本技術涉及輪輞輪輻壓合定位，更具體地說，涉及一種輪輞輪輻壓合定位系統。

背景技術：

1、在目前輪轂制造行業(yè)中，一般在輪輻沖壓，和輪輞沖壓完成后，壓合過程中，輪輞的氣門芯定位與輪輻的中孔和氣孔要在一個中心線上，目前企業(yè)，在輪輻和輪輞在沖壓完成后，通過滾筒線輸送，輸送過程中輪輻中孔和氣孔和輪輞氣門芯孔出現位置偏移，一般靠人工搬運進行定位。人工定位，工作效率低，工人操作設備，部分設備旋轉存在安全問題。

2、為此，本申請?zhí)岢鲆环N輪輞輪輻壓合定位系統，以解決上述存在的問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N輪輞輪輻壓合定位系統。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N輪輞輪輻壓合定位系統采用如下的技術方案：

3、一種輪輞輪輻壓合定位系統，包括

4、輪輻抓取桁架，所述輪輻抓取桁架上固定設置有視覺識別機構，所述輪輻抓取桁架上活動設置有輪輻抓取夾具；

5、所述輪輻抓取桁架的下方放置有輪輻輸送線、輪輞輸送線，所述輪輞輸送線；

6、所述輪輻輸送線的轉輥下方設置有輪輻定位機構，所述輪輞輸送線的轉輥下方設置有氣門芯定位旋轉臺；

7、機械臂，所述機械臂位于所述輪輻抓取桁架旁，且所述機械臂上還設置有輪輻輪輞抓取夾爪，所述輪輻輪輞抓取夾爪通過所述機械臂抓放輪輞且活動范圍覆蓋所述輪輻抓取桁架；

8、所述氣門芯定位旋轉臺上設置有旋轉伺服機構，所述旋轉伺服機構上設置有輪輞定位機構；所述氣門芯定位旋轉臺旁還放置有支架，所述支架上活動設置有氣門芯孔檢測光電并與所述旋轉伺服機構電控連接。

9、進一步的，所述氣門芯定位旋轉臺上還設置有過渡升降輥。

10、通過上述技術方案，過渡升降輥可以實現不同高度或不同輸送方向的輸送線之間的連接，提高生產效率和場地利用率。

11、進一步的，所述輪輻定位機構與所述輪輞定位機構的定位結構相同；

12、所述定位結構包括對中氣缸、同步帶、定位柱與定位臺；所述定位臺上對稱設置有導向件，所述導向件上對稱設置有滑動件，每個所述滑動件上對稱設置有所述定位柱，所述定位柱穿插在相鄰的轉輥之間；

13、所述對中氣缸的活塞固定連接任一所述滑動件，所述對中氣缸向外伸出的狀態(tài)為初始狀態(tài)，在所述對中氣缸向外伸出時所述滑動件位于所述導向件的首端與末端；所述同步帶轉動設置在所述定位臺上并與所述導向件平行，所述滑動件的底部設置有夾板，所述夾板與所述同步帶拆卸式連接。

14、通過上述技術方案，通過氣缸控制任一滑動件在導向件上的位置，并將兩個導向件通過同步帶傳動連接，減少了成本的時候也縮減了整體的重量與體積。

15、進一步的，所述輪輞輸送線上設置有輪輞來料檢測模塊并與所述氣門芯孔檢測光電電控連接。

16、通過上述技術方案，能夠及時喚醒氣門芯孔檢測光電，以盡可能地減少成本。

17、進一步的，所述旋轉伺服機構包括旋轉齒盤，所述氣門芯定位旋轉臺的頂部轉動設置所述有旋轉齒盤，所述旋轉齒盤與所述輪輞定位機構的底部固定連接；所述氣門芯定位旋轉臺的下方設置有伺服電機，所述伺服電機與所述氣門芯孔檢測光電電控連接；所述伺服電機的輸出軸上設置有減速齒輪，所述減速齒輪與所述旋轉齒盤嚙合。

18、通過上述技術方案，這樣的設置能夠讓伺服電機與氣門芯孔檢測光電之間實現更精密且高效的配合，氣門芯孔檢測光電在沒有檢測到氣門芯孔之前會一直控制伺服電機進行轉動，直至氣門芯孔檢測光電對準氣門芯孔；這樣便不再需要人工手動對齊，極大提高了工作效率且減小了發(fā)生事故的可能性。

19、綜上所述，本申請包括以下至少一個有益技術效果：

20、(1)本申請能夠減少輪輞和輪輻在沖壓物流線上，出現的位置偏移后需要人工參與定位的問題；打通物流線與輪輻輪輞壓機之間人工參與的問題，提升生產效率。

技術特征：

1.一種輪輞輪輻壓合定位系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種輪輞輪輻壓合定位系統，其特征在于：所述氣門芯定位旋轉臺(2)上還設置有過渡升降輥(10)。

3.根據權利要求1所述的一種輪輞輪輻壓合定位系統，其特征在于：所述輪輻定位機構(7)與所述輪輞定位機構(11)的定位結構相同；

4.根據權利要求3所述的一種輪輞輪輻壓合定位系統，其特征在于：所述輪輞輸送線(1)上設置有輪輞來料檢測模塊(21)并與所述氣門芯孔檢測光電(13)電控連接。

5.根據權利要求1所述的一種輪輞輪輻壓合定位系統，其特征在于：所述旋轉伺服機構(12)包括旋轉齒盤(22)，所述氣門芯定位旋轉臺(2)的頂部轉動設置有所述旋轉齒盤(22)，所述旋轉齒盤(22)與所述輪輞定位機構(11)的底部固定連接；所述氣門芯定位旋轉臺(2)的下方設置有伺服電機(23)，所述伺服電機(23)與所述氣門芯孔檢測光電(13)電控連接；所述伺服電機(23)的輸出軸上設置有減速齒輪，所述減速齒輪與所述旋轉齒盤(22)嚙合。

技術總結
本技術屬于輪輞輪輻壓合定位技術領域，公開了一種輪輞輪輻壓合定位系統，包括：輪輻抓取桁架上固定設置有視覺識別機構，輪輻抓取桁架上活動設置有輪輻抓取夾具；輪輻抓取桁架的下方放置有輪輻輸送線和輪輞輸送線；輪輻輸送線的轉輥下方設置有輪輻定位機構，輪輞輸送線的轉輥下方設置有輪輞定位機構和氣門芯定位旋轉臺；機械臂，機械臂位于輪輻抓取桁架旁，且機械臂上還設置有輪輻輪輞抓取夾爪，輪輻輪輞抓取夾爪通過機械臂抓放輪輞且活動范圍覆蓋輪輻抓取桁架；氣門芯定位旋轉臺上設置有旋轉伺服機構，旋轉伺服機構上設置有輪輞定位機構；氣門芯定位旋轉臺旁還放置有支架，支架上活動設置有氣門芯孔檢測光電并與旋轉伺服機構電控連接。

技術研發(fā)人員：王登波,胡炳月,李強
受保護的技術使用者：上海松盛機器人系統有限公司
技術研發(fā)日：20240315
技術公布日：2024/12/19