本發(fā)明涉及到夾爪，尤其涉及到用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置。

背景技術(shù)：

1、在航天火箭的燃料貯箱制造和各種壓力容器的制造中，基本都是由板材卷焊成形，或?qū)⑿龎撼尚蔚谋”谕捕渭庸ず附佣?。無論是旋壓成形的筒段還是卷焊成形的薄壁筒段都有較大的變形。在筒段的加工、筒段與筒段的組焊以及形成殼體的加工都需要外加緊機構(gòu)將筒段校圓或內(nèi)撐具撐圓才能進行加工和焊接，且對于直徑小于200mm及小開口的筒體或殼體，則只能用外夾緊機構(gòu)進行加緊并使其變圓后才能焊接、加工。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置主要包括旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置夾爪和電機，通過電機驅(qū)動連桿，帶動夾爪收緊，從而夾住工件。

3、然而旋轉(zhuǎn)盤在帶動電機旋轉(zhuǎn)時，電機的線纜經(jīng)常會出現(xiàn)纏繞的情況，會影響旋轉(zhuǎn)盤的正常旋轉(zhuǎn)，且電機通過連桿驅(qū)動夾爪，夾緊力不足，且會受到空間的限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，用于解決上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、直線驅(qū)動機構(gòu)、夾爪、彈性件和增力塊，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有所述外環(huán)，所述外環(huán)的一端伸出所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述外環(huán)的一端設(shè)置有若干所述夾爪，每一所述夾爪上分別設(shè)置有所述彈性件，所述直線驅(qū)動機構(gòu)和所述內(nèi)環(huán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，且所述直線驅(qū)動機構(gòu)的一端連接所述內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的一端設(shè)有所述增力塊，所述增力塊與所述夾爪之間通過斜面配合。

4、作為優(yōu)選，還包括夾爪座，所述外環(huán)的一端設(shè)置有若干所述夾爪座，所述夾爪的中部與所述夾爪座鉸接，所述彈性件的一端與所述夾爪的一端連接，所述彈性件的另一端與所述夾爪座連接。

5、作為優(yōu)選，還包括轉(zhuǎn)軸，所述夾爪的另一端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)軸。

6、作為進一步的優(yōu)選，所述夾爪的另一端設(shè)置有第一傾斜面，所述增力塊的一端與所述內(nèi)環(huán)連接，所述增力塊的另一端設(shè)置有第二傾斜面，所述第一傾斜面能夠與所述第二傾斜面相接觸。

7、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座、齒圈和第一電機，所述外環(huán)的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述基座內(nèi)，所述外環(huán)的一端外緣設(shè)置有所述齒圈，所述基座上設(shè)置有所述第一電機，所述第一電機的輸出端通過齒輪與所述齒圈嚙合。

8、作為進一步的優(yōu)選，還包括第一環(huán)形導(dǎo)軌，所述外環(huán)的一端與所述基座之間設(shè)置有所述第一環(huán)形導(dǎo)軌，所述第一環(huán)形導(dǎo)軌連接所述基座和所述外環(huán)。

9、作為優(yōu)選，還包括直線導(dǎo)軌，所述內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)之間設(shè)置有所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌連接所述內(nèi)環(huán)和所述外環(huán)。

10、作為進一步的優(yōu)選，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和第二環(huán)形導(dǎo)軌，若干所述第二電機安裝于所述基座內(nèi)，所述第二電機的輸出端設(shè)置有所述第二環(huán)形導(dǎo)軌，所述內(nèi)環(huán)的另一端與所述第二環(huán)形導(dǎo)軌連接。

11、作為優(yōu)選，還包括保護塊，所述夾爪的一端設(shè)置有所述保護塊。

12、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

13、(1)本發(fā)明中，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與直線驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置，可以在夾緊工件后對工件進行旋轉(zhuǎn)；

14、(2)本發(fā)明中，通過直線驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)環(huán)和增力塊的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)過程中無線纜管路纏繞問題，保證了工件夾緊后可以正向、反向任意圈數(shù)旋轉(zhuǎn)；

15、(3)本發(fā)明中，將直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，并且驅(qū)動增力塊與夾爪進行斜面配合，可以解決因空間結(jié)構(gòu)限制，夾緊力不足的問題，滿足焊接過程中較大的前進抗力導(dǎo)致夾爪和工件打滑問題的出現(xiàn)；

16、(4)本發(fā)明中，采用夾爪前端安裝保護塊的結(jié)構(gòu)，解決夾緊過程中夾爪損害工件問題的發(fā)生，保證了工件完整性；

17、(5)發(fā)明中，采用了內(nèi)環(huán)向前運動，前端夾爪同步運動向內(nèi)夾緊的方式，解決了薄壁筒段安裝后變形問題，保證了在夾緊過程中工件自動定心校圓，夾緊后即可進行加工和焊接工作。

技術(shù)特征：

1.用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、直線驅(qū)動機構(gòu)、夾爪、彈性件和增力塊，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有所述外環(huán)，所述外環(huán)的一端伸出所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述外環(huán)的一端設(shè)置有若干所述夾爪，每一所述夾爪上分別設(shè)置有所述彈性件，所述直線驅(qū)動機構(gòu)和所述內(nèi)環(huán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，且所述直線驅(qū)動機構(gòu)的一端連接所述內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的一端設(shè)有所述增力塊，所述增力塊與所述夾爪之間通過斜面配合。

2.如權(quán)利要求1所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，還包括夾爪座，所述外環(huán)的一端設(shè)置有若干所述夾爪座，所述夾爪的中部與所述夾爪座鉸接，所述彈性件的一端與所述夾爪的一端連接，所述彈性件的另一端與所述夾爪座連接。

3.如權(quán)利要求1所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸，所述夾爪的另一端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)軸。

4.如權(quán)利要求3所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，所述夾爪的另一端設(shè)置有第一傾斜面，所述增力塊的一端與所述內(nèi)環(huán)連接，所述增力塊的另一端設(shè)置有第二傾斜面，所述第一傾斜面能夠與所述第二傾斜面相接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座、齒圈和第一電機，所述外環(huán)的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述基座內(nèi)，所述外環(huán)的一端外緣設(shè)置有所述齒圈，所述基座上設(shè)置有所述第一電機，所述第一電機的輸出端通過齒輪與所述齒圈嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，還包括第一環(huán)形導(dǎo)軌，所述外環(huán)的一端與所述基座之間設(shè)置有所述第一環(huán)形導(dǎo)軌，所述第一環(huán)形導(dǎo)軌連接所述基座和所述外環(huán)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，還包括直線導(dǎo)軌，所述內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)之間設(shè)置有所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌連接所述內(nèi)環(huán)和所述外環(huán)。

8.如權(quán)利要求5所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和第二環(huán)形導(dǎo)軌，若干所述第二電機安裝于所述基座內(nèi)，所述第二電機的輸出端設(shè)置有所述第二環(huán)形導(dǎo)軌，所述內(nèi)環(huán)的另一端與所述第二環(huán)形導(dǎo)軌連接。

9.如權(quán)利要求1所述的用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，還包括保護塊，所述夾爪的一端設(shè)置有所述保護塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于筒段外部自動夾緊并旋轉(zhuǎn)的裝置，涉及到夾爪技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、外環(huán)、內(nèi)環(huán)、直線驅(qū)動機構(gòu)、夾爪、彈性件和增力塊，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有所述外環(huán)，所述外環(huán)的一端伸出所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述外環(huán)的一端設(shè)置有若干所述夾爪，每一所述夾爪上分別設(shè)置有所述彈性件，所述直線驅(qū)動機構(gòu)和所述內(nèi)環(huán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，且所述直線驅(qū)動機構(gòu)的一端連接所述內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的一端設(shè)有所述增力塊，所述增力塊與所述夾爪之間通過斜面配合。通過直線驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)環(huán)和增力塊的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)過程中無線纜管路纏繞問題，保證了工件夾緊后可以正向、反向任意圈數(shù)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王宇晗,劉珊
受保護的技術(shù)使用者：上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26