技術(shù)特征：

1.一種超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于初始參數(shù)確定初始焊接軌跡的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于所述待焊接區(qū)域輪廓特征將其分為直線焊接區(qū)域和非直線焊接區(qū)域的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于比較結(jié)果確定初始焊接軌跡的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述分析軌跡表面圖像以獲取表面特征的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于表面特征對所述初始焊接軌跡進行調(diào)整的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述實時監(jiān)測根據(jù)所述調(diào)整焊接軌跡焊接過程的焊接特征的步驟包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)焊接特征對調(diào)整焊接軌跡進行實時校準的步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述分析根據(jù)所述目標焊接軌跡焊接后的焊接件的焊接性能的步驟包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)焊接性能的分析結(jié)果對所述目標焊接軌跡進行調(diào)整的步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及超聲焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波焊接設(shè)備的焊接頭軌跡優(yōu)化方法，該方法包括：識別待焊接件，獲取待焊接件的初始參數(shù)，基于初始參數(shù)確定初始焊接軌跡；識別所述初始焊接軌跡對應(yīng)的軌跡表面圖像，分析軌跡表面圖像以獲取表面特征；基于表面特征對所述初始焊接軌跡進行調(diào)整，獲取調(diào)整焊接軌跡；實時監(jiān)測根據(jù)所述調(diào)整焊接軌跡焊接過程的焊接特征，根據(jù)焊接特征對調(diào)整焊接軌跡進行實時校準，獲取目標焊接軌跡；分析根據(jù)所述目標焊接軌跡焊接后的焊接件的焊接性能，根據(jù)焊接性能的分析結(jié)果對所述目標焊接軌跡進行調(diào)整，以在下一焊接周期進行優(yōu)化。本發(fā)明提高焊接軌跡的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張永紅,吳躍云
受保護的技術(shù)使用者：深圳市德諾好和科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18