本技術(shù)涉及閥片裝配裝置,特別涉及一種閥片裝配裝置。
背景技術(shù):
1、裝配線是人和機(jī)器的有效組合,最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)地組合,以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?強(qiáng)制式)也可以是非同步傳輸(柔性式),根據(jù)配置的選擇,實(shí)現(xiàn)手工裝配或半自動(dòng)裝配。裝配線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺?,F(xiàn)有減震器閥片的裝配主要依靠工人手工裝配,對于減震器閥片的裝配,通常使用專門的工具和設(shè)備,比如夾具或者專用的夾爪來進(jìn)行操作。這些工具可以確保閥片的正確安裝和固定,以防止損壞或錯(cuò)誤安裝,但現(xiàn)有設(shè)備在夾持過程中無法對閥片進(jìn)行清潔,中國專利公開了一種“汽車充氣減震器用壓縮/復(fù)原閥閥片切出裝置”,其申請為“cn201520066701.5”,通過控制器使氣缸活塞桿進(jìn)行有節(jié)奏的伸縮,同時(shí),由活塞桿帶動(dòng)豎板及與豎板連為一體的推桿和閥片推板進(jìn)行有節(jié)奏的伸縮,從而將處于閥片推板縱向淺槽里端的那個(gè)閥片推出并送到下一個(gè)工位上。又由于設(shè)置有控制器,該控制器與氣缸相連,通過記錄氣缸活塞桿伸縮的次數(shù),可以轉(zhuǎn)換為推送出的閥片的多少,從而實(shí)現(xiàn)了推送出的閥片的數(shù)量。整個(gè)推送、計(jì)量過程自動(dòng)完成,實(shí)現(xiàn)了閥片推送、計(jì)量的自動(dòng)化。不需手工操作,就可完成閥片的推送和計(jì)量,不僅減少了用工的數(shù)量,降低了生產(chǎn)成本,還大大提高了生產(chǎn)效率,但其沒有考慮到設(shè)備在夾持過程中的清潔問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一,提供一種閥片裝配裝置,通過吹氣機(jī)、輸氣管、連接環(huán)與吹氣口配合使用可對電動(dòng)夾爪夾取閥片進(jìn)行吹氣清潔,可以確保閥片表面的灰塵和雜質(zhì)被有效清除,有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量,通過支撐柱、電機(jī)、移動(dòng)塊、延長桿、絲桿的配合使用使得吹氣口可上下移動(dòng)對電動(dòng)夾爪夾取閥片進(jìn)行全面吹氣清潔,提高清潔效率。
2、本實(shí)用新型還提供具有上述一種閥片裝配裝置,包括:工作臺,所述工作臺的上表面設(shè)置有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂的輸出端固定連接有連接板,所述連接板的下表面設(shè)置有電動(dòng)夾爪,所述連接板的上表面固定連接有支撐柱,所述支撐柱的上表面固定連接有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿,所述絲桿通過絲桿螺母連接有移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊的側(cè)表面固定連接有延長桿,所述延長桿的側(cè)表面固定連接有連接環(huán),所述連接環(huán)的外表面設(shè)置有吹氣口,所述工作臺的上表面設(shè)置有吹氣機(jī),所述吹氣機(jī)的上表面設(shè)置有輸氣管。
3、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述工作臺的上表面固定連接有固定臺,所述固定臺的上表面固定連接有減震器活塞,用于為減震器活塞提供固定。
4、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述工作臺的上表面設(shè)置有運(yùn)輸帶,所述運(yùn)輸帶的上表面固定連接有閥片底座,所述閥片底座的上表面活動(dòng)連接有閥片,可以確保閥片在裝配過程中保持穩(wěn)定并且能夠順利移動(dòng)。
5、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述閥片底座的上端與連接環(huán)的外表面固定連接,所述連接環(huán)與閥片底座之間相互貫通,便于氣流傳輸。
6、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述支撐柱上設(shè)置有連接槽,所述連接槽的內(nèi)表面與移動(dòng)塊的側(cè)表面滑動(dòng)連接,可以確保移動(dòng)塊在裝配過程中能夠順利移動(dòng)并且保持穩(wěn)定。
7、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述吹氣口設(shè)置有多個(gè),所述吹氣口開口均朝向電動(dòng)夾爪,以通過吹氣口將閥片清潔干凈,并且確保電動(dòng)夾爪的穩(wěn)定夾持。
8、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述連接環(huán)的上表面在向上移動(dòng)過程中與連接板的下表面觸接,所述吹氣口與電動(dòng)夾爪不接觸,可以確保連接環(huán)在移動(dòng)過程中保持穩(wěn)定,并且吹氣口與電動(dòng)夾爪不接觸,避免干擾裝配過程。
9、根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種閥片裝配裝置,所述延長桿的側(cè)表面與連接板的側(cè)表面滑動(dòng)連接,所述工作臺的下表面設(shè)置有腳架,可以提供裝配裝置所需的支撐和穩(wěn)定性。
10、有益效果
11、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比,該閥片裝配裝置,通過吹氣機(jī)、輸氣管、連接環(huán)與吹氣口配合使用可對電動(dòng)夾爪夾取閥片進(jìn)行吹氣清潔,可以確保閥片表面的灰塵和雜質(zhì)被有效清除,有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量
12、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比,該閥片裝配裝置,通過支撐柱、電機(jī)、移動(dòng)塊、延長桿、絲桿的配合使用使得吹氣口可上下移動(dòng)對電動(dòng)夾爪夾取閥片進(jìn)行全面吹氣清潔,提高清潔效率。
1.一種閥片裝配裝置,其特征在于,包括:工作臺(1),所述工作臺(1)的上表面設(shè)置有機(jī)械臂(3),所述機(jī)械臂(3)的輸出端固定連接有連接板(7),所述連接板(7)的下表面設(shè)置有電動(dòng)夾爪(19),所述連接板(7)的上表面固定連接有支撐柱(8),所述支撐柱(8)的上表面固定連接有電機(jī)(9),所述電機(jī)(9)的輸出端固定連接有絲桿(12),所述絲桿(12)通過絲桿螺母連接有移動(dòng)塊(10),所述移動(dòng)塊(10)的側(cè)表面固定連接有延長桿(11),所述延長桿(11)的側(cè)表面固定連接有連接環(huán)(6),所述連接環(huán)(6)的外表面設(shè)置有吹氣口(13),所述工作臺(1)的上表面設(shè)置有吹氣機(jī)(4),所述吹氣機(jī)(4)的上表面設(shè)置有輸氣管(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述工作臺(1)的上表面固定連接有固定臺(17),所述固定臺(17)的上表面固定連接有減震器活塞(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述工作臺(1)的上表面設(shè)置有運(yùn)輸帶(14),所述運(yùn)輸帶(14)的上表面固定連接有閥片底座(15),所述閥片底座(15)的上表面活動(dòng)連接有閥片(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述閥片底座(15)的上端與連接環(huán)(6)的外表面固定連接,所述連接環(huán)(6)與閥片底座(15)之間相互貫通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述支撐柱(8)上設(shè)置有連接槽,所述連接槽的內(nèi)表面與移動(dòng)塊(10)的側(cè)表面滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述吹氣口(13)設(shè)置有多個(gè),所述吹氣口(13)開口均朝向電動(dòng)夾爪(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述連接環(huán)(6)的上表面在向上移動(dòng)過程中與連接板(7)的下表面觸接,所述吹氣口(13)與電動(dòng)夾爪(19)不接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥片裝配裝置,其特征在于,所述延長桿(11)的側(cè)表面與連接板(7)的側(cè)表面滑動(dòng)連接,所述工作臺(1)的下表面設(shè)置有腳架(2)。