本發(fā)明涉及管道領(lǐng)域的管道彎制，特別是涉及一種校形彎管復(fù)位裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、整體鍛造的不銹鋼直管，利用壓頭的作用力在模具上進(jìn)行彎制，模具上安裝刻度盤，利用模具的旋轉(zhuǎn)角度可粗略推算出不銹鋼直管彎制的成形角度，再利用測曲率半徑的樣板來粗測彎管曲率。

2、由于受到模具等工裝的遮擋，激光跟蹤儀無法準(zhǔn)確全面的采集彎管數(shù)據(jù)，待粗測數(shù)據(jù)基本吻合后需吊離模具，在地面利用激光跟蹤儀按圖紙對彎管的全部尺寸結(jié)合公差、余量進(jìn)行精確測量，受各形位尺寸的制約，經(jīng)常會出現(xiàn)尺寸不合格的情況。另外，由于不銹鋼直管材質(zhì)偏軟，對于彎制角度偏大的彎管、彎制過程中受力不均或工藝過程要求受力較大、壓力釋放較急的彎管，在地面靜置一段時間會緩慢釋放內(nèi)力，也會出現(xiàn)角度變化超差。

3、以上現(xiàn)象都需要返工在模具上重復(fù)安裝進(jìn)行復(fù)壓，而重復(fù)安裝時，尤其是帶支管的彎管很難將其原位放置，導(dǎo)致彎管的彎曲中心、承壓位置出現(xiàn)偏差，在彎曲部位及模具貼合處會產(chǎn)生新的影響產(chǎn)品質(zhì)量的凹坑、壓痕等不符合項，使彎曲段的曲面線型很不規(guī)則，影響曲率半徑的測量與校驗，在彎制成形的后續(xù)焊接工序中，部分管道在彎曲段布置焊接支管將無法準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致產(chǎn)品無法順利驗收。因此，在彎管復(fù)壓前，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)彎管在模具的位置，實現(xiàn)原始復(fù)位變得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，針對校形彎管復(fù)壓時原始復(fù)位的問題，本發(fā)明提供了一種校形彎管復(fù)位裝置及方法。該方法通過應(yīng)用一種校形彎管復(fù)位裝置，解決校形彎管復(fù)壓的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是：

3、一種校形彎管復(fù)位裝置包括支撐鋼梁組件、移動橫梁組件、吊裝左右調(diào)節(jié)機構(gòu)和吊裝驅(qū)動機構(gòu)；

4、支撐鋼梁組件包括支撐鋼梁框架、側(cè)向掛板、側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座、側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)安裝座和導(dǎo)軌；在支撐鋼梁框架一端側(cè)部設(shè)置有側(cè)向掛板，側(cè)向掛板下部設(shè)置有側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座，側(cè)向掛板中部設(shè)置有側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)安裝座；在支撐鋼梁框架頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，用于支撐移動橫梁組件使其沿導(dǎo)軌移動；

5、移動橫梁組件包括移動橫梁、聚四氟乙烯板、封堵鋼板、梁箱、正向掛板、正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座和正向鏈條張緊機構(gòu)安裝座；移動橫梁組件為兩組，坐落在支撐鋼梁組件的導(dǎo)軌上；在移動橫梁兩端與導(dǎo)軌配合位置開槽，開槽處用封堵鋼板焊接封堵，封堵鋼板上設(shè)有聚四氟乙烯板；在移動橫梁下部設(shè)置有梁箱，梁箱的一端設(shè)置有正向掛板，在正向掛板下部設(shè)置有正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座，正向掛板中部設(shè)置有正向鏈條張緊機構(gòu)安裝座；

6、吊裝左右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)、絲桿螺母機構(gòu)、正向鏈條張緊機構(gòu)、鋼絲繩和手拉葫蘆；

7、正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)裝配于正向掛板，包括正向手輪、正向手輪軸、正向小鏈輪和正向鏈條；正向手輪軸裝配在正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座上，正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座包括正向軸承座，在正向軸承座中裝配有正向軸承并通過正向軸端壓蓋固定；在正向手輪軸上安裝有正向小鏈輪，正向小鏈輪與正向鏈條嚙合，正向手輪軸外端設(shè)有正向手輪驅(qū)動正向小鏈輪轉(zhuǎn)動；

8、正向鏈條張緊機構(gòu)包括正向張緊鏈輪、正向張緊鏈輪軸、正向螺桿頂塊和正向調(diào)節(jié)螺桿；正向張緊鏈輪軸裝配于正向鏈條張緊機構(gòu)安裝座，在正向張緊鏈輪軸上裝配有正向張緊鏈輪將正向鏈條張緊；在正向鏈條張緊機構(gòu)安裝座上裝配有正向螺桿頂塊和正向調(diào)節(jié)螺桿，旋轉(zhuǎn)正向調(diào)節(jié)螺桿能夠帶動正向螺桿頂塊移動，并頂緊正向張緊鏈輪軸，使正向張緊鏈輪平移；

9、絲桿螺母機構(gòu)裝配于移動橫梁上梁箱中空預(yù)留位置，包括小絲桿、小絲桿螺母、圓柱導(dǎo)向套筒、柱銷、絲桿軸承座、絲桿軸承和正向大鏈輪；兩絲桿軸承座倒裝在移動橫梁底部，小絲桿兩端裝配絲桿軸承并裝配在絲桿軸承座中；在小絲桿上裝配有小絲桿螺母，小絲桿外端裝配有正向大鏈輪，正向小鏈輪通過正向鏈條驅(qū)動正向大鏈輪；小絲桿螺母內(nèi)部過渡配合帶中間孔的柱銷，在柱銷與小絲桿螺母內(nèi)孔之間增加銅材質(zhì)的圓柱導(dǎo)向套筒，并在柱銷的軸端加軸端擋圈避免柱銷及圓柱導(dǎo)向套筒的竄動；

10、鋼絲繩從柱銷的中間孔中穿過，再在鋼絲繩端部打彎用壓板螺釘鎖緊，使鋼絲繩端部成環(huán)形，用于懸掛手拉葫蘆；

11、吊裝驅(qū)動機構(gòu)包括側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)、側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)、側(cè)向大鏈輪、光軸、光軸軸承座、光軸軸承、剛性聯(lián)軸器、大絲桿和圓柱螺紋套筒；側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)裝配于支撐鋼梁框架的側(cè)向掛板，包括側(cè)向手輪411、側(cè)向手輪軸、側(cè)向小鏈輪和側(cè)向鏈條；側(cè)向手輪軸安裝在側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座上，側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座包括側(cè)向軸承座，在側(cè)向軸承座中裝配有側(cè)向軸承并通過側(cè)向軸端壓蓋固定；在側(cè)向手輪軸上安裝有側(cè)向小鏈輪，側(cè)向小鏈輪與側(cè)向鏈條嚙合，側(cè)向手輪軸外端設(shè)有側(cè)向手輪驅(qū)動側(cè)向小鏈輪轉(zhuǎn)動；

12、側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)包括側(cè)向張緊鏈輪、側(cè)向張緊鏈輪軸、側(cè)向螺桿頂塊和側(cè)向調(diào)節(jié)螺桿；側(cè)向張緊鏈輪軸裝配于側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)安裝座，在側(cè)向張緊鏈輪軸上裝配有側(cè)向張緊鏈輪將側(cè)向鏈條張緊；在側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)安裝座上裝配有側(cè)向螺桿頂塊和側(cè)向調(diào)節(jié)螺桿，旋轉(zhuǎn)側(cè)向調(diào)節(jié)螺桿能夠帶動側(cè)向螺桿頂塊移動，并頂緊側(cè)向張緊鏈輪軸，使側(cè)向張緊鏈輪平移；光軸兩端裝配光軸軸承，并通過光軸軸承座固定在支撐鋼梁框架頂部一端；光軸外端裝配有側(cè)向大鏈輪，側(cè)向小鏈輪通過側(cè)向鏈條驅(qū)動側(cè)向大鏈輪；光軸內(nèi)端通過剛性聯(lián)軸器連接有大絲桿，大絲桿與圓柱螺紋套筒螺接，圓柱螺紋套筒鑲嵌于相鄰的移動橫梁中部；當(dāng)對側(cè)向手輪施力時，側(cè)向小鏈輪通過側(cè)向鏈條傳遞給側(cè)向大鏈輪，再傳遞給光軸，通過剛性聯(lián)軸器帶動大絲桿轉(zhuǎn)動，并且通過移動橫梁中部的圓柱螺紋套筒帶動移動橫梁組件沿支撐鋼梁框架頂部的導(dǎo)軌移動，實現(xiàn)彎管的縱向移動調(diào)節(jié)位置。

13、為了進(jìn)一步解決本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種校形彎管復(fù)位方法中，應(yīng)用一種校形彎管復(fù)位裝置，包括以下步驟：

14、步驟一：利用車間內(nèi)的行吊將彎管穩(wěn)固的放置在模具上；

15、步驟二：固定支撐鋼梁組件；吊裝該一種校形彎管復(fù)位裝置到油壓機工作平臺，使模具位置相對一種校形彎管復(fù)位裝置居中放置；將t型頭螺栓倒置通過腳板與通長腳板方孔放入油壓機平臺的t型槽中，將中間開圓孔的方孔壓板穿過倒置的t型頭螺栓蓋住矩形方孔，在t型頭螺栓的端部加彈簧墊圈和平墊片并旋入螺母，使支撐鋼梁組件與油壓機平臺鎖緊；

16、步驟三：調(diào)整正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)與側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)；通過改變正向掛板中正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座上的正向調(diào)節(jié)螺桿對正向螺桿頂塊的頂緊力，使正向張緊鏈輪軸帶動正向張緊鏈輪移動，實現(xiàn)對正向鏈條的松緊調(diào)節(jié)；同理，通過改變側(cè)向掛板上側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)安裝座上的側(cè)向調(diào)節(jié)螺桿對側(cè)向螺桿頂塊的頂緊力，使側(cè)向張緊鏈輪軸帶動側(cè)向張緊鏈輪移動，實現(xiàn)對側(cè)向鏈條的松緊調(diào)節(jié)；

17、步驟四：通過對吊裝驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)向手輪順時針或逆時針施加作用力，作用力通過側(cè)向手輪軸傳遞給側(cè)向小鏈輪，再通過側(cè)向鏈條傳遞給側(cè)向大鏈輪，作用力再通過與側(cè)向大鏈輪連接的光軸，經(jīng)剛性聯(lián)軸器傳遞給大絲桿，大絲桿旋轉(zhuǎn)帶動焊接在移動橫梁中部的圓柱螺紋套筒進(jìn)行移動，從而使移動橫梁組件在聚四氟乙烯板的隔離下沿支撐鋼梁框架上方的導(dǎo)軌實現(xiàn)前后移動；與之配合對吊裝左右調(diào)節(jié)機構(gòu)的正向手輪順時針或逆時針施加作用力，作用力通過正向手輪軸傳遞給正向小鏈輪，再通過正向鏈條傳遞給正向大鏈輪，作用力再通過與正向大鏈輪連接的小絲桿帶動小絲桿螺母移動，進(jìn)而帶動小絲桿螺母內(nèi)的圓柱導(dǎo)向套筒和柱銷在軸端擋圈的橫向限制下，沿移動橫梁的槽鋼兩側(cè)面開的貫穿橫長條孔中移動，進(jìn)而帶動鋼絲繩及下方的手拉葫蘆移動，實現(xiàn)彎管橫向移動調(diào)節(jié)位置的功能；通過前后和橫向移動調(diào)整手拉葫蘆相對彎管端部吊環(huán)的位置，用手拉葫蘆吊住彎管端部封板的吊環(huán)上，另一側(cè)移動橫梁組件通過外力在導(dǎo)軌上前后自由滑行，并配合橫向移動調(diào)整，使其下方手拉葫蘆吊住彎管另一端吊環(huán)，兩手拉葫蘆同時施力，將彎管吊離模具并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)；

18、步驟五：利用手拉葫蘆調(diào)節(jié)彎管高度；配合調(diào)節(jié)兩側(cè)向手輪及正向手輪，使彎管在模具的橫向和前后方向進(jìn)行移動微調(diào)，使彎管逐漸接近模具的管托，進(jìn)而彎管吊離前管身相對于模具的側(cè)面標(biāo)線與模具標(biāo)線重合，達(dá)到精準(zhǔn)復(fù)位的目的；如彎管吊裝后側(cè)向手輪及正向手輪旋轉(zhuǎn)施力困難，可在側(cè)向手輪與正向手輪上安裝延長桿以增加施力力臂或改為電動手輪達(dá)到微調(diào)的目的。

19、積極效果：本技術(shù)實施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

20、1.由于本技術(shù)實施例采用了在正向掛板上設(shè)置有正向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)與絲桿螺母機構(gòu)的技術(shù)手段，當(dāng)正向手輪施加作用力時，正向手輪軸帶動正向小鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，通過正向鏈條帶動正向大鏈輪旋轉(zhuǎn)，能夠帶動小絲桿驅(qū)使小絲桿螺母移動，進(jìn)而圓柱導(dǎo)向套筒沿著槽鋼兩側(cè)面開的貫穿橫長條孔中移動，從而帶動鋼絲繩及下方的手拉葫蘆移動，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中校形彎管復(fù)位的技術(shù)問題，進(jìn)而實現(xiàn)了彎管橫向移動調(diào)節(jié)位置，同時手拉葫蘆牽引彎管升降，調(diào)節(jié)彎管高度的技術(shù)效果。

21、2.由于本技術(shù)實施例采用了在正向掛板設(shè)置有正向鏈條張緊機構(gòu)的技術(shù)手段，旋轉(zhuǎn)正向調(diào)節(jié)螺桿能夠帶動正向螺桿頂塊移動，并頂緊正向張緊鏈輪軸，使正向張緊鏈輪平移，正向張緊鏈輪將正向鏈條張緊，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中校形彎管復(fù)位的技術(shù)問題，進(jìn)而實現(xiàn)了正向鏈條張緊的技術(shù)效果。

22、3.由于本技術(shù)實施例采用了在側(cè)向掛板上設(shè)置有側(cè)向手輪鏈輪鏈條機構(gòu)，支撐鋼梁框架頂部設(shè)置有大絲桿和圓柱螺紋套筒螺接的技術(shù)手段，當(dāng)側(cè)向手輪施加作用力時，側(cè)向小鏈輪通過側(cè)向鏈條將作用力傳遞給側(cè)向大鏈輪，再傳遞給光軸，通過剛性聯(lián)軸器帶動大絲桿轉(zhuǎn)動，且大絲桿與移動橫梁中部的圓柱螺紋套筒螺接，能夠牽引移動橫梁沿導(dǎo)軌移動，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中校形彎管復(fù)位的技術(shù)問題，進(jìn)而實現(xiàn)了彎管的縱向移動并調(diào)節(jié)位置的技術(shù)效果。

23、4.由于本技術(shù)實施例采用了在側(cè)向掛板上設(shè)置有側(cè)向鏈條張緊機構(gòu)的技術(shù)手段，側(cè)向調(diào)節(jié)螺桿帶動側(cè)向螺桿頂塊移動，并頂緊側(cè)向張緊鏈輪軸，使側(cè)向張緊鏈輪平移，側(cè)向張緊鏈輪將側(cè)向鏈條張緊，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中校形彎管復(fù)位的技術(shù)問題，進(jìn)而實現(xiàn)了張緊側(cè)向鏈條的技術(shù)效果。

24、適宜作為一種校形彎管復(fù)位裝置及方法應(yīng)用。