本發(fā)明涉及預制箱梁鋼筋網片加工，特別是涉及一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置及方法。

背景技術：

1、在預制箱梁的生產過程中，鋼筋網片的加工是一個關鍵環(huán)節(jié)，其中鋼筋的彎鉤處理尤為重要。傳統的鋼筋彎鉤作業(yè)大多依賴人工操作，不僅效率低下，而且存在安全隱患，如工人操作不當可能導致手部受傷，同時人工彎鉤的精度和一致性也難以保證，影響箱梁的整體質量。此外，隨著預制箱梁生產規(guī)模的擴大，對鋼筋彎鉤的自動化、高效化需求日益迫切。

2、目前市場上雖然存在一些鋼筋彎鉤設備，但大多存在結構復雜、操作繁瑣、適應性差等問題，難以滿足預制箱梁生產中對鋼筋彎鉤的多樣化需求。因此，開發(fā)一種結構簡單、操作便捷、自動化程度高且能適應不同規(guī)格鋼筋彎鉤需求的預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置顯得尤為重要。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置及方法，旨在提高鋼筋網片彎鉤加工的自動化程度，降低勞動強度，提高加工精度和效率。

2、本發(fā)明通過以下技術方案來實現上述目的：

3、一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，包括底座，所述底座下部卡在滑軌上左右滑動，所述底座上設置有夾持機構和彎鉤機構，所述夾持機構下部設置有可前后移動的移動模塊和升降模塊，所述夾持機構上部設置有夾緊模塊。

4、優(yōu)選地：所述彎鉤機構包括固定安裝在所述底座左側上表面的驅動箱，所述驅動箱前側面開設有尺寸相同的弧形的第一導槽、滑槽和第二導槽，所述滑槽為貫穿所述驅動箱側壁的通槽，所述驅動箱內部上方設置有轉板，所述轉板右端與所述驅動箱轉動連接，所述轉板左端轉動連接有旋轉油缸，所述旋轉油缸另一端與所述驅動箱轉動連接，所述轉板側面固定安裝有連桿，所述連桿前端從所述滑槽內延伸出所述驅動箱前側固定安裝有活動板，所述活動板后側對應所述第一導槽和所述第二導槽位置固定安裝有卡塊，所述活動板后側的卡塊分別卡在所述第一導槽和所述第二導槽內滑動，所述活動板右端上部設置有支撐板，所述支撐板上端向右延伸固定安裝有壓輪。

5、優(yōu)選地：所述移動模塊包括固定安裝在所述底座右側上表面的安裝板，所述安裝板的數量為兩個且前后平行設置，兩個所述安裝板之間固定安裝有導桿，所述導桿的數量為兩個且左右平行設置，所述導桿上滑動設置滑移座，所述底座右側上表面后側固定安裝有移動油缸，所述移動油缸的移動端延伸至所述安裝板之間與所述滑移座固定連接。

6、優(yōu)選地：所述升降模塊包括固定安裝在所述滑移座上表面中間的升降油缸和固定安裝在所述滑移座上表面四角的導柱，所述升降油缸上端固定安裝有安裝座，所述導柱上端延伸出所述安裝座上表面設置有限位頭，所述安裝座對應所述導柱位置固定安裝有直線軸承。

7、優(yōu)選地：所述夾緊模塊包括固定安裝在所述安裝座上表面后側的固定板，所述固定板前側面中間開設有第三導槽，所述第三導槽內卡設有移動塊，所述移動塊左上角位置通過螺釘安裝有下夾塊，所述固定板上端前側固定安裝有上夾塊，所述移動塊右下角位置固定安裝有夾持油缸，所述夾持油缸的傾斜方向與所述第三導槽相同，所述夾持油缸下端固定安裝在所述安裝座上。

8、優(yōu)選地：所述固定板左端開設有用來規(guī)避壓輪活動的豁口。

9、一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤方法，使用上述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，包括以下步驟：

10、步驟s1：外部驅動裝置將底座在滑軌上滑動，移動至鋼筋需要彎鉤的位置；

11、步驟s2：移動油缸帶動滑移座移動，至固定板和上夾塊位于橫向鋼筋間隙位置，升降油缸頂升安裝座，至上夾塊高于鋼筋網，移動油缸推動滑移座前移，待彎鉤鋼筋位于上夾塊下方，夾持油缸伸長推動下夾塊上移夾緊鋼筋；

12、步驟s3：旋轉油缸帶動轉板轉動，連桿傳動，活動板在第一導槽和第二導槽導向作用下下落，壓輪下壓鋼筋，進行彎鉤；

13、步驟s4：彎鉤完成后，旋轉油缸帶動活動板復位，夾持油缸收縮，下夾塊向右下方移離鋼筋，移動油缸帶動滑移座后移，至固定板和上夾塊位于橫向鋼筋間隙位置，升降油缸收縮，固定板下落至鋼筋網下方；

14、步驟s5：重復步驟s2-步驟s4至完成所有鋼筋的彎鉤工作。

15、優(yōu)選地：所述上夾塊和所述下夾塊的端面形狀為長圓形。

16、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

17、1、自動化程度高：通過集成夾持機構、彎鉤機構和移動、升降模塊，實現了鋼筋彎鉤的自動化操作，大大提高了生產效率，降低了人工勞動強度；

18、2、操作便捷：裝置結構設計合理，各部件之間配合緊密，操作簡便，只需通過外部驅動裝置控制底座滑動至指定位置，即可完成鋼筋的夾持、彎鉤和釋放，整個過程無需人工干預；

19、3、適應性強：夾持機構和彎鉤機構的設計充分考慮了不同規(guī)格鋼筋的彎鉤需求，通過調整夾持油缸和旋轉油缸的行程，可適應不同直徑和長度的鋼筋彎鉤作業(yè)；

20、4、精度高：彎鉤機構采用壓輪下壓的方式進行彎鉤，配合第一導槽和第二導槽的導向作用，確保了彎鉤的精度和一致性，提高了預制箱梁的整體質量；

21、5、安全性好：整個作業(yè)過程均在封閉空間內進行，有效避免了人工操作可能帶來的安全隱患，保障了工人的安全；

22、6、維護方便：裝置各部件均采用模塊化設計，易于拆卸和更換，降低了維護成本和時間。

技術特征：

1.一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)下部卡在滑軌(12)上左右滑動，所述底座(11)上設置有夾持機構和彎鉤機構，所述夾持機構下部設置有可前后移動的移動模塊和升降模塊，所述夾持機構上部設置有夾緊模塊。

2.根據權利要求1所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，其特征在于：所述彎鉤機構包括固定安裝在所述底座(11)左側上表面的驅動箱(21)，所述驅動箱(21)前側面開設有尺寸相同的弧形的第一導槽(25)、滑槽(26)和第二導槽(27)，所述滑槽(26)為貫穿所述驅動箱(21)側壁的通槽，所述驅動箱(21)內部上方設置有轉板(28)，所述轉板(28)右端與所述驅動箱(21)轉動連接，所述轉板(28)左端轉動連接有旋轉油缸(210)，所述旋轉油缸(210)另一端與所述驅動箱(21)轉動連接，所述轉板(28)側面固定安裝有連桿(29)，所述連桿(29)前端從所述滑槽(26)內延伸出所述驅動箱(21)前側固定安裝有活動板(22)，所述活動板(22)后側對應所述第一導槽(25)和所述第二導槽(27)位置固定安裝有卡塊，所述活動板(22)后側的卡塊分別卡在所述第一導槽(25)和所述第二導槽(27)內滑動，所述活動板(22)右端上部設置有支撐板(23)，所述支撐板(23)上端向右延伸固定安裝有壓輪(24)。

3.根據權利要求1所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，其特征在于：所述移動模塊包括固定安裝在所述底座(11)右側上表面的安裝板(31)，所述安裝板(31)的數量為兩個且前后平行設置，兩個所述安裝板(31)之間固定安裝有導桿(314)，所述導桿(314)的數量為兩個且左右平行設置，所述導桿(314)上滑動設置滑移座(32)，所述底座(11)右側上表面后側固定安裝有移動油缸(33)，所述移動油缸(33)的移動端延伸至所述安裝板(31)之間與所述滑移座(32)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，其特征在于：所述升降模塊包括固定安裝在所述滑移座(32)上表面中間的升降油缸(34)和固定安裝在所述滑移座(32)上表面四角的導柱(35)，所述升降油缸(34)上端固定安裝有安裝座(36)，所述導柱(35)上端延伸出所述安裝座(36)上表面設置有限位頭，所述安裝座(36)對應所述導柱(35)位置固定安裝有直線軸承。

5.根據權利要求3所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，其特征在于：所述夾緊模塊包括固定安裝在所述安裝座(36)上表面后側的固定板(37)，所述固定板(37)前側面中間開設有第三導槽(310)，所述第三導槽(310)內卡設有移動塊(312)，所述移動塊(312)左上角位置通過螺釘安裝有下夾塊(311)，所述固定板(37)上端前側固定安裝有上夾塊(38)，所述移動塊(312)右下角位置固定安裝有夾持油缸(313)，所述夾持油缸(313)的傾斜方向與所述第三導槽(310)相同，所述夾持油缸(313)下端固定安裝在所述安裝座(36)上。

6.根據權利要求1所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，其特征在于：所述固定板(37)左端開設有用來規(guī)避壓輪(24)活動的豁口(39)。

7.一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤方法，其特征在于：使用如權利1-6任意一項所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置，包括以下步驟：

8.根據權利要求7所述的一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤方法，其特征在于：所述上夾塊(38)和所述下夾塊(311)的端面形狀為長圓形。

技術總結
本發(fā)明公開了一種預制箱梁鋼筋網片自動彎鉤裝置及方法，涉及預制箱梁鋼筋網片加工技術領域，包括底座，所述底座下部卡在滑軌上左右滑動，所述底座上設置有夾持機構和彎鉤機構，所述夾持機構下部設置有可前后移動的移動模塊和升降模塊，所述夾持機構上部設置有夾緊模塊；有益效果在于：本發(fā)明提高了生產效率和質量，還降低了人工勞動強度和安全隱患，具有顯著的經濟效益和社會效益。

技術研發(fā)人員：陳向陽,李東原,殷愛國,張少朋,柴磊,鄭賀民,程文才,胡繼軍,張偉朋,劉同斌,何磊,孫猛,宋娟娟,李衡,周亮,張震江,齊亞北,李俊杰,張輝亮
受保護的技術使用者：中鐵七局集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26