車輛組裝線中用于組裝設備的安裝位置變化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在車輛組裝線中使用的用于組裝設備的安裝位置變化裝置，且更具體地，涉及一種可以改變布置在攜載單元上的諸如點焊槍的安裝設備的安裝位置和角度的用于組裝設備的安裝位置變化裝置。
【背景技術】
[0002]一般地，諸如壁板的部件在車體組裝線中通過螺栓連接、鉚接、焊接等組裝至車體。擰螺栓機、擰螺母機、鉚接機和點焊槍可被舉例為用于將那些部件組合至車體的組裝設備。
[0003]組裝設備通過安裝架安裝在諸如龍門型機器人或關節(jié)型機器人的攜載單元上，并在借助攜載單元沿預定路徑移動的同時將部件組裝至車體。
[0004]當部件在各種焊接點位置焊接至車體或者部件組裝至新車或不同種類的車體時，由于與車體的干擾而無法使用現有攜載單元上的組裝設備，并且存在許多變化因素，例如傳送裝置移動以將部件組裝至車體的路徑干擾。
[0005]在這種情況下，要求改變安裝組裝設備的攜載單元的安裝架的位置或角度。然而，改變用于組裝設備的安裝架的位置或角度以應對各種焊接點位置、新的車輛或不同類型車輛的車體，使得難以應對現有類型車輛的車體，從而要求額外地制造新的組裝設備和攜載單元。
[0006]因此，在現有技術中會增加投資成本，因為要求制造新的組裝設備和攜載單元，用于改變組裝設備用安裝架的位置和角度，以便應對各種焊接點位置、新的車輛或不同類型車輛的車體。
[0007]【背景技術】的說明是為了幫助理解本發(fā)明的背景，且可包括本領域技術人員所知的現有技術以外的內容。
[0008]在本【背景技術】部分中公開的上述信息僅是為了增強對本發(fā)明背景的理解，因此其可包含不溝成本國內本領域的普通技術人員已知的現有技術的信息。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明公開一種用于組裝設備的安裝位置變化裝置，其具有能夠自動改變組裝設備在攜載單元上的安裝位置和角度，以便在各種焊接點位置、新的車輛或不同種類的車體上進行組裝的優(yōu)點。
[0010]本發(fā)明的示例性實施例提供一種用于組裝設備的安裝位置變化裝置，其是一種用于改變組裝設備在攜載單元上的安裝位置和角度的裝置，該攜載單元可以在數個軸向方向上移動，并且該裝置可包括:i)第一安裝部，其安裝在攜載單元上；ii)第二安裝部，其可旋轉地設置在第一安裝部上并且安裝在組裝設備上；和iii)驅動單元，其安裝在第一安裝部上并且與第二安裝部連接，以便以預定角度旋轉第二安裝部。
[0011 ] 在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可通過軸承與第一安裝部連接。
[0012]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可具有朝向第一安裝部突出的齒輪連接部。
[0013]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，驅動單元可通過旋轉第二安裝部，將組裝設備的安裝位置從頂部安裝位置改變至側面安裝位置。
[0014]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，驅動單元可包括伺服電機和驅動齒輪，伺服電機固定至第一安裝部，驅動齒輪與伺服電機的驅動軸連接并且與齒輪連接部連接。
[0015]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，驅動齒輪可以是蝸桿齒輪。
[0016]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，蝸輪可與齒輪連接部設置，與蝸桿齒輪哨合。
[0017]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部和第二安裝部各自可具有三角形橫截面。
[0018]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部和第二安裝部各自可具有兩個傾斜面和一個底部。
[0019]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的底部和第二安裝部的底部可通過軸承相互連接。
[0020]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的傾斜面中的任何一個可以是與攜載單元連接的安裝側。
[0021 ] 在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部的傾斜面中的任何一個可以是與組裝設備連接的安裝側。
[0022]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可相對于第一安裝部以180度旋轉。
[0023]在根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的安裝側和第二安裝部的安裝側可定位為相互垂直。
[0024]本發(fā)明的另一示例性實施例提供一種用于組裝設備的安裝位置變化裝置，用于改變點焊槍在焊接機器人的臂上的安裝位置和角度，該焊接機器人可以在數個軸向方向上移動，并且該裝置可包括:i)第一安裝部，其安裝在焊接機器人上；ii)第二安裝部，其可旋轉地設置在第一安裝部上并且安裝在點焊槍上；和iii)驅動單元，其安裝在第一安裝部上并且與第二安裝部連接，以便以預定角度旋轉第二安裝部。
[0025]在根據本發(fā)明的另一示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置中，驅動單元可通過旋轉第二安裝部，將點焊槍的安裝位置從頂部安裝位置改變至側面安裝位置。
[0026]根據本發(fā)明的示例性實施例，能夠自動改變組裝設備的安裝位置和角度，并且即使不制造新的組裝設備和攜載單元，也能夠主動應對在各種焊接點位置以及對于新的車輛和不同種類的車體的組裝。
[0027]因此，根據本發(fā)明的示例性實施例，能夠降低用于制造新組裝設備和新傳送裝置以便根據各種焊接點位置、新的車輛或不同種類的車體改變組裝設備的安裝位置和角度的初期投資成本。
【附圖說明】
[0028]提供附圖用于在說明本發(fā)明的示例性實施例時參照，并且本發(fā)明的實質不應僅通過附圖解釋。
[0029]圖1是根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置的透視圖。
[0030]圖2是示出圖1的用于組裝設備的安裝位置變化裝置的剖視圖。
[0031]圖3是示出根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置的操作的視圖。
【具體實施方式】
[0032]在下文中將參照示出本發(fā)明的示例性實施例的附圖更充分地說明本發(fā)明。如本領域技術人員將會認識到的，所述的實施例可以各種不同方式進行修改，而均不背離本發(fā)明的實質或范圍。
[0033]與示例性實施例的說明無關的部件未被示出以使說明清晰，并且在整個說明書中相同的附圖標記指代相同的元件。
[0034]此外，為方便說明而選擇性地提供附圖中所示構造的尺寸和厚度，因此本發(fā)明不限于附圖中所示的尺寸和厚度，并且厚度被夸大以使一些部件和區(qū)域清晰。
[0035]在以下說明中用第一、第二等區(qū)分組件的名稱是為了對于相同的組件關系區(qū)分它們，而這些組件并不限于以下說明中的順序。
[0036]此外，本文所使用的術語..單元”、“...機構”、“...部分”、“...構件”等意指包括執(zhí)行至少一種或多種功能或操作的組件的單元。
[0037]應當理解的是，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其他類似術語包括一般的機動車輛，例如包括運動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內的載客車輛、包括各種艇和船在內的水運工具、航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲取的燃料)。如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。
[0038]本文所使用的術語僅為了說明特定實施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數形式“一個”、“一種”和“該”意在同樣包括復數形式，除非上下文另外清楚地指明。還將理解的是，術語“包括”和/或“包含”當在本說明書中使用時，指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所使用的，詞語“和/或”包括一個或更多相關列出項目的任何及所有組合。
[0039]此外，本發(fā)明的控制邏輯可實施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅動器、智能卡和光學數據存儲設備。計算機可讀介質還可分布在網絡連接的計算機系統(tǒng)中，使得計算機可讀介質例如通過遠程信息處理服務器或控制器局域網(CAN)，以分布的方式存儲并執(zhí)行。
[0040]圖1是根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置的透視圖，并且圖2是示出圖1的用于組裝設備的安裝位置變化裝置的剖視圖。
[0041]參照圖1和圖2，根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置100可以在用于特別是在車輛組裝線中將作為組裝對象的部件組裝至母部件的部件組裝過程中使用。
[0042]例如，根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置100可用于在車輛組裝線中將諸如壁板的作為組裝對象的部件組裝至車體的車體組裝過程。
[0043]根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置100是一種作為用于把可組裝部件至車體的組裝設備(或工具)I安裝在可到達車體的傳送裝置3上的單元的安裝裝置。
[0044]此外，根據本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設備的安裝位置變化裝置100改變組裝設備I在傳送裝置3上的安裝位置和角度。
[0045]在本發(fā)明的示例性實施例中使用的傳送裝置3可包括可以在幾個軸向方向移動傳送目標的、諸如龍門型機器人或關節(jié)型機器人的多軸/多關節(jié)型攜載單元。
[0046]在本發(fā)明的示例性實施例中使用的組裝設備I可包括用于將部件組裝至車體的擰螺栓機、擰螺母機、鉚接機和點焊槍。
[0047]然而，本發(fā)明的范圍不應解釋為局限于此，并且本發(fā)明的實質可應用于本領域已知的各種攜載單元和組裝設備。
[0048]在本發(fā)明的示例性實施例中，多軸/多關節(jié)型機器人4 (在下文中，為便于說明稱為“焊接機器人”)被包括作為攜載單元3，并且點焊槍2可被包括作為組裝設備I。
[0049]在下文中以焊接機器