1.一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的上游的用于夾持方管定長輸送的進(jìn)料輸送裝置、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭的下游的夾持鋸切后的方管出料的出料裝置,所述旋轉(zhuǎn)鋸切機(jī)頭包括機(jī)箱,所述機(jī)箱的上端設(shè)置有鋸切平臺(tái),所述機(jī)箱內(nèi)繞豎直旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)箱體,所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)豎直滑動(dòng)安裝有升降基座,旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)升降基座升降的升降動(dòng)力裝置,所述升降基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞水平中心線旋轉(zhuǎn)的鋸片,所述鋸片由安裝于升降基座上的鋸片電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片的圓心,所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片處于同一平面內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)箱體上設(shè)置有方便鋸片上下貫穿的貫通孔,所述鋸切平臺(tái)上位于旋轉(zhuǎn)箱體的上游和下游分別設(shè)置有上游定位夾鉗和下游定位夾鉗,所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗橫向夾緊方管并定位方管的同一側(cè)面;所述鋸切平臺(tái)上豎直滑動(dòng)安裝有從上方壓緊方管的上壓板,所述上壓板由上壓緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),所述上壓板的底部可拆卸安裝有上墊塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料輸送裝置包括進(jìn)料機(jī)架,所述進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有與鋸切平臺(tái)銜接的進(jìn)料平臺(tái),該進(jìn)料平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有進(jìn)料輸送輥組,所述進(jìn)料平臺(tái)上縱向滑動(dòng)安裝有進(jìn)料滑座,所述進(jìn)料滑座由進(jìn)料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述進(jìn)料滑座上安裝有用于夾持或方管的進(jìn)料夾鉗,所述進(jìn)料平臺(tái)的中部設(shè)置有通過口,所述進(jìn)料平臺(tái)上安裝有可從通過口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板,該定位板由定位動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料平臺(tái)的下方固定有定位基座,所述定位板鉸接于定位基座上,所述定位動(dòng)力裝置為定位氣缸,所述定位氣缸的一端通過定位氣缸座鉸接于定位基座,定位氣缸的另一端鉸接于定位板上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述出料裝置包括出料機(jī)架,所述出料機(jī)架上縱向滑動(dòng)安裝有出料滑座,所述出料滑座由出料電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述出料滑座上安裝有用于夾持或方管的出料夾鉗,所述出料機(jī)架上繞縱向軸線擺動(dòng)安裝有出料翻板,所述出料翻板與鋸切平臺(tái)的下游端銜接,所述出料翻板由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè),該出料側(cè)安裝有儲(chǔ)料槽。
6.如權(quán)利要求4所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè),該出料側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于收集切斷后的方管的收集框,所述出料電機(jī)為出料伺服電機(jī),該出料伺服電機(jī)與出料滑座之間通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)箱體和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)之間通過齒輪齒圈傳動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)箱體的外部固定有齒圈,所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪,該主動(dòng)齒輪和齒圈之間嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)置有至少兩根豎直導(dǎo)桿,所述升降基座上設(shè)置有套裝于豎直導(dǎo)桿上的,所述升降動(dòng)力裝置為升降電機(jī),所述升降電機(jī)與升降基座之間通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠處于旋轉(zhuǎn)箱體的中心。
9.如權(quán)利要求1所述的一種方管多角度鋸切機(jī),其特征在于:所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗的結(jié)構(gòu)相同,所述上游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺(tái)上的上游固定鉗體、橫向滑動(dòng)安裝于鋸切平臺(tái)上的上游滑動(dòng)鉗體,所述上游固定鉗體的夾持面和下游固定鉗體的夾持面共面且與方管平行,上游滑動(dòng)鉗體和上游固定鉗體位于方管的兩側(cè),所述上游滑動(dòng)鉗體由上游夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。