本發(fā)明涉及中空板焊接，具體為中空板自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、中空板由于其輕質(zhì)、高強(qiáng)度和環(huán)保特性，被廣泛應(yīng)用于包裝、物流、運(yùn)輸、建筑等多個(gè)領(lǐng)域，成為重要的工業(yè)材料之一。在這些應(yīng)用場景中，隨著產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求不斷提升，自動(dòng)化焊接技術(shù)逐漸成為中空板生產(chǎn)加工中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。中空板焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度直接影響到生產(chǎn)線的工作效率、焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)成本控制。因此，具備高精度、高效率、智能化的中空板焊接設(shè)備需求正日益增長。

2、然而，現(xiàn)有的中空板焊接設(shè)備在自動(dòng)化和智能化方面仍存在較大局限性，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的高要求。首先，這些設(shè)備的自動(dòng)化水平普遍較低，通常需要大量人工干預(yù)。例如，在焊接過程中，操作人員需頻繁進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整和質(zhì)量檢測(cè)，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。對(duì)于大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)需求而言，這種低自動(dòng)化的操作模式限制了連續(xù)生產(chǎn)的可能性，影響了生產(chǎn)線的總體效能。

3、在焊接質(zhì)量的控制和檢測(cè)方面，現(xiàn)有設(shè)備缺乏智能化的檢測(cè)手段。通常情況下，焊接完成后的中空板需要人工檢測(cè)焊接質(zhì)量，以判斷是否合格。這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在人為因素導(dǎo)致的誤判風(fēng)險(xiǎn)，容易造成不合格品流入后續(xù)環(huán)節(jié)，影響產(chǎn)品整體質(zhì)量。此外，人工質(zhì)檢的效率相對(duì)較低，難以跟上生產(chǎn)線的節(jié)奏，進(jìn)一步拖慢了生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了中空板自動(dòng)焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有中空板焊接設(shè)備自動(dòng)化程度低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、缺乏智能化檢測(cè)以及人工操作強(qiáng)度高的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：中空板自動(dòng)焊接設(shè)備，包括加工臺(tái)，所述加工臺(tái)中部設(shè)置有傳送組件，其用于將待焊接的中空板傳送至焊接區(qū)域，并在焊接結(jié)束后傳送至托臺(tái)上，由分料組件進(jìn)行推動(dòng)至合格或不合格收集區(qū)，通過傳送組件運(yùn)行驅(qū)動(dòng)矯正組件同步運(yùn)行，對(duì)移動(dòng)過程中的中空板進(jìn)行位置矯正，所述加工臺(tái)上與托臺(tái)正對(duì)方向端部設(shè)置有下料箱，所述下料箱外壁底部設(shè)置有第一出口調(diào)節(jié)組件，其底部設(shè)置有出料組件，所述第一出口調(diào)節(jié)組件正上方位于下料箱外壁設(shè)置有輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)中部設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)滾筒，所述輸送臺(tái)上方位于下料箱外壁安裝有下料盒，所述下料盒外壁底部設(shè)置有第二出口調(diào)節(jié)組件；

3、所述加工臺(tái)頂部兩側(cè)均安裝有安裝架一，兩個(gè)所述安裝架一外壁均連接有安裝梁，兩側(cè)所述安裝梁之間連接有橫梁，所述橫梁底部安裝有紅外熱成像相機(jī)，兩側(cè)所述安裝梁之間設(shè)置有分層機(jī)構(gòu)，其用于將預(yù)處理后呈折疊狀態(tài)的兩層中空板上下兩層分離，留有允許定位組件進(jìn)入兩層中空板之間區(qū)域，所述定位組件位于焊接縫底部，配合頂部邊側(cè)焊接組件對(duì)折疊中空板頂部中縫位進(jìn)行焊接處理，所述邊側(cè)焊接組件外壁設(shè)置有點(diǎn)位焊接機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)底部夾持組件夾取的中空板穩(wěn)固件與傳送組件上的大中空板進(jìn)行焊接。

4、優(yōu)選的，所述傳送組件包括多個(gè)傳送輥，多個(gè)所述傳送輥均依次設(shè)置在加工臺(tái)中部，每相鄰兩個(gè)所述傳送輥一端均通過皮帶傳動(dòng)件一連接，其中任一個(gè)所述傳送輥另一端安裝有電機(jī)一；

5、所述矯正組件包括兩組往復(fù)絲桿，兩組所述往復(fù)絲桿一端分別安裝在兩個(gè)傳送輥兩端，兩組所述往復(fù)絲桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)有同頻板，同側(cè)所述往復(fù)絲桿外壁螺紋連接有移動(dòng)座，同側(cè)所述移動(dòng)座頂部安裝有矩形框，所述矩形框兩側(cè)均貫設(shè)有滑槽一，所述滑槽一中部滑動(dòng)有安裝板一，所述安裝板一一側(cè)連接有多個(gè)彈簧一，多個(gè)所述彈簧一另一端安裝在矩形框內(nèi)壁，所述安裝板一另一側(cè)連接有多個(gè)移動(dòng)桿，多個(gè)所述移動(dòng)桿另一端連接有推板，多個(gè)所述移動(dòng)桿外壁滑動(dòng)在矩形框中部。

6、優(yōu)選的，所述第一出口調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)固定塊一，兩個(gè)所述固定塊一分別安裝在下料箱兩側(cè)，兩個(gè)所述固定塊一中部均轉(zhuǎn)動(dòng)有調(diào)節(jié)螺桿一，每個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿一頂部均安裝有旋鈕一，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿一外壁螺紋連接有u形調(diào)節(jié)板一，所述u形調(diào)節(jié)板一外壁設(shè)置在下料箱外壁。

7、優(yōu)選的，所述出料組件包括兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿一，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿一一端轉(zhuǎn)動(dòng)在加工臺(tái)外壁，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿一另一端均通過活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)有連接件，兩個(gè)所述連接件頂部均安裝有l(wèi)形推塊，每個(gè)所述l形推塊外壁兩側(cè)均固定有限位塊，所述下料箱底部兩側(cè)均開設(shè)有通槽，兩個(gè)所述通槽內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，每個(gè)所述限位塊外壁滑動(dòng)在對(duì)應(yīng)一側(cè)限位槽內(nèi)壁，所述下料箱頂部兩側(cè)中部均貫設(shè)有安裝槽一，兩個(gè)所述安裝槽一內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)滾輪。

8、優(yōu)選的，所述第二出口調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)固定塊二，兩個(gè)所述固定塊二分別安裝在下料盒兩側(cè)，兩個(gè)所述固定塊二中部均轉(zhuǎn)動(dòng)有調(diào)節(jié)螺桿二，每個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿二頂部均安裝有旋鈕二，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿二外壁螺紋連接有u形調(diào)節(jié)板二，所述u形調(diào)節(jié)板二外壁設(shè)置在下料盒外壁。

9、優(yōu)選的，所述分層機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)雙向絲桿一，兩個(gè)所述雙向絲桿一均螺紋連接在兩側(cè)安裝梁中部，兩個(gè)所述雙向絲桿一之間通過皮帶傳送件二連接，其中一個(gè)所述雙向絲桿一端部安裝有電機(jī)二，兩個(gè)所述雙向絲桿一兩側(cè)均螺紋連接有移動(dòng)塊，每個(gè)所述移動(dòng)塊底部均安裝有電動(dòng)伸縮桿二，同側(cè)所述電動(dòng)伸縮桿二驅(qū)動(dòng)端安裝有安裝板二，所述安裝板二外壁安裝有多個(gè)夾嘴組件，其用于將頂層中空板夾起，使其與底層中空板分離；

10、每個(gè)所述夾嘴組件均包括兩個(gè)活動(dòng)夾板，兩個(gè)所述活動(dòng)夾板端部均轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝板二外壁，兩個(gè)所述活動(dòng)夾板相對(duì)側(cè)通過彈簧二連接，一側(cè)所述活動(dòng)夾板中部轉(zhuǎn)動(dòng)有電動(dòng)伸縮桿三，所述電動(dòng)伸縮桿三驅(qū)動(dòng)端通過轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)在另一側(cè)活動(dòng)夾板中部。

11、優(yōu)選的，所述邊側(cè)焊接組件包括兩個(gè)直線導(dǎo)軌一，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌一分別安裝在兩側(cè)安裝架一外壁，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌一外壁均設(shè)置有滑塊，兩個(gè)所述滑塊底部安裝有安裝架二，所述安裝架二底部安裝有安裝座，所述安裝座前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)有活動(dòng)桿，兩個(gè)所述活動(dòng)桿中部通過電動(dòng)伸縮桿四連接，兩個(gè)所述活動(dòng)桿底部均轉(zhuǎn)動(dòng)有u形滑座，每個(gè)所述u形滑座內(nèi)壁兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)活動(dòng)輪，兩個(gè)所述u形滑座內(nèi)壁滑動(dòng)有焊接座，所述焊接座外壁兩側(cè)均開設(shè)有滑槽二，兩側(cè)所述活動(dòng)輪外壁設(shè)置在滑槽二內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述定位組件包括雙向絲桿二，所述雙向絲桿二外壁轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝座中部，所述雙向絲桿二端部安裝有電機(jī)三，所述雙向絲桿二外壁兩側(cè)均螺紋連接有l(wèi)形托架，所述安裝座外壁兩側(cè)均固定有導(dǎo)向桿，兩側(cè)所述l形托架中部分別滑動(dòng)在兩側(cè)導(dǎo)向桿外壁，兩側(cè)所述l形托架中部頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿。

13、優(yōu)選的，所述點(diǎn)位焊接機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌二，所述直線導(dǎo)軌二頂部通過安裝架固定在安裝架二底部，所述直線導(dǎo)軌二外壁通過導(dǎo)塊安裝有液壓缸，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)端安裝有安裝板三，所述安裝板三底部設(shè)置有焊接頭，所述夾持組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌二外壁導(dǎo)塊底部；

14、所述夾持組件包括伸縮架，所述伸縮架頂部安裝在直線導(dǎo)軌二外壁導(dǎo)塊底部，所述伸縮架兩側(cè)中部均貫設(shè)有安裝槽二，兩個(gè)所述安裝槽二中部均轉(zhuǎn)動(dòng)有雙向絲桿三，兩個(gè)所述雙向絲桿三通過皮帶傳動(dòng)件三連接，其中一個(gè)所述雙向絲桿三端部安裝有電機(jī)四，兩個(gè)所述雙向絲桿三外壁兩側(cè)均螺紋連接有移動(dòng)夾爪。

15、優(yōu)選的，所述分料組件包括阻礙板，所述阻礙板底部安裝在托臺(tái)頂部，所述阻礙板上下兩側(cè)中部分別貫設(shè)有l(wèi)形安裝槽一和l形安裝槽二，所述l形安裝槽一和l形安裝槽一中部分別轉(zhuǎn)動(dòng)有螺紋桿一和螺紋桿二，所述螺紋桿一和螺紋桿二端部分別安裝有電機(jī)五和電機(jī)六，所述螺紋桿一和螺紋桿二外壁分別轉(zhuǎn)動(dòng)有推桿一和推桿二，所述l形安裝槽一和l形安裝槽二呈相反方向設(shè)置。

16、工作原理：在使用本發(fā)明設(shè)備對(duì)中空板進(jìn)行盒體焊接時(shí)，先將待焊接的中空板依次壘放在下料箱內(nèi)，隨后根據(jù)每個(gè)中空板的厚度，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕一調(diào)節(jié)u形調(diào)節(jié)板一的高度，從而使得下料箱底部預(yù)留出口高度只能允許一次一個(gè)中空板移出。預(yù)備工作結(jié)束，啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。電動(dòng)伸縮桿一啟動(dòng)控制連接件帶動(dòng)l形推塊在通槽內(nèi)移動(dòng)，同步帶動(dòng)限位塊在限位槽內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)隨著l形推塊移動(dòng)，下料箱內(nèi)最底部中空板被l形推塊推動(dòng)從預(yù)留口移出進(jìn)入加工臺(tái)頂部的傳送組件上，經(jīng)過多個(gè)傳送輥傳送中空板進(jìn)入焊接區(qū)域，此時(shí)隨著傳送輥旋轉(zhuǎn)，其中一組傳送輥會(huì)帶動(dòng)連接的往復(fù)絲桿進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，從而使得移動(dòng)座進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并帶動(dòng)矩形框同步移動(dòng)，在兩側(cè)矩形框帶動(dòng)下，兩側(cè)的推板同步相對(duì)移動(dòng)或相反移動(dòng)，繼而當(dāng)中空板移動(dòng)至焊接位置時(shí)，剛好兩側(cè)推板相對(duì)移動(dòng)，對(duì)其中部位置上的中空板兩側(cè)進(jìn)行擠壓，使其端正擺放在焊接位置上，此時(shí)電機(jī)一停止運(yùn)行，中空板和矯正組件停止運(yùn)行，隨后電機(jī)二啟動(dòng)，在皮帶傳送件二連接作用下，兩側(cè)的雙向絲桿一同步旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩側(cè)的移動(dòng)塊同步相對(duì)移動(dòng)或相反移動(dòng)，使其帶動(dòng)底部安裝板二移動(dòng)至中空板兩側(cè)方位上，電機(jī)二停止運(yùn)行，此時(shí)電動(dòng)伸縮桿二啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝板二下移，帶動(dòng)夾嘴組件移動(dòng)至中空板兩側(cè)，隨后電動(dòng)伸縮桿三啟動(dòng)，每組活動(dòng)夾板張開，隨后再次啟動(dòng)電機(jī)二，使得兩側(cè)的夾嘴組件相對(duì)移動(dòng)，從而使得每組底部活動(dòng)夾板進(jìn)入折疊的兩層中空板之間，隨后電機(jī)二停止，電動(dòng)伸縮桿三啟動(dòng)，每組活動(dòng)夾板對(duì)頂層中空板夾持，電動(dòng)伸縮桿三停止，電動(dòng)伸縮桿二啟動(dòng)，帶動(dòng)安裝板二上移，即夾嘴組件上移，折疊兩層中空板之間存在空間，隨后電機(jī)三啟動(dòng)，雙向絲桿二旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩側(cè)的l形托架沿導(dǎo)向桿相對(duì)移動(dòng)，使兩側(cè)安裝架二進(jìn)入上下兩層中空之間，此時(shí)焊接位置正處于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿之間的上方位置，隨后電動(dòng)伸縮桿四啟動(dòng)，兩側(cè)活動(dòng)桿帶動(dòng)u形滑座移動(dòng)，使得焊接座下移靠近中空板上的焊接位，并對(duì)其進(jìn)行焊接，待焊接結(jié)束，通過啟動(dòng)電機(jī)二、電機(jī)三、電動(dòng)伸縮桿四和電機(jī)一去調(diào)節(jié)夾嘴組件接觸對(duì)中空板的夾持固定，安裝架二移出兩層中空板之間，焊接座與中空板調(diào)節(jié)分離，多個(gè)傳送輥同步運(yùn)行，帶動(dòng)焊接完成的中空板移動(dòng)，經(jīng)過紅外熱成像相機(jī)檢測(cè)落入托臺(tái)上，紅外熱成像相機(jī)將對(duì)中空板焊接位攝像結(jié)果傳送至中央處理系統(tǒng)中，經(jīng)過圖像處理與分析，若焊接處不合格，則啟動(dòng)電機(jī)五，驅(qū)動(dòng)螺紋桿一旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推桿一朝下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)卡進(jìn)l形的長通道中，推桿一進(jìn)入長通道中進(jìn)行直線移動(dòng)，并推動(dòng)不合格中空板從托臺(tái)上移入不合格收集處，反之若合格，則電機(jī)六啟動(dòng)，同樣操作，l形安裝槽二則上旋卡入長通道中直行，并推動(dòng)合格中空板進(jìn)入合格收集處。

17、在本設(shè)備中，不僅能夠?qū)χ锌瞻逑潴w進(jìn)行邊側(cè)焊接，同時(shí)還可對(duì)中空板表面焊接小塊的中空板穩(wěn)固件，具體操作如下：

18、多個(gè)待焊接的大中空板依次壘放在下料箱內(nèi)，其余準(zhǔn)備工作參考中空板箱體邊側(cè)焊接預(yù)準(zhǔn)備的工序，隨后將小塊中空板穩(wěn)固件依次壘放在下料盒中，隨后旋轉(zhuǎn)旋鈕二調(diào)整u形調(diào)節(jié)板二位置，為下料盒底部的預(yù)留出口高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，與u形調(diào)節(jié)板一的調(diào)節(jié)目的和方式一樣，隨后啟動(dòng)電動(dòng)滾筒帶動(dòng)底部中空板穩(wěn)固件移出，同步下料箱內(nèi)的中空整板移動(dòng)至焊接位，并經(jīng)過矯正組件的處理，位置擺正，隨后直線導(dǎo)軌一啟動(dòng)，帶動(dòng)滑塊朝著電動(dòng)滾筒上方移動(dòng)，并使得安裝架二帶動(dòng)直線導(dǎo)軌二同步方向移動(dòng)，使得夾持組件移動(dòng)至電動(dòng)滾筒上方中空板穩(wěn)固件頂部，隨后伸縮架伸縮功能啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾持組件下移，四周移動(dòng)夾爪圍繞中空板穩(wěn)固件外圍，然后啟動(dòng)電機(jī)四，在皮帶傳動(dòng)件三傳送下，兩側(cè)雙向絲桿三同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩側(cè)移動(dòng)夾爪相對(duì)移動(dòng)，對(duì)中部中空板穩(wěn)固件夾持，然后通過操控直線導(dǎo)軌二和直線導(dǎo)軌一使得夾持組件帶動(dòng)中空板穩(wěn)固件移動(dòng)至傳送輥頂部的中空板上的焊接位上方，隨后啟動(dòng)伸縮架驅(qū)動(dòng)夾持組件下移，帶動(dòng)中空板穩(wěn)固件落在底部中空板焊接位上，此時(shí)液壓缸啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接頭下移對(duì)中空板穩(wěn)固件與中空板進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后的后續(xù)操作工序參考中空板箱體焊接結(jié)束后的工序。

19、本發(fā)明提供了中空板自動(dòng)焊接設(shè)備。具備以下有益效果：

20、1、本發(fā)明設(shè)備能夠不僅進(jìn)行中空板箱體的邊側(cè)焊接，還能利用點(diǎn)位焊接機(jī)構(gòu)對(duì)中空板表面進(jìn)行小塊中空板穩(wěn)固件的焊接，通過點(diǎn)位焊接機(jī)構(gòu)與夾持組件的配合，實(shí)現(xiàn)大中空板和小塊穩(wěn)固件的高精度焊接，拓展了設(shè)備的應(yīng)用范圍，適合各種不同需求的中空板焊接操作，增強(qiáng)了設(shè)備的多功能性。

21、2、本發(fā)明設(shè)備配備了中央處理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)接收紅外熱成像相機(jī)傳送的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)焊接位置進(jìn)行質(zhì)量分析，自動(dòng)判斷焊接的合格性，并通過配合分料組件自動(dòng)將合格焊接板體與不合格焊接板體分區(qū)下料，大幅度減少了人工質(zhì)檢的需求，實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)監(jiān)控，提高了生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度。

22、3、本發(fā)明通過分層機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)將上下兩層折疊的中空板進(jìn)行分離，適用于折疊狀態(tài)的中空板焊接需求，使上下兩層能夠精確分離，避免錯(cuò)位焊接問題，提升了設(shè)備對(duì)多層中空板的適應(yīng)性。

23、4、本發(fā)明通過傳送組件將待焊接的中空板從上料區(qū)域移動(dòng)到焊接區(qū)域，并進(jìn)一步傳送到下料區(qū)域，傳送輥的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和矯正組件的同步運(yùn)行，不僅實(shí)現(xiàn)了高效傳送，還通過推板對(duì)中空板位置進(jìn)行自動(dòng)矯正，確保板材精確定位在焊接位置，提高了焊接精度。