本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種非標(biāo)螺母機(jī)。

背景技術(shù)：

行業(yè)現(xiàn)有模內(nèi)鑲件設(shè)備，一般多為螺母螺絲等要求不是很高的產(chǎn)品，尤其是在精確定位方面不是很高，通常的抓料機(jī)構(gòu)是用標(biāo)準(zhǔn)件手指氣缸抓取，由于手指抓取很難保證抓取力度，抓取精度，以及本身氣缸壽命短等問題，造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，防呆檢測、等方面有缺陷，這些缺陷會導(dǎo)致注塑產(chǎn)品缺料造成不良品。為此我們設(shè)計(jì)了一種非標(biāo)螺母機(jī)，來解決上述中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種非標(biāo)螺母機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種非標(biāo)螺母機(jī)，包括機(jī)臺和智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺上并排設(shè)置吹氣式供料機(jī)構(gòu)和直振式供料機(jī)構(gòu)，所述直振供料機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前設(shè)置產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)前設(shè)置產(chǎn)品出口，所述機(jī)臺中間沿所述產(chǎn)品出口、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)及螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服模組，所述伺服模組另一側(cè)設(shè)置剪水口機(jī)構(gòu)，所述吹氣式供料機(jī)構(gòu)、直振式供料機(jī)構(gòu)、螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、伺服模組及剪水口機(jī)構(gòu)均與所述智能控制系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選的，吹氣式供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)臺一側(cè)的銅螺母自動排料盤，所述銅螺母自動排料盤連接有出料臺，所述出料臺前端設(shè)置有措料氣缸，所述出料臺下方設(shè)置有分料氣缸，所述出料臺上設(shè)置有流道，所述出料臺前方設(shè)置有帶定位孔的定位塊，所述定位塊上安裝有輸料板，所述輸料板上設(shè)置有與所述流道相對應(yīng)的氣管，所述輸料板下方設(shè)置有上下氣缸。

優(yōu)選的，所述伺服模組包括設(shè)置在所述機(jī)臺上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，所述滑塊上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置電批，所述電批連接有電機(jī)，所述電批一側(cè)設(shè)置有吸盤，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有拖鏈及拖鏈槽。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括定位模塊，所述定位模塊旁設(shè)置壓緊氣缸。

優(yōu)選的，所述剪水口機(jī)構(gòu)包括剪水口組件，所述剪水口組件下方在所述機(jī)臺側(cè)面設(shè)置有水口出料口。

優(yōu)選的，所述直振供料機(jī)構(gòu)包括連接所述鋁螺母自動排料盤的直振通道，所述直振通道前端設(shè)置有出料口，所述出料口下方設(shè)置有頂出氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)施例一種非標(biāo)螺母機(jī)，機(jī)臺上設(shè)置吹氣式供料機(jī)構(gòu)，供料過程對材料磨損小，且定位更加準(zhǔn)確，保證了機(jī)械手精準(zhǔn)抓取，機(jī)臺中間沿所述產(chǎn)品出口、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)及螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服模組，所述伺服模組另一側(cè)設(shè)置剪水口機(jī)構(gòu)，配合機(jī)械手完成一系列生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率，保證了注塑產(chǎn)品的優(yōu)良率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種非標(biāo)螺母機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種非標(biāo)螺母機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)臺；2、吹氣式供料機(jī)構(gòu)；21、銅螺母自動排料盤；22、出料臺；221、分料氣缸；222、措料氣缸；23、氣管；24、輸料板；241、上下氣缸；25、定位塊；3、直振式供料機(jī)構(gòu)；31、鋁螺母自動排料盤；32、直振通道；33、出料口；331、頂出氣缸4、螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；51、定位模塊；52、壓緊氣缸；6、產(chǎn)品出口；7、伺服模組；71、滑塊；72安裝板；73、電批；74、吸盤；75、電機(jī)；76、拖鏈槽；77、導(dǎo)軌；8、剪水口機(jī)構(gòu)；81、剪水口組件；82水口料出槽。

具體實(shí)施方式

下面對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種非標(biāo)螺母機(jī)，包括機(jī)臺1和智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺上并排設(shè)置吹氣式供料機(jī)構(gòu)2和直振式供料機(jī)構(gòu)3，所述直振供料機(jī)構(gòu)3前方設(shè)置有螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4前設(shè)置產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5前設(shè)置產(chǎn)品出口6，所述機(jī)臺1中間沿所述產(chǎn)品出口5、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5及螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置有伺服模組7，所述伺服模組7另一側(cè)設(shè)置剪水口機(jī)構(gòu)8，所述吹氣式供料機(jī)構(gòu)2、直振式供料機(jī)構(gòu)3、螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、定位機(jī)構(gòu)5、伺服模組7及剪水口機(jī)構(gòu)8均與所述智能控制系統(tǒng)電性連接。本實(shí)施例一種非標(biāo)螺母機(jī)，用于配合機(jī)械手及注塑機(jī)，進(jìn)行塑膠件模內(nèi)鑲件，包括機(jī)臺1和智能控制系統(tǒng)，所述機(jī)臺1上并排設(shè)置吹氣式供料機(jī)構(gòu)2和直振式供料機(jī)構(gòu)3，用于為機(jī)械手提供銅螺母和鋁螺母鑲件，所述吹氣式供料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置所述機(jī)臺1一側(cè)的所述銅螺母自動排料盤21，所述銅螺母自動排料盤21連接所述出料臺22，所述出料臺22上設(shè)置有所述流道(圖未示)，所述出料臺22前端設(shè)置所述措料氣缸222，下方設(shè)置有所述分料氣缸221，通過所述措料氣缸222與分料氣缸221共同作用，將銅螺母導(dǎo)入所述流道，然后進(jìn)入與所述流道對應(yīng)的所述氣管23內(nèi)，所述氣管23設(shè)置在所述輸料板上24，所述輸料板24設(shè)置在所述定位塊25上，所述輸料板24下方設(shè)置有所述上下氣缸241，通過所述上下氣缸241作用所述輸料塊24在所述定位塊25上的位置后，所述氣管23連接吹氣裝置將銅螺母吹入定位孔，如此銅螺母定位準(zhǔn)確，利于機(jī)械手準(zhǔn)確抓取；所述機(jī)臺1上沿所述產(chǎn)品出口6、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5以及螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置有所述伺服模組7，配合機(jī)械手將產(chǎn)品上的螺桿擰出，機(jī)械手將產(chǎn)品放入所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5，所述伺服模組7包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌77上的所述電批73，所述電批73將螺桿擰掉，并送至所述螺桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述電批73旁設(shè)置所述吸盤74，所述吸盤74將擰出螺桿的產(chǎn)品取出并放入所述產(chǎn)品出口6；所述機(jī)臺1上在所述伺服模組7另一側(cè)設(shè)置有所述剪水口機(jī)構(gòu)8，所述剪水口機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在所述機(jī)臺1邊上的所述剪水口組件81，所述剪水口組件81下方在所述機(jī)臺1側(cè)面設(shè)置有水口出料槽82，機(jī)械手將產(chǎn)品送至所述剪水口組件81剪掉水口，水口自然掉入所述水口出料槽82排出。

優(yōu)選的，所述吹氣式供料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)臺1一側(cè)的銅螺母自動排料盤21，所述銅螺母自動排料盤21連接有出料臺22，所述出料臺22前端設(shè)置有措料氣缸222，所述出料臺22下方設(shè)置有分料氣缸221，所述出料臺22上設(shè)置有流道，所述出料臺22前方設(shè)置帶有定位孔的有定位塊25，所述定位塊25上安裝有輸料板24，所述輸料板24上設(shè)置有與所述流道相對應(yīng)的氣管23，所述輸料板24下方設(shè)置有上下氣缸241，保證銅螺母準(zhǔn)確進(jìn)入所述定位孔，并降低了銅螺母的磨損。

優(yōu)選的，所述伺服模組7包括設(shè)置在所述機(jī)臺1上的導(dǎo)軌77，所述導(dǎo)軌77上設(shè)置滑塊71，所述滑塊71上設(shè)置有安裝板72，所述安裝板72上設(shè)置電批73，所述電批73連接有電機(jī)75，所述電批73一側(cè)設(shè)置有吸盤74，所述導(dǎo)軌77一側(cè)設(shè)置有拖鏈及拖鏈槽76，智能化運(yùn)作提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)5包括定位模塊51，所述定位模塊51旁設(shè)置壓緊氣缸52，更好的配合所述伺服模組7擰除螺桿。

優(yōu)選的，所述剪水口機(jī)構(gòu)8包括剪水口組件81，所述剪水口組件81下方在所述機(jī)臺1側(cè)面設(shè)置有水口出料槽82，一體式剪水口并排除，保持了機(jī)臺的整潔。

優(yōu)選的，所述直振供料機(jī)構(gòu)3包括連接所述鋁螺母自動排料盤31的直振通道32，所述直振通道32前端設(shè)置有出料口33，所述出料口33下方設(shè)置有頂出氣缸331，更好的配合機(jī)械手抓取鋁螺母。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。