本發(fā)明涉及plc控制系統(tǒng)的，具體而言，尤其涉及一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法。

背景技術(shù)：

1、板材廠酸軋機(jī)組軋機(jī)機(jī)架(使用的為日立ucm5機(jī)架6輥軋機(jī))區(qū)域設(shè)備為酸軋機(jī)組關(guān)鍵設(shè)備，機(jī)架間主要設(shè)備有1-5#主電機(jī)、2-5#機(jī)架后測(cè)速儀、1-5#測(cè)厚儀及機(jī)架軋輥等；軋機(jī)入口最大速度350m/min，軋機(jī)出口最大速度1650m/min。當(dāng)軋機(jī)發(fā)生高速斷帶時(shí)，將會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)組的生產(chǎn)帶來(lái)較大影響，主要存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題：1、高速斷帶會(huì)造成機(jī)架內(nèi)堆鋼、主電機(jī)安全聯(lián)軸器銷子斷、導(dǎo)板損壞、軋輥損壞等重大設(shè)備及生產(chǎn)事故，損壞的聯(lián)軸器銷子及導(dǎo)板以及軋輥等設(shè)備和生產(chǎn)備件費(fèi)用較高，造成機(jī)組的生產(chǎn)成本的增加；2、機(jī)架內(nèi)堆鋼處理難度大，所需處理人員較多，帶來(lái)的處理成本也進(jìn)一步增加；3、處理耗時(shí)長(zhǎng)達(dá)6-8小時(shí)，對(duì)機(jī)組的快速恢復(fù)生產(chǎn)帶來(lái)較大影響。

2、通過(guò)在中國(guó)及多國(guó)專利審查信息庫(kù)中檢索，一種降低連軋機(jī)組堆鋼損害程度的控制裝置及方法，申請(qǐng)(專利)號(hào)：cn202010604277.0，檢索上述專利：根據(jù)故障軋機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)和所軋坯料位置及時(shí)自動(dòng)停止故障區(qū)域相關(guān)軋機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將堆鋼造成的損失降到最低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述背景技術(shù)中提到的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法。本發(fā)明不需要人為手動(dòng)干預(yù)，具有效率高，使用方便的特點(diǎn)，可廣泛推廣應(yīng)用冷、熱連軋機(jī)組。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

3、一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，包括以下步驟：

4、步驟1：通過(guò)5#機(jī)架主電機(jī)編碼器檢測(cè)出電機(jī)速度，再通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與當(dāng)前軋輥輥徑計(jì)算得出軋機(jī)出口速度，并根據(jù)plc系統(tǒng)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度；將出口速度高于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度定義為高速；

5、步驟2：將多臺(tái)軋機(jī)的斷帶信號(hào)串聯(lián)在一起，即當(dāng)任意一個(gè)機(jī)架發(fā)生斷帶時(shí)，斷帶信號(hào)觸發(fā)，判斷有任意一臺(tái)或多臺(tái)軋機(jī)發(fā)生斷帶情況；

6、步驟3：判斷是否為高速且發(fā)生斷帶情況；若為高速且發(fā)生斷帶情況，則執(zhí)行步驟4；若為高速但未發(fā)生斷帶情況，則為正常生產(chǎn)軋鋼狀態(tài)；若不為高速但發(fā)生斷帶情況，則不執(zhí)行此方法；

7、步驟4：輥縫自動(dòng)打開(kāi)以減少軋機(jī)機(jī)架堆鋼。

8、進(jìn)一步地，所述步驟4中，包括以下步驟：步驟41：軋機(jī)由軋制模式自動(dòng)切換為換輥模式；

9、步驟42：為輥縫打開(kāi)做準(zhǔn)備；設(shè)置軋機(jī)hyrop系統(tǒng)的master信號(hào)切換程序，master信號(hào)由on狀態(tài)立即切換到off狀態(tài)；

10、步驟43：hyrop系統(tǒng)master狀態(tài)切換到off狀態(tài)后，各個(gè)機(jī)架的主液壓缸傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)同時(shí)下降；

11、步驟44：打開(kāi)各機(jī)架的輥縫；

12、步驟45：設(shè)置輥縫打開(kāi)停止值，當(dāng)輥縫達(dá)到打開(kāi)停止值時(shí)，主液壓缸傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)不再下降。

13、進(jìn)一步地，所述步驟43中，主液壓缸傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)同時(shí)下降動(dòng)作時(shí)間為1秒。

14、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置測(cè)厚儀及測(cè)速儀；當(dāng)軋機(jī)發(fā)生高速斷帶時(shí)，機(jī)架內(nèi)測(cè)厚儀自動(dòng)退向后端位，測(cè)速儀測(cè)量快門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。

15、進(jìn)一步地，所述步驟3中，通過(guò)預(yù)設(shè)在plc中的程序?qū)崿F(xiàn)超速判斷。

16、進(jìn)一步地，所述步驟43中，機(jī)架共5個(gè)機(jī)架。

17、進(jìn)一步地，所述步驟42中，master信號(hào)為on時(shí)，投用力馬達(dá)閥，力馬達(dá)閥控制各機(jī)架主液壓缸動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)機(jī)架輥縫打開(kāi)和關(guān)閉速度為1mm/s；master信號(hào)為off時(shí)，不投用力馬達(dá)閥，走液壓旁通系統(tǒng)動(dòng)作主液壓缸。

18、進(jìn)一步地，所述動(dòng)作時(shí)，機(jī)架輥縫打開(kāi)和關(guān)閉速度為6mm/s～7mm/s。

19、較現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

20、本控制方法通過(guò)對(duì)plc的控制程序進(jìn)行優(yōu)化，該控制程序優(yōu)化后，自動(dòng)執(zhí)行，不需要人為手動(dòng)干預(yù)，具有效率高，使用方便的特點(diǎn)，可廣泛推廣應(yīng)用冷、熱連軋機(jī)組。

技術(shù)特征：

1.一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述步驟4中，包括以下步驟：步驟41：軋機(jī)由軋制模式自動(dòng)切換為換輥模式；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述步驟43中，主液壓缸傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)同時(shí)下降動(dòng)作時(shí)間為1秒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置測(cè)厚儀及測(cè)速儀；當(dāng)軋機(jī)發(fā)生高速斷帶時(shí)，機(jī)架內(nèi)測(cè)厚儀自動(dòng)退向后端位，測(cè)速儀測(cè)量快門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述步驟3中，通過(guò)預(yù)設(shè)在plc中的程序?qū)崿F(xiàn)超速判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述步驟43中，機(jī)架共5個(gè)機(jī)架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述步驟42中，master信號(hào)為on時(shí)，投用力馬達(dá)閥，力馬達(dá)閥控制各機(jī)架主液壓缸動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)機(jī)架輥縫打開(kāi)和關(guān)閉速度為1mm/s；master信號(hào)為off時(shí)，不投用力馬達(dá)閥，走液壓旁通系統(tǒng)動(dòng)作主液壓缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)作時(shí)，機(jī)架輥縫打開(kāi)和關(guān)閉速度為6mm/s～7mm/s。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種減少斷帶后機(jī)架內(nèi)堆鋼的控制方法，包括以下步驟：通過(guò)5#機(jī)架主電機(jī)編碼器檢測(cè)出電機(jī)速度，在通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與當(dāng)前軋輥輥徑計(jì)算得出軋機(jī)出口速度，并根據(jù)PLC系統(tǒng)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)速度；將出口速度高于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度定義為高速；將多臺(tái)軋機(jī)的斷帶信號(hào)串聯(lián)在一起，即當(dāng)任意一個(gè)機(jī)架發(fā)生斷帶時(shí)，斷帶信號(hào)觸發(fā)，判斷有任意一臺(tái)或多臺(tái)軋機(jī)發(fā)生斷帶情況；若為高速且發(fā)生斷帶情況，則輥縫自動(dòng)打開(kāi)以減少軋機(jī)機(jī)架堆鋼；若為高速但未發(fā)生斷帶情況，則為正常生產(chǎn)軋鋼狀態(tài)；若不為高速但發(fā)生斷帶情況，則不執(zhí)行此方法。本控制方法通過(guò)對(duì)PLC的控制程序進(jìn)行優(yōu)化，本方法能夠自動(dòng)執(zhí)行，不需要人為手動(dòng)干預(yù)，具有效率高，使用方便的特點(diǎn)，可廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：岳富榮,祁金山,魏曉東,鄭世林,張波,應(yīng)明強(qiáng),周厚照,雷華北,劉昌恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26