠凹槽；

6、步驟s4、進(jìn)行至少兩次膠水填充；第一次填充膠水，通過視覺模組掃描計(jì)算點(diǎn)膠凹槽的容積，通過點(diǎn)膠設(shè)備向點(diǎn)膠凹槽中第一次填充容積指定比例的膠水，靜置等待膠水在點(diǎn)膠凹槽中自動(dòng)流平之后進(jìn)行固化；第二次填充膠水，再次通過視覺模組掃描計(jì)算點(diǎn)膠凹槽的剩余填充膠水量，依據(jù)剩余填充膠水量控制點(diǎn)膠設(shè)備第二次填充膠水，靜置待膠水流平之后進(jìn)行固化。

7、優(yōu)選的，通過視覺模組掃描內(nèi)膠墻和外膠墻之間點(diǎn)膠凹槽的輪廓，并計(jì)算輪廓各關(guān)鍵點(diǎn)位處的截面積s10，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)面積s0的基準(zhǔn)點(diǎn)膠速度為v0，計(jì)算實(shí)際點(diǎn)膠速度v1=v0/(s10/s0)。

8、優(yōu)選的，步驟s3中,點(diǎn)筑外膠墻和內(nèi)膠墻的膠水為具有高觸變特性的膠水；點(diǎn)膠設(shè)備依照實(shí)際點(diǎn)膠軌跡逐層點(diǎn)筑外膠墻，直至達(dá)到指定高度，并在點(diǎn)筑過程中跟隨固化；逐層點(diǎn)筑內(nèi)膠墻，直至達(dá)到指定高度，并在點(diǎn)筑過程中跟隨固化。

9、優(yōu)選的，步驟s3中,外膠墻和內(nèi)膠墻均點(diǎn)筑完成之后，再次進(jìn)行固化定型。

10、優(yōu)選的，步驟s4中，第一次填充的膠水量為點(diǎn)膠凹槽總?cè)莘e的60%-90%；第二次填充時(shí)，向點(diǎn)膠凹槽中填入剩余填充膠水量；第一次填充膠水后，加熱點(diǎn)膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動(dòng)速度；第二次填充膠水后加熱點(diǎn)膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動(dòng)速度。

11、優(yōu)選的，步驟s2中，還包括步驟s21、尋邊補(bǔ)償xy位置和點(diǎn)膠位置法向偏移，將視覺模組移動(dòng)至點(diǎn)膠位置進(jìn)行拍照獲取圖像，在圖像中放置卡尺工具；步驟s22、獲取工件邊緣位置中心坐標(biāo)，通過運(yùn)行卡尺工具，獲取工件邊緣位置的中心坐標(biāo)(x1,y1)；步驟s23、使用給定的卡尺角度(angle)、點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x0,y0)和工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)，計(jì)算得出點(diǎn)膠位置坐標(biāo)至工件邊緣的外膠墻法向偏移vectorgap1，以及垂足坐標(biāo)(x2,y2)；步驟s24、根據(jù)點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x0,y0)、工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)和卡尺角度(angle)，以及外膠墻的法向偏移距離vectorgap1，計(jì)算得出指定位置外膠墻的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x3,y3)；步驟s25、參見步驟s23和步驟s24，計(jì)算獲得內(nèi)膠墻點(diǎn)膠位置坐標(biāo)的法相偏移vectorgap2，并計(jì)算得出內(nèi)膠墻的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x4,y4)，內(nèi)膠墻和外交墻之間的間距即為vectorgap2-vectorgap1；步驟s26、通過對(duì)工件邊緣進(jìn)行抓邊掃描，提取新的抓邊位置(x5,y5)，再根據(jù)工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x5,y5)與模板工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)的偏差(x,y)，從而獲取新的內(nèi)膠墻點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x6,y6)和新的外膠墻的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x7,y7)，，；，；從而補(bǔ)償工件xy公差；步驟s27、測(cè)量并補(bǔ)償工件邊緣的z坐標(biāo)公差。

12、優(yōu)選的，步驟s23中，法向偏移vectorgap1計(jì)算，根據(jù)直線方程，計(jì)算直線的斜率,,截距；

13、計(jì)算法線的角度angle0：，如果angle0小于-π時(shí)則，如果angle0大于π時(shí)，則；

14、根據(jù)angle0的值和工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)，計(jì)算vectorgap1：

15、；

16、計(jì)算垂足坐標(biāo)(x2,y2)：,；

17、根據(jù)angle0的象限和(x1,y1)與(x2,y2)的相對(duì)位置，確定vectorgap1的符號(hào)：如果angle0在第一或第四象限，且x1≥x2，則vectorgap1為正；如果angle0在第一或第四象限，且x1<x2，則vectorgap1為負(fù)；如果angle0在第二或第三象限，且x1≥x2，則vectorgap1為負(fù)；如果angle0在第二或第三象限，且x1<x2，則vectorgap1為正；如果angle0=-π/2，且y1≥y2，則vectorgap1為負(fù)，反之為正；如果angle0=-π，且x1≥x2，則vectorgap1為負(fù)，反之為正；如果angle0=π/2，且y1≥y2，則vectorgap1為正，反之為負(fù)；如果angle0=0，且x1≥x2，則vectorgap1為正，反之為負(fù)；

18、步驟s24中，根據(jù)法相偏移vectorgap1計(jì)算指定位置的外膠墻的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)(x3,y3)：

19、，，，

20、，，

21、，

22、。

23、優(yōu)選的，步驟s27中，通過找點(diǎn)工具來獲取工件邊緣位置的坐標(biāo)(x2,z2)；同時(shí)，使用找線工具來獲取工件中心線位置的線段坐標(biāo)(x0,z0)和(x1,z1)；根據(jù)獲取的坐標(biāo)，計(jì)算邊緣位置點(diǎn)至直線的垂足坐標(biāo)(x3,z3)；這里的直線是由點(diǎn)(x0,z0)和(x1,z1)定義的，計(jì)算公式如下：

24、，，，

25、，；

26、設(shè)點(diǎn)膠位置的高度為z4，則點(diǎn)膠位置距離工件中心線上表面的高度差；內(nèi)膠墻和外膠墻點(diǎn)膠過程中，對(duì)工件邊緣進(jìn)行3d掃描獲取工件上表面的高度z5，再加上高度差z得到新的點(diǎn)膠高度位置z4。

27、優(yōu)選的，在進(jìn)行步驟s3之前，先通過plasma清洗設(shè)備清潔工件的表面，以降低水滴角。

28、優(yōu)選的，在進(jìn)行步驟s4前，先通過plasma清洗設(shè)備再次清潔工件的表面，以增加膠水填充在內(nèi)膠墻和外膠墻之間的流動(dòng)性。

29、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種bnb點(diǎn)膠工藝，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果：?1.通過將原有逐層點(diǎn)膠形成膠壩的方式改變?yōu)橄仍诠ぜ宵c(diǎn)筑內(nèi)膠墻和外膠墻，以在工件上形成點(diǎn)膠凹槽，起到了替代模具的作用不需要模具用于膠壩成型，能夠降低成本；之后在點(diǎn)膠凹槽中進(jìn)行至少兩次以上的膠水填充，通過膠水在點(diǎn)膠凹槽中的自流平平整度更好，且多次填充膠水有助于避免膠水收縮導(dǎo)致膠面中間內(nèi)凹的問題，也不會(huì)出現(xiàn)采用多組ijp噴頭直接進(jìn)行整體膠壩成型導(dǎo)致的表面不平整和梯形的問題，有效增加了屏幕背面用于貼合的膠壩端面的平整性。2.可以根據(jù)點(diǎn)膠凹槽的關(guān)鍵處截面積的大小，通過與標(biāo)準(zhǔn)截面大小進(jìn)行比對(duì)，調(diào)整點(diǎn)膠噴頭在對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠區(qū)域的噴頭移動(dòng)速度，達(dá)到調(diào)整區(qū)域范圍內(nèi)的點(diǎn)膠量，以使填充的膠量滿足對(duì)應(yīng)區(qū)域點(diǎn)膠凹槽膠量需求，以使整個(gè)點(diǎn)膠凹槽內(nèi)的膠水能夠更快速流平，以提高膠壩的成型速度。3.膠墻是采用點(diǎn)膠噴頭逐層點(diǎn)筑，并且點(diǎn)筑外膠墻和內(nèi)膠墻的膠水為具有高觸變特性，并采用跟隨固化，便于膠水快速凝固形成垂直度高的膠墻，便于保證膠墻的成型精度，以保證膠壩最終成型后滿足工件精度需求。4.在內(nèi)膠墻和外膠墻成型后再次進(jìn)行固化，有助于提高膠墻的強(qiáng)度，避免在填充膠水時(shí)發(fā)生形變。5.步驟s4中填充膠水的量后一次少于上一次，由于膠水凝固后具有收縮的特性，因此一次性填充的膠水量越多，就會(huì)導(dǎo)致凝固后收縮體積越大，因此越靠后的次數(shù)填充膠水越小，也就是使得后續(xù)收縮體積變小，以保證膠面的平整度，而將膠水的填充次數(shù)設(shè)置為兩次，后一次填充的膠水彌補(bǔ)前次膠水填充后產(chǎn)生的凹面，能夠兼顧膠水表面的平整性以及膠壩成型的速率。6.通過軟件計(jì)算補(bǔ)償工件的公差和工件在治具上的位置偏差，以提高膠壩成型的精度。7.并且在兩次填充膠水的期間分別對(duì)膠水進(jìn)行加熱，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動(dòng)速度；用于提高膠水在點(diǎn)膠凹槽中的流平速度，以便于提高膠壩的成型速度。