本發(fā)明涉及一種多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備及其使用方法,屬于激光器封裝設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著科技的進步,半導(dǎo)體激光器在通訊、醫(yī)療、顯示、工業(yè)制作和安防等多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。半導(dǎo)體激光器以其高效的光電轉(zhuǎn)換效率(超過60%)、低能耗、長壽命、良好的準直性和遠照明距離等優(yōu)點,成為新興技術(shù)的重要代表。然而,在激光器模組的制造過程中,激光器(即封裝光源)和封裝外殼的壓配工作一直是生產(chǎn)效率提升的瓶頸,傳統(tǒng)的手動壓配方式不僅效率低下,且難以保證壓配精度。為此,提出本發(fā)明。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,不僅解決了傳統(tǒng)壓配過程中人工操作導(dǎo)致的精準度低、效率低以及結(jié)果易受人為因素影響的問題,還通過集成化的設(shè)計大幅提升了壓配作業(yè)的自動化水平和生產(chǎn)效率。
2、本發(fā)明還提供上述多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備的使用方法。
3、本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
4、一種多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,包括底板、固定座、定位氣缸、壓配機構(gòu)、上料機構(gòu)、定位機構(gòu)、料倉和plc控制系統(tǒng),其中,底板上設(shè)置有固定座和上料機構(gòu),固定座上設(shè)置有料倉,固定座一側(cè)設(shè)置有定位槽,定位槽內(nèi)設(shè)置有定位氣缸,定位槽一側(cè)的固定座上設(shè)置有壓配機構(gòu)和定位機構(gòu),定位氣缸、壓配機構(gòu)、上料機構(gòu)和定位機構(gòu)均連接有plc控制系統(tǒng)。
5、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,上料機構(gòu)包括三維電機桁架和真空吸頭,底板上設(shè)置有三維電機桁架,三維電機桁架上設(shè)置有真空吸頭,真空吸頭外接有真空泵,利用三維電機桁架調(diào)整真空吸頭位置,進而拿取料倉內(nèi)的封裝光源。
6、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,定位機構(gòu)包括三軸滑臺和定位板,三軸滑臺固定于固定座,三軸滑臺通過夾板連接有定位板,定位板一側(cè)設(shè)置有限位槽,定位板與夾板采用磁吸固定,方便更換不同規(guī)格的定位板。
7、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,壓配機構(gòu)包括雙軸滑臺、下壓滑臺、過渡連接桿和下壓頭,固定座上設(shè)置有雙軸滑臺,雙軸滑臺上設(shè)置有下壓滑臺,下壓滑臺上水平設(shè)置有過渡連接桿,過渡連接桿一端垂直設(shè)置有下壓頭。雙軸滑臺帶動下壓頭沿x軸和y軸運動,下壓滑臺帶動下壓頭向下運動,下壓滑臺可選用帶有扭矩調(diào)整的滑臺,對力矩進行調(diào)節(jié)。
8、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,料倉內(nèi)設(shè)置有安置槽,料倉通過磁鐵吸附固定于固定座,料倉與固定座采用磁吸固定,方便更換不同規(guī)格的料倉。
9、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,底板一側(cè)設(shè)置有光柵,在壓接過程中,風(fēng)險性較高,工作過程中,穿過光柵,若有人員穿過,則觸發(fā)急停機制,設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。
10、上述多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備的使用方法,步驟如下:
11、(1)將封裝外殼放置于固定座一側(cè)的定位槽內(nèi),然后定位氣缸伸長,將封裝外殼固定于定位槽;
12、(2)定位機構(gòu)啟動,三軸滑臺將定位板移動至封裝外殼上方,使限位槽位置對應(yīng)封裝光源的壓配位置;
13、(3)上料機構(gòu)啟動,三維電機桁架將真空吸頭移動至料倉上方,真空吸頭啟動真空吸附,將封裝光源吸取固定,然后三維電機桁架將封裝光源移動至限位槽內(nèi),封裝光源底部接觸封裝外殼,然后真空吸頭取消真空吸附,三維電機桁架將真空吸頭復(fù)位;
14、(4)壓配機構(gòu)啟動,通過雙軸滑臺移動下壓頭至封裝光源上方,然后下壓滑臺啟動,下壓頭對封裝光源施加下壓力,實現(xiàn)封裝光源壓配,壓配完成后,壓配機構(gòu)和定位機構(gòu)復(fù)位。
15、本發(fā)明的有益效果在于:
16、1、本發(fā)明不僅解決了傳統(tǒng)壓配過程中人工操作導(dǎo)致的精準度低、效率低以及結(jié)果易受人為因素影響的問題,還通過集成化的設(shè)計大幅提升了壓配作業(yè)的自動化水平和生產(chǎn)效率。
17、2、本發(fā)明額外增設(shè)了定位機構(gòu),利用定位板對封裝光源的壓配過程進行限位,如此設(shè)計有兩處效果,一是利用限位槽對上料機構(gòu)運動過程中造成的封裝光源位置偏移進行微調(diào),保證封裝光源正好對應(yīng)壓配位置;二是利用限位槽對壓配過程中封裝光源的位置進行限定,避免壓配過程中封裝光源發(fā)生水平偏斜,提高了壓配效果。
18、3、本發(fā)明采用的雙軸滑臺、三軸滑臺為自動機構(gòu),定位精度±0.01,由于壓配過程中,人工手動對工裝進行定位,誤差較大,工裝加工過程中存在一定誤差,經(jīng)常導(dǎo)致封裝光源在壓接過程中,出現(xiàn)壓裂的情況,采用自動滑臺進行定位,可以大幅提高壓配精度。
19、4、本發(fā)明的料倉與固定座采用磁吸固定,定位板與夾板也采用磁吸固定,壓配不同規(guī)格的封裝光源時,方便更改不同規(guī)格的料倉和定位板,使用便捷。
1.一種多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,包括底板、固定座、定位氣缸、壓配機構(gòu)、上料機構(gòu)、定位機構(gòu)、料倉和plc控制系統(tǒng),其中,底板上設(shè)置有固定座和上料機構(gòu),固定座上設(shè)置有料倉,固定座一側(cè)設(shè)置有定位槽,定位槽內(nèi)設(shè)置有定位氣缸,定位槽一側(cè)的固定座上設(shè)置有壓配機構(gòu)和定位機構(gòu),定位氣缸、壓配機構(gòu)、上料機構(gòu)和定位機構(gòu)均連接有plc控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,上料機構(gòu)包括三維電機桁架和真空吸頭,底板上設(shè)置有三維電機桁架,三維電機桁架上設(shè)置有真空吸頭,真空吸頭外接有真空泵。
3.如權(quán)利要求2所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,定位機構(gòu)包括三軸滑臺和定位板,三軸滑臺固定于固定座,三軸滑臺通過夾板連接有定位板,定位板一側(cè)設(shè)置有限位槽。
4.如權(quán)利要求3所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,壓配機構(gòu)包括雙軸滑臺、下壓滑臺、過渡連接桿和下壓頭,固定座上設(shè)置有雙軸滑臺,雙軸滑臺上設(shè)置有下壓滑臺,下壓滑臺上水平設(shè)置有過渡連接桿,過渡連接桿一端垂直設(shè)置有下壓頭。
5.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,料倉內(nèi)設(shè)置有安置槽,料倉通過磁鐵吸附固定于固定座。
6.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備,其特征在于,底板一側(cè)設(shè)置有光柵。
7.如權(quán)利要求4所述的多規(guī)格封裝光源自動化壓配設(shè)備的使用方法,其特征在于,步驟如下: