本發(fā)明涉及機(jī)械車(chē)削，尤其涉及一種電機(jī)軸鉆孔裝置及電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)軸是指電機(jī)中傳遞動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)部件，通常由金屬材料制成，其形狀和尺寸與電機(jī)的類(lèi)型和用途有關(guān)。

2、電機(jī)軸一般為階梯軸，按照結(jié)構(gòu)型式，基本上可分為實(shí)心軸、一端帶深孔的軸和有中心通孔的軸三種類(lèi)型。實(shí)心軸在電機(jī)中用得最普遍，一端帶深孔的軸主要用于繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)，以便將轉(zhuǎn)子上的引出線(xiàn)通過(guò)孔內(nèi)與端蓋外的集電環(huán)相接，有中心通孔的軸主要用于大型電機(jī)。

3、其中，繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸加工，必須有專(zhuān)門(mén)的鉆孔設(shè)備，而且要保證引線(xiàn)通過(guò)的位置足夠光滑，以防止因加工缺陷導(dǎo)致引線(xiàn)受損，發(fā)生電氣故障。

4、現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備對(duì)物料軸逐一加工，效率低下，且在成型電機(jī)軸的線(xiàn)孔時(shí)容易出現(xiàn)物料軸固定不牢、鉆頭晃動(dòng)等問(wèn)題，影響電機(jī)軸的生產(chǎn)良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種電機(jī)軸鉆孔裝置，物料軸固定牢靠，避免線(xiàn)孔加工時(shí)鉆頭晃動(dòng)，同時(shí)提升電機(jī)軸的生產(chǎn)效率與良率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電機(jī)軸鉆孔裝置，包括第一鉆孔機(jī)構(gòu)、物料軸定位夾持組件、第二鉆孔機(jī)構(gòu)；

3、所述物料軸定位夾持組件包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持座，以及呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述夾持座上的多組夾持組件；

4、所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)，且使所述第一鉆孔機(jī)構(gòu)、所述第二鉆孔機(jī)構(gòu)分別與不同的所述夾持組件相對(duì)；

5、所述夾持組件包括鎖定滑塊，以及沿豎向排列的至少兩個(gè)固定塊，所述固定塊設(shè)有用于容納物料軸的限位槽，所述限位槽的延伸方向與豎直方向呈預(yù)設(shè)夾角，至少一個(gè)所述固定塊在所述限位槽的槽壁開(kāi)設(shè)有與所述鎖定滑塊相適配的滑孔，所述鎖定滑塊由第一鎖定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述滑孔內(nèi)移動(dòng)，以向所述限位槽的槽壁伸出并將所述物料軸鎖定在所述限位槽內(nèi)。

6、作為上述方案的改進(jìn)，所述物料軸的底部設(shè)有第一卡接部，所述第一卡接部的側(cè)壁設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一平面；

7、所述夾持組件包括止轉(zhuǎn)固定塊，所述止轉(zhuǎn)固定塊設(shè)有與所述第一卡接部相適配的第一限位槽，所述物料軸的兩個(gè)第一平面分別與所述第一限位槽內(nèi)相對(duì)的兩槽壁相對(duì)。

8、作為上述方案的改進(jìn)，所述物料軸設(shè)有第二卡接部，以及向所述第二卡接部的側(cè)壁凸出的第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)設(shè)于所述第二卡接部的頂部；

9、所述夾持組件包括支撐固定塊，所述支撐固定塊設(shè)有與所述第二卡接部相適配的第二限位槽，至少一個(gè)所述第二凸臺(tái)的底面與所述支撐固定塊的頂面抵接。

10、作為上述方案的改進(jìn)，所述支撐固定塊包括鎖定連接部和支撐部，所述第二凸臺(tái)的底面與所述支撐部的頂面抵接，所述鎖定連接部與所述第一鎖定機(jī)構(gòu)相連，且所述鎖定連接部設(shè)置所述滑孔的表面與所述第二限位槽平滑過(guò)渡，所述鎖定連接部設(shè)有與所述支撐部的頂面齊平的導(dǎo)向面。

11、作為上述方案的改進(jìn)，所述止轉(zhuǎn)固定塊與所述支撐固定塊之間設(shè)有輔助固定塊，所述輔助定位塊設(shè)有與所述物料軸適配的第三限位槽，所述物料軸沿軸向依次穿過(guò)所述第二限位槽、所述第三限位槽及所述第一限位槽。

12、作為上述方案的改進(jìn)，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第二鎖定機(jī)構(gòu)，所述夾持座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣設(shè)有與所述夾持組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定卡槽，所述第二鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有與所述固定卡槽相適配的定位齒。

13、此外，本發(fā)明還提供了一種電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，其包括放料裝置、抓取傳動(dòng)裝置，以及上述電機(jī)軸鉆孔裝置，

14、所述放料裝置包括物料框，所述物料軸在所述物料框內(nèi)保持與豎直方向呈預(yù)設(shè)夾角；

15、所述抓取傳動(dòng)裝置用于抓取所述物料框內(nèi)的物料軸，并傳送至所述物料軸定位夾持組件的至少一組所述夾持組件。

16、作為上述方案的改進(jìn)，所述放料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述物料框旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

17、所述物料軸定位夾持組件設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的備料工位，以及至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的鉆孔工位，相鄰兩個(gè)所述備料工位被所述鉆孔工位隔開(kāi)；

18、所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持座上待加工的物料軸由所述備料工位旋轉(zhuǎn)至所述鉆孔工位，并將經(jīng)過(guò)鉆孔加工的物料軸旋轉(zhuǎn)至備料工位；

19、所述抓取傳動(dòng)裝置用于將所述物料框內(nèi)的物料軸抓取、傳送至任何一個(gè)備料工位。

20、作為上述方案的改進(jìn)，所述放料裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述物料框及所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三軸移動(dòng)的第一三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取傳動(dòng)裝置包括物料夾手、伸縮氣缸及第二三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料夾手的頂部與所述伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸通過(guò)夾手固定靠板與所述第二三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

21、作為上述方案的改進(jìn)，還包括放料傳送裝置，所述抓取傳動(dòng)裝置還用于抓取所述備料工位上已經(jīng)加工完成的物料軸，并傳送至所述放料傳送裝置；

22、所述放料傳送裝置包括滾落架、旋轉(zhuǎn)爪手和放料架，所述旋轉(zhuǎn)爪手設(shè)于所述滾落架傾斜向下的一端，所述滾落架在所述旋轉(zhuǎn)爪手的來(lái)料端設(shè)有側(cè)面阻擋塊和中間阻擋塊，所述放料架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)爪手的落料端，所述旋轉(zhuǎn)爪手用于支撐所述滾落架端部的物料軸，并將所述物料軸翻轉(zhuǎn)至所述放料架內(nèi)，所述放料架設(shè)有引導(dǎo)桿。

23、實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

24、本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)軸鉆孔裝置，通過(guò)在物料軸定位夾持組件上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持座，以及呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述夾持座上的多組夾持組件，夾持組件上設(shè)置鎖定滑塊，以及沿豎向排列的至少兩個(gè)固定塊，固定塊上的限位槽延伸方向與豎直方向呈預(yù)設(shè)夾角，物料軸卡入固定塊的限位槽中，通過(guò)第一鎖定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖定滑塊在固定塊的滑孔內(nèi)滑動(dòng)，并向限位槽的槽壁伸出，并將物料軸鎖定在限位槽內(nèi)；

25、由于至少兩個(gè)固定塊通過(guò)與豎直方向呈預(yù)設(shè)夾角的限位槽對(duì)物料軸的各段進(jìn)行限位，使物料軸保持傾斜狀態(tài)，同時(shí)鎖定滑塊將物料軸鎖定在限位槽中，可以阻止物料軸在加工過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，便于形成光滑的線(xiàn)孔，進(jìn)一步防止因加工缺陷導(dǎo)致引線(xiàn)受損，發(fā)生電機(jī)電氣故障；

26、此外，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)，且使第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)分別與不同的夾持組件相對(duì)，方便第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)物料軸進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)同時(shí)提升電機(jī)軸的生產(chǎn)效率與良率；

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，包括第一鉆孔機(jī)構(gòu)、物料軸定位夾持組件、第二鉆孔機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，所述物料軸的底部設(shè)有第一卡接部，所述第一卡接部的側(cè)壁設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一平面；

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，所述物料軸設(shè)有第二卡接部，以及向所述第二卡接部的側(cè)壁凸出的第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)設(shè)于所述第二卡接部的頂部；

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，所述支撐固定塊包括鎖定連接部和支撐部，所述第二凸臺(tái)的底面與所述支撐部的頂面抵接，所述鎖定連接部與所述第一鎖定機(jī)構(gòu)相連，且所述鎖定連接部設(shè)置所述滑孔的表面與所述第二限位槽平滑過(guò)渡，所述鎖定連接部設(shè)有與所述支撐部的頂面齊平的導(dǎo)向面。

5.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)固定塊與所述支撐固定塊之間設(shè)有輔助固定塊，所述輔助定位塊設(shè)有與所述物料軸適配的第三限位槽，所述物料軸沿軸向依次穿過(guò)所述第二限位槽、所述第三限位槽及所述第一限位槽。

6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，其特征在于，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第二鎖定機(jī)構(gòu)，所述夾持座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣設(shè)有與所述夾持組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定卡槽，所述第二鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有與所述固定卡槽相適配的定位齒。

7.一種電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，包括放料裝置、抓取傳動(dòng)裝置，以及權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電機(jī)軸鉆孔裝置，

8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述放料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述物料框旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

9.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述放料裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述物料框及所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三軸移動(dòng)的第一三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取傳動(dòng)裝置包括物料夾手、伸縮氣缸及第二三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料夾手的頂部與所述伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸通過(guò)夾手固定靠板與所述第二三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

10.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，還包括放料傳送裝置，所述抓取傳動(dòng)裝置還用于抓取所述備料工位上已經(jīng)加工完成的物料軸，并傳送至所述放料傳送裝置；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械車(chē)削技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電機(jī)軸鉆孔裝置及電機(jī)軸鉆孔生產(chǎn)線(xiàn)，包括第一鉆孔機(jī)構(gòu)、物料軸定位夾持組件、第二鉆孔機(jī)構(gòu)；物料軸定位夾持組件包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持座，以及呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)于夾持座上的多組夾持組件；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持組件包括鎖定滑塊，以及沿豎向排列的至少兩個(gè)固定塊，固定塊的限位槽的延伸方向與豎直方向呈預(yù)設(shè)夾角，至少一個(gè)固定塊在限位槽的槽壁開(kāi)設(shè)有與鎖定滑塊相適配的滑孔，鎖定滑塊由第一鎖定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在滑孔內(nèi)移動(dòng)，以向限位槽的槽壁伸出并將物料軸鎖定在限位槽內(nèi)。本發(fā)明的電機(jī)軸鉆孔裝置物料軸固定牢靠，避免線(xiàn)孔加工時(shí)鉆頭晃動(dòng)，同時(shí)提升電機(jī)軸的生產(chǎn)效率與良率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊云峰,何錫歡,吳小林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東兆琳電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18