本發(fā)明涉及機械制造設計，尤其涉及一種多軸立臥一體加工設備。

背景技術：

1、目前，工件的加工一般采用加工設備來完成，其中使用最多的加工設備便是數(shù)控機床，數(shù)控機床是一種用計算機來控制的機床，用來控制機床的計算機，不管是專用計算機、還是通用計算機都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床的運動和輔助動作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令，而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質、加工要求、機床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式(數(shù)控語言或符號)編制的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運行或終斷信息來控制機床的各種運動。

2、現(xiàn)有的數(shù)控機床一般為單軸式(單獨立式或者單獨臥式)加工或者雙軸式雙立式或者雙臥式)同步加工工件的一個立式面或者臥式面，當工件具有多個不同位置（不同面）需要加工時，上述的數(shù)控機床無法實現(xiàn)，必須等待工件的其中一個位置加工完成后，人手將工件拆卸下來再換到其它數(shù)控機床上進行其它位置的加工，上述過程必然浪費大量時間，嚴重影響工件的加工效率。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術問題的技術方案成為本領域技術人員所研究的重要課題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種多軸立臥一體加工設備，用于解決現(xiàn)有加工設備無法實現(xiàn)同時對工件多個位置進行加工的技術問題。

2、本發(fā)明提供的一種多軸立臥一體加工設備，包括機架、夾持組件以及多個可沿多軸方向移動以及繞多軸旋轉的加工組件；

3、所述夾持組件安裝于所述機架上，且所述夾持組件用于夾持工件并驅使工件繞x軸旋轉；

4、多個所述加工組件安裝于所述機架上且圍繞所述夾持組件設置，所述加工組件用于對被所述夾持組件所夾持的工件進行加工。

5、可選地，所述加工組件的數(shù)量為5個，分別為第一加工組件、第二加工組件、第三加工組件、第四加工組件以及第五加工組件；

6、所述第一加工組件與所述第二加工組件位于所述夾持組件的第一側，所述第三加工組件與所述第四加工組件位于所述夾持組件的第二側，所述第五加工組件位于所述夾持組件的上方。

7、可選地，所述第一加工組件、所述第二加工組件、所述第三加工組件以及所述第四加工組件的結構相同，其中，所述第一加工組件、所述第二加工組件、所述第三加工組件以及所述第四加工組件包括第一多軸移動模組、第一主軸箱以及與所述第一主軸箱連接的第一擺頭裝置，所述第一擺頭裝置連接有第一刀具；

8、所述第一多軸移動模組安裝于所述機架上，所述第一主軸箱與所述第一多軸移動模組連接，所述第一多軸移動模組用于驅動所述第一主軸箱沿xyz三軸方向移動。

9、可選地，所述第一擺頭裝置包括第一旋轉驅動件、第二旋轉驅動件、第一安裝座以及第一主軸，所述第一主軸連接有第一刀具；

10、所述第一旋轉驅動件安裝于所述第一主軸箱的端部，所述第一安裝座與所述第一旋轉驅動件連接，所述第一旋轉驅動件用于驅動所述第一安裝座繞y軸旋轉，所述第二旋轉驅動件安裝于所述第一安裝座上，所述第一主軸與所述第二旋轉驅動件連接，所述第二旋轉驅動件用于驅動所述第一主軸繞z軸旋轉。

11、可選地，所述第一多軸移動模組包括第一x軸直線模組、第一y軸直線模組以及第一z軸直線模組；

12、所述第一x軸直線模組安裝于所述機架上，所述第一z軸直線模組與所述第一x軸直線模組連接，所述第一y軸直線模組與所述第一z軸直線模組連接，所述第一y軸直線模組與所述第一主軸箱連接；

13、所述第一x軸直線模組用于驅動所述第一z軸直線模組沿x軸方向移動，所述第一z軸直線模組用于驅動所述第一y軸直線模組沿z軸方向移動，所述第一y軸直線模組用于驅動所述第一主軸箱沿y軸方向移動。

14、可選地，所述第五加工組件包括第二多軸移動模組、第二主軸箱以及與所述第二主軸箱連接的第二擺頭裝置，所述第二擺頭裝置連接有第二刀具；

15、所述第二多軸移動模組安裝于所述機架上，所述第二主軸箱與所述第二多軸移動模組連接，所述第二多軸移動模組用于驅動所述第二主軸箱沿xyz三軸方向移動。

16、可選地，所述第二擺頭裝置包括第三旋轉驅動件、第四旋轉驅動件、第二安裝座以及第二主軸，所述第二主軸連接有第二刀具；

17、所述第三旋轉驅動件安裝于所述第二主軸箱的端部，所述第三旋轉驅動件與所述第二安裝座連接，所述第三旋轉驅動件用于驅動所述第二安裝座繞z軸旋轉，所述第四旋轉驅動件安裝于所述第二安裝座上，所述第二主軸與所述第四旋轉驅動件連接，所述第四旋轉驅動件用于驅動所述第二主軸繞y軸旋轉。

18、可選地，所述第二多軸移動模組包括第二x軸直線模組、第二y軸直線模組以及第二z軸直線模組；

19、所述第二x軸直線模組安裝于所述機架上，所述第二y軸直線模組與所述第二x軸直線模組連接，所述第二z軸直線模組與所述第二y軸直線模組連接，所述第二主軸箱與所述第二z軸直線模組連接；

20、所述第二x軸直線模組用于驅動所述第二y軸直線模組沿x軸方向移動，所述第二y軸直線模組用于驅動所述第二z軸直線模組沿y軸方向移動，所述第二z軸直線模組用于驅動所述第二主軸箱沿z軸方向移動。

21、可選地，所述夾持組件包括定位夾具、主動旋轉臺以及從動旋轉臺；

22、所述定位夾具用于對工件進行定位，所述定位夾具的第一端與所述主動旋轉臺連接，所述定位夾具的第二端與所述從動旋轉臺連接，所述主動旋轉臺用于驅動所述定位夾具繞x軸旋轉。

23、可選地，所述主動旋轉臺包括第一軸承、第五旋轉驅動件；

24、所述定位夾具的第一端穿設于所述第一軸承，所述第五旋轉驅動件與所述夾具的第二端連接；

25、所述從動旋轉臺包括第二軸承；

26、所述定位夾具的第二端穿設于所述第二軸承。

27、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

28、本實施例的多軸立臥一體加工設備具有多個可多軸移動機繞多軸旋轉的加工組件，多個加工組件能夠分別對工件的多個位置進行同時加工，有效提升工件的加工效率。

技術特征：

1.一種多軸立臥一體加工設備，其特征在于，包括機架（1）、夾持組件以及多個可沿多軸方向移動以及繞多軸旋轉的加工組件；

2.根據(jù)權利要求1所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述加工組件的數(shù)量為5個，分別為第一加工組件（2）、第二加工組件（3）、第三加工組件（4）、第四加工組件（5）以及第五加工組件（6）；

3.根據(jù)權利要求2所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第一加工組件（2）、所述第二加工組件（3）、所述第三加工組件（4）以及所述第四加工組件（5）的結構相同，其中，所述第一加工組件（2）、所述第二加工組件（3）、所述第三加工組件（4）以及所述第四加工組件（5）包括第一多軸移動模組、第一主軸箱（12）、第一刀具以及與所述第一主軸箱（12）連接的第一擺頭裝置（13），所述第一擺頭裝置（13）連接所述第一刀具；

4.根據(jù)權利要求3所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第一擺頭裝置（13）包括第一旋轉驅動件、第二旋轉驅動件、第一安裝座（16）以及第一主軸（17），所述第一主軸（17）連接所述第一刀具；

5.根據(jù)權利要求3所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第一多軸移動模組包括第一x軸直線模組（9）、第一y軸直線模組（11）以及第一z軸直線模組（10）；

6.根據(jù)權利要求2所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第五加工組件（6）包括第二多軸移動模組、第二主軸箱（14）、第二刀具以及與所述第二主軸箱（14）連接的第二擺頭裝置（15），所述第二擺頭裝置（15）連接所述第二刀具；

7.根據(jù)權利要求6所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第二擺頭裝置（15）包括第三旋轉驅動件、第四旋轉驅動件、第二安裝座（18）以及第二主軸（19），所述第二主軸（19）連接所述第二刀具；

8.根據(jù)權利要求6所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述第二多軸移動模組包括第二x軸直線模組、第二y軸直線模組以及第二z軸直線模組；

9.根據(jù)權利要求1所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述夾持組件包括定位夾具、主動旋轉臺（7）以及從動旋轉臺（8）；

10.根據(jù)權利要求9所述的多軸立臥一體加工設備，其特征在于，所述主動旋轉臺（7）包括第一軸承、第五旋轉驅動件；

技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種多軸立臥一體加工設備，用于解決現(xiàn)有加工設備無法實現(xiàn)同時對工件多個位置進行加工的技術問題。本發(fā)明實施例包括機架、夾持組件以及多個可沿多軸方向移動以及繞多軸旋轉的加工組件；所述夾持組件安裝于所述機架上，且所述夾持組件用于夾持工件并驅使工件繞X軸旋轉；多個所述加工組件安裝于所述機架上且圍繞所述夾持組件設置，所述加工組件用于對被所述夾持組件所夾持的工件進行加工。通過上述設計，本實施例的多軸立臥一體加工設備能夠對工件的多個位置進行同時加工，有效提升工件的加工效率。

技術研發(fā)人員：韋世勇,黃光景,彭曉銀,高孝洋
受保護的技術使用者：巨岡精工（常州）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19