本實用新型涉及刀庫結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為直驅(qū)式伺服馬達控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的刀庫的刀盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其系包括一換刀機構(gòu)及一刀庫，而刀庫設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，該轉(zhuǎn)動盤前端連接有旋轉(zhuǎn)刀盤，且轉(zhuǎn)動盤設(shè)有滾柱，旋轉(zhuǎn)刀盤以電機帶動傳動鏈條輪組，再透過鏈條輪組連動凸輪軸以帶動凸輪轉(zhuǎn)動，而凸輪設(shè)有運行軌跡凹槽，由凸輪的轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)動盤之滾柱沿凸輪所設(shè)運行軌跡凹槽運作，連帶驅(qū)使連接于轉(zhuǎn)動盤前端的旋轉(zhuǎn)刀盤產(chǎn)生作動，使得刀庫的刀盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)整體組成復(fù)雜，且機構(gòu)間運行所產(chǎn)生的噪音大，構(gòu)件間經(jīng)長時間使用易產(chǎn)生磨耗，整體裝置構(gòu)成所需的成本較高，故有必要進行改良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對加工機的刀庫所設(shè)刀盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗損率及使用成本高與運行噪音大的問題，本實用新型提供了直驅(qū)式伺服馬達控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其采用直驅(qū)式伺服馬達直接驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)組，使得結(jié)構(gòu)簡單、損耗率低、使用成本低、運行噪音小。

直驅(qū)式伺服馬達控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其安裝于一工具機，其特征在于，其包括：

一固定座，所述固定座一側(cè)設(shè)有二樞耳，所述固定座與工具機結(jié)合；

一刀盤座本體，所述刀盤座本體設(shè)有一樞接臂，所述樞接臂一端固設(shè)有一刀盤座，且刀盤座內(nèi)設(shè)有一直驅(qū)式伺服馬達，所述樞接臂與所述固定座的樞耳對應(yīng)樞接結(jié)合；

以及一置刀盤組，所述置刀盤組設(shè)有一置刀盤，所述置刀盤的中心位置后側(cè)固設(shè)有一刀盤安裝座，所述置刀盤的周緣環(huán)設(shè)有若干刀爪組，每個所述刀爪組分別對應(yīng)布置有一刀具，所述刀盤安裝座與刀盤座本體通過直驅(qū)式伺服馬達連接，通過直驅(qū)式伺服馬達以電磁方式驅(qū)動置刀盤組轉(zhuǎn)動或停止。

其進一步特征在于：

其還包括一編碼器，所述編碼器設(shè)于置刀盤組內(nèi)，并隨置刀盤組轉(zhuǎn)動，所述編碼器用于偵測直驅(qū)式伺服馬達轉(zhuǎn)動的各項信息，并將該信息編碼輸出以控制直驅(qū)式伺服馬達的正確運行，并控制置刀盤組的換刀作業(yè)的分度狀態(tài)；

所述刀盤座內(nèi)設(shè)有一容置槽，而容置槽內(nèi)設(shè)有一階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)，所述階級固定凹凸與所述直驅(qū)式伺服馬達的外環(huán)面對應(yīng)結(jié)構(gòu)固定連接，使得所述刀盤座內(nèi)設(shè)有所述直驅(qū)式伺服馬達；

所述置刀盤前側(cè)結(jié)合固設(shè)有一上蓋，所述上蓋蓋裝于所述置刀盤、刀盤安裝座的前端面，所述上蓋通過前端面環(huán)布的定位孔對應(yīng)蓋裝于所述置刀盤的前端面的對應(yīng)位置、定位鎖固布置；

所述上蓋的外環(huán)面環(huán)布有刀爪組指示結(jié)構(gòu)，每個所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)于所述刀爪組固定布置，每個所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)對應(yīng)標(biāo)注有序號，其確保刀具的使用準(zhǔn)確；

所述刀盤安裝座的后端外環(huán)面定位卡裝于所述直驅(qū)式伺服馬達的內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)內(nèi)，確保直驅(qū)伺服馬達帶動刀盤安裝座轉(zhuǎn)動；

所述刀盤安裝座的中心部分設(shè)置有中心腔體，所述中心腔體內(nèi)設(shè)置有連接軸承座，所述連接軸承座的外環(huán)壁套裝有軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承機構(gòu)的外壁緊貼所述刀盤安裝座軸承安裝腔，所述連接軸承座的內(nèi)腔為空心結(jié)構(gòu)，所述連接軸承座的內(nèi)腔的前部固裝有編碼器的本體，所述編碼器的探測軸端插裝于所述刀盤安裝座的對應(yīng)內(nèi)壁的中心位置，所述連接軸承座的后端蓋插裝有連接螺紋柱，所述連接螺紋柱的后端外凸，所述連接螺紋柱的后端外凸于所述刀盤座本體的后端壁定位孔，螺母螺紋連接所述連接螺紋柱的外螺紋后緊壓于所述刀盤座本體的后端壁外端面；

所述置刀盤的前側(cè)中心位置設(shè)置蓋板，所述蓋板對應(yīng)于所述編碼器的探測軸的位置設(shè)置固定件，所述探測軸和所述固定件相結(jié)合，確保編碼器準(zhǔn)確偵測直驅(qū)式伺服馬達轉(zhuǎn)動的各項信息；

所述連接螺紋柱為中空結(jié)構(gòu)，其便于編碼器的輸出線外接。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，通過刀盤座內(nèi)的直驅(qū)式伺服馬達驅(qū)動置刀盤組運行轉(zhuǎn)動或停止，無須復(fù)雜的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且簡化結(jié)構(gòu)后降低了機構(gòu)運行產(chǎn)生之磨耗及噪音，更可進一步降低整體機構(gòu)構(gòu)成的成本，進而提升運轉(zhuǎn)速度并降低制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體組合狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型的立體局部分解狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視剖面狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型的后視狀態(tài)示意圖；

圖5為本實用新型的側(cè)視剖面作動狀態(tài)參考圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

固定座1、樞耳2、刀盤座本體3、樞接臂4、刀盤座5、直驅(qū)式伺服馬達6、置刀盤組7、置刀盤8、刀盤安裝座9、刀爪組10、編碼器11、階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)12、上蓋13、定位孔14、刀爪組指示結(jié)構(gòu)15、中心腔體16、連接軸承座17、軸承結(jié)構(gòu)18、軸承安裝腔19、內(nèi)腔20、連接螺紋柱21、后端壁22、螺母23、蓋板24、貫穿孔25、刀具26、探測軸27。

具體實施方式

直驅(qū)式伺服馬達控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其安裝于一工具機，見圖1～圖5，其包括：

一固定座1，固定座1一側(cè)設(shè)有二樞耳2，固定座1與工具機結(jié)合；

一刀盤座本體3，刀盤座本體3設(shè)有一樞接臂4，樞接臂4一端固設(shè)有一刀盤座5，且刀盤座5內(nèi)設(shè)有一直驅(qū)式伺服馬達6，樞接臂4與固定座1的樞耳2對應(yīng)樞接結(jié)合；

以及一置刀盤組7，置刀盤組7設(shè)有一置刀盤8，置刀盤8的中心位置后側(cè)固設(shè)有一刀盤安裝座9，置刀盤8的周緣環(huán)設(shè)有若干刀爪組10，每個刀爪組10分別對應(yīng)布置有一刀具26，刀盤安裝座9與刀盤座本體3通過直驅(qū)式伺服馬達6連接，通過直驅(qū)式伺服馬達6以電磁方式驅(qū)動置刀盤組7轉(zhuǎn)動或停止。

其還包括一編碼器11，編碼器11設(shè)于置刀盤組7內(nèi)，并隨置刀盤組7轉(zhuǎn)動，編碼器11用于偵測直驅(qū)式伺服馬達6轉(zhuǎn)動的各項信息，并將該信息編碼輸出以控制直驅(qū)式伺服馬達6的正確運行，并控制置刀盤組7的換刀作業(yè)的分度狀態(tài)；

刀盤座5內(nèi)設(shè)有一容置槽，而容置槽內(nèi)設(shè)有一階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)12，階級固定凹凸結(jié)構(gòu)12與直驅(qū)式伺服馬達6的外環(huán)面對應(yīng)結(jié)構(gòu)固定連接，使得刀盤座5內(nèi)設(shè)有直驅(qū)式伺服馬達6；

置刀盤8前側(cè)結(jié)合固設(shè)有一上蓋13，上蓋13蓋裝于置刀盤8、刀盤安裝座9的前端面，上蓋13通過前端面環(huán)布的定位孔14對應(yīng)蓋裝于置刀盤8的前端面的對應(yīng)位置、定位鎖固布置；

上蓋13的外環(huán)面環(huán)布有刀爪組指示結(jié)構(gòu)15，每個刀爪組指示結(jié)構(gòu)15一一對應(yīng)于刀爪組10固定布置，每個刀爪組指示結(jié)構(gòu)15對應(yīng)標(biāo)注有序號，其確保刀具的使用準(zhǔn)確；

刀盤安裝座9的后端外環(huán)面定位卡裝于直驅(qū)式伺服馬達6的內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)內(nèi)，確保直驅(qū)伺服馬達6帶動刀盤安裝座9轉(zhuǎn)動；

刀盤安裝座9的中心部分設(shè)置有中心腔體16，中心腔體16內(nèi)設(shè)置有連接軸承座17，連接軸承座17的外環(huán)壁套裝有軸承結(jié)構(gòu)18，軸承機構(gòu)18的外壁緊貼刀盤安裝座9的軸承安裝腔19，連接軸承座17的內(nèi)腔20為空心結(jié)構(gòu)，連接軸承座17的內(nèi)腔20的前部固裝有編碼器11的本體，編碼器11的探測軸27插裝于刀盤安裝座9的對應(yīng)內(nèi)壁的中心位置，連接軸承座17的后端蓋插裝有連接螺紋柱21，連接螺紋柱21的后端外凸，連接螺紋柱21的后端外凸于刀盤座本體3的后端壁22的定位孔，螺母23螺紋連接連接螺紋柱21的外螺紋后緊壓于刀盤座本體3的后端壁22外端面；

置刀盤8的前側(cè)中心位置設(shè)置蓋板24，蓋板24對應(yīng)于編碼器11的探測軸27的位置設(shè)置有固定件25，探測軸27和所述固定件相結(jié)合，確保編碼器11準(zhǔn)確偵測直驅(qū)式伺服馬達6轉(zhuǎn)動的各項信息；

連接螺紋柱21為中空結(jié)構(gòu)，其便于編碼器11的輸出線外接。

其工作原理如下：通過刀盤座5內(nèi)的直驅(qū)式伺服馬達6驅(qū)動置刀盤組7運行轉(zhuǎn)動或停止，無須復(fù)雜的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且簡化結(jié)構(gòu)后降低了機構(gòu)運行產(chǎn)生之磨耗及噪音，更可進一步降低整體機構(gòu)構(gòu)成的成本，進而提升運轉(zhuǎn)速度并降低制造成本。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。