本實用新型涉及一種鋸切機，尤其涉及一種方管多角度鋸切機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有方管的鋸切一般主要有兩種形式，一種將原料方管直角鋸切成多根兩端均為直角端部方管，另一種是將原料方管斜切成多根兩端為銳角端部的方管，第一種方管的鋸切非常簡單，而第二中方管由于是銳角端部，因此在在一些特殊的場合和行業(yè)中需要大量使用，例如機架生產(chǎn)領(lǐng)域中或者是汽車的客車車身框架制作中需要使用不同長度、不同端部角度的第二種方管，然目前實現(xiàn)斜切的方法主要是手動鋸切，即鋸片的角度固定，方管的輸送方向與鋸片成一定夾角，從而實現(xiàn)斜切。一般只能鋸切同一長度、同樣端部角度的方管，當需要且不同角度的方管時工人手動改變方管的輸送方便，從而完成另一個角度的鋸切，這種切割方法應(yīng)用的范圍局限，規(guī)格較為單一，無法鋸切多種規(guī)格的方管，同時，每根原料方管因鋸切長度的限制會造成較長的尾料剩余，方管的利用率較低，無形中生產(chǎn)成本增加，利潤降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種方管多角度鋸切機，該鋸切機結(jié)構(gòu)合理，通過旋轉(zhuǎn)鋸片的角度調(diào)節(jié)鋸切角度，實現(xiàn)方管不同角度的鋸切。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種方管多角度鋸切機，包括旋轉(zhuǎn)鋸切機頭、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機頭的上游的用于夾持方管定長輸送的進料輸送裝置、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機頭的下游的夾持鋸切后的方管出料的出料裝置，所述旋轉(zhuǎn)鋸切機頭包括機箱，所述機箱的上端設(shè)置有鋸切平臺，所述機箱內(nèi)繞豎直旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)箱體，所述機箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)豎直滑動安裝有升降基座，旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)安裝有驅(qū)動升降基座升降的升降動力裝置，所述升降基座上轉(zhuǎn)動安裝有繞水平中心線旋轉(zhuǎn)的鋸片，所述鋸片由安裝于升降基座上的鋸片電機驅(qū)動，所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片處于同一平面內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)箱體上設(shè)置有方便鋸片上下貫穿的貫通孔，所述鋸切平臺上位于旋轉(zhuǎn)箱體的上游和下游分別設(shè)置有上游定位夾鉗和下游定位夾鉗，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗橫向夾緊方管并定位方管的同一側(cè)面；所述鋸切平臺上豎直滑動安裝有從上方壓緊方管的上壓板，所述上壓板由上壓緊動力裝置驅(qū)動，所述上壓板的底部可拆卸安裝有上墊塊。

作為一種優(yōu)選的方案，所述進料輸送裝置包括進料機架，所述進料機架上設(shè)置有與鋸切平臺銜接的進料平臺，該進料平臺上轉(zhuǎn)動安裝有進料輸送輥組，所述進料平臺上縱向滑動安裝有進料滑座，所述進料滑座由進料伺服電機驅(qū)動，所述進料滑座上安裝有用于夾持或方管的進料夾鉗，所述進料平臺的中部設(shè)置有通過口，所述進料平臺上安裝有可從通過口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板，該定位板由定位動力裝置驅(qū)動。

作為一種優(yōu)選的方案，所述進料平臺的下方固定有定位基座，所述定位板鉸接于定位基座上，所述定位動力裝置為定位氣缸，所述定位氣缸的一端通過定位氣缸座鉸接于定位基座，定位氣缸的另一端鉸接于定位板上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料裝置包括出料機架，所述出料機架上縱向滑動安裝有出料滑座，所述出料滑座由出料電機驅(qū)動，所述出料滑座上安裝有用于夾持或方管的出料夾鉗，所述出料機架上繞縱向軸線擺動安裝有出料翻板，所述出料翻板與鋸切平臺的下游端銜接，所述出料翻板由翻料動力裝置驅(qū)動。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)安裝有儲料槽。

作為一種優(yōu)選的方案，所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個用于收集切斷后的方管的收集框，所述出料電機為出料伺服電機，該出料伺服電機與出料滑座之間通過絲杠螺母機構(gòu)傳動連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)箱體和旋轉(zhuǎn)伺服電機之間通過齒輪齒圈傳動，所述旋轉(zhuǎn)箱體的外部固定有齒圈，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸上固定有主動齒輪，該主動齒輪和齒圈之間嚙合。

作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)置有至少兩根豎直導桿，所述升降基座上設(shè)置有套裝于豎直導桿上的，所述升降動力裝置為升降電機，所述升降電機與升降基座之間通過絲杠螺母機構(gòu)傳動連接，該絲杠螺母機構(gòu)的絲杠處于旋轉(zhuǎn)箱體的中心。

作為一種優(yōu)選的方案，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，所述上游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺上的上游固定鉗體、橫向滑動安裝于鋸切平臺上的上游滑動鉗體，所述上游固定鉗體的夾持面和下游固定鉗體的夾持面共面且與方管平行，上游滑動鉗體和上游固定鉗體位于方管的兩側(cè)，所述上游滑動鉗體由上游夾持氣缸驅(qū)動。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是：該多角度鋸切機利用進料輸送裝置定長輸送，使方管輸送指定的長度，而旋轉(zhuǎn)伺服電機可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)箱體就帶動鋸片旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，升降基座的升降實現(xiàn)鋸切的進刀和退刀，而所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片處于同一平面內(nèi)，這樣可以保證鋸片繞過自身圓心的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，方便角度調(diào)整，最后鋸片完成角度調(diào)整后，利用升降動力裝置驅(qū)動升降基座上升，實現(xiàn)進刀鋸切，鋸切完成后，升降基座下降，實現(xiàn)退刀，方便方管再次進料，而鋸切后的方管由出料裝置夾持出料。該多角度鋸切機可是實現(xiàn)不同角度不同長度的方管的鋸切，提高了鋸切效率，使其適應(yīng)性更廣。

又由于所述進料輸送裝置包括進料機架，所述進料機架上設(shè)置有與鋸切平臺銜接的進料平臺，該進料平臺上轉(zhuǎn)動安裝有進料輸送輥組，所述進料平臺上縱向滑動安裝有進料滑座，所述進料滑座由進料伺服電機驅(qū)動，所述進料滑座上安裝有用于夾持或方管的進料夾鉗，所述進料平臺的中部設(shè)置有通過口，所述進料平臺上安裝有可從通過口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板，該定位板由定位動力裝置驅(qū)動。利用進料伺服電機可以準確的控制進料滑座的位置，再利用定位板實現(xiàn)方管端部的定位，從而實現(xiàn)準確的定長輸送，同時，定位板是處于進料平臺的中部，這樣可以有效的節(jié)省進料等待時間，當上一根管材的后端部輸送超過了定位板后，就可實現(xiàn)下一根管材的定位，從而上料的連續(xù)性更好，工作效率高，生產(chǎn)節(jié)拍縮短。

又由于所述進料平臺的下方固定有定位基座，所述定位板鉸接于定位基座上，所述定位動力裝置為定位氣缸，所述定位氣缸的一端通過定位氣缸座鉸接于定位基座，定位氣缸的另一端鉸接于定位板上，該定位板通過翻轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)定位，只需要定位氣缸的活塞桿伸出一小段距離即可完成定位，定位板的動作更加迅速，并且定位板設(shè)置于進料平臺的下方可以節(jié)約了進料平臺側(cè)面空間，方便操作人員在側(cè)面操作。

又由于所述出料翻板的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個用于收集切斷后的方管的收集框，所述出料電機為出料伺服電機，該出料伺服電機與出料滑座之間通過絲杠螺母機構(gòu)傳動連接，該出料伺服電機可以準確的驅(qū)動出料滑座移動到指定位置，從而將不同規(guī)格的方管輸送至指定的收集框，完成不同規(guī)格的方管的出料的分選。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1在I處的放大示意圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)鋸切機頭的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)鋸切機頭的剖視圖；

圖5是出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是定位板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型實施例的另一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1.旋轉(zhuǎn)鋸切機頭；101.機箱；102.鋸切平臺；103.上支架；104.上墊塊；105.上壓緊氣缸；106.上游夾持氣缸；107.下游夾持氣缸；108.旋轉(zhuǎn)箱體；109.鋸片；110.上游固定鉗體；111.下游固定鉗體；112.上游滑動鉗體；113.下游滑動鉗體；114.升降基座；115.升降電機；116.旋轉(zhuǎn)伺服電機；117.主動齒輪；118.齒圈；119.鋸片電機；120.貫通孔120；121.上壓板，2.進料輸送裝置；201.進料機架；202.進料平臺；203.進料輸送輥組；204.進料導向口；205.進料滑座；206.進料夾鉗；207.端頭定位機構(gòu)；2071.定位板；2072.定位基座；2073.定位氣缸；208.絲杠螺母機構(gòu)；209.進料伺服電機；3.出料裝置；301.出料機架；302.出料夾鉗；303.出料滑座；304.絲杠螺母機構(gòu)；305.出料翻板；306.收集框；307.翻料氣缸；308.出料伺服電機；309.儲料槽。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1至圖7所示，一種方管多角度鋸切機，包括旋轉(zhuǎn)鋸切機頭1、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機頭1的上游的用于夾持方管定長輸送的進料輸送裝置2、位于旋轉(zhuǎn)鋸切機頭1的下游的夾持鋸切后的方管出料的出料裝置3。

如圖1、圖3和圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)鋸切機頭1包括機箱101，該機箱101作為整個旋轉(zhuǎn)鋸切機頭1的支撐部件，所述機箱101的上端設(shè)置有鋸切平臺102，所述機箱101內(nèi)繞豎直旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)箱體108，所述機箱101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體108旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機116，該旋轉(zhuǎn)伺服電機116與旋轉(zhuǎn)箱體108之間可以通過目前機械領(lǐng)域中常規(guī)的傳動形式實現(xiàn)傳動，例如齒輪或蝸輪蝸桿，當然本實施例中優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)箱體108和旋轉(zhuǎn)伺服電機116之間通過齒輪齒圈118傳動，所述旋轉(zhuǎn)箱體108的外部固定有齒圈118，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機116的輸出軸上固定有主動齒輪117，該主動齒輪117和齒圈118之間嚙合。利用這種驅(qū)動形式可以使傳動更加精準，而旋轉(zhuǎn)伺服電機116為目前常規(guī)的電機，這種電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

所述旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)豎直滑動安裝有升降基座114，其中，升降基座114的具體豎直滑動方式是：述旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)設(shè)置有至少兩根豎直導桿，所述升降基座114上設(shè)置有套裝于豎直導桿上的，這樣，升降基座114就通過豎直導桿實現(xiàn)豎直方向的導向，同時升降基座114也隨旋轉(zhuǎn)箱體108一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)安裝有驅(qū)動升降基座114升降的升降動力裝置，本實施例中，所述升降動力裝置為升降電機115，所述升降電機115與升降基座114之間通過絲杠螺母機構(gòu)傳動連接，該絲杠螺母機構(gòu)的絲杠處于旋轉(zhuǎn)箱體108的中心。其中，該絲杠螺母機構(gòu)的豎直轉(zhuǎn)動安裝于旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)，絲杠螺母機構(gòu)的螺母安裝于升降基座114上，從而形成了絲杠螺母機構(gòu)，利用升降電機115可驅(qū)動升降基座114升降，實現(xiàn)進刀或退刀。而在升降基座114的驅(qū)動中，還可以直接采用氣缸作為驅(qū)動動力，此時，只需要將升降基座114與氣缸的活塞桿固定，氣缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)箱體108內(nèi)。

所述升降基座114上轉(zhuǎn)動安裝有繞水平中心線旋轉(zhuǎn)的鋸片109，所述鋸片109由安裝于升降基座114上的鋸片電機119驅(qū)動，鋸片電機119和鋸片109隨著升降基座114一起升降，高速旋轉(zhuǎn)的鋸片109由下而上鋸切方管。在本實施例中，所述水平中心線和旋轉(zhuǎn)中心線相交于鋸片109的圓心，所述旋轉(zhuǎn)中心線與鋸片109處于同一平面內(nèi)；也就是說，鋸片109繞其自身圓心的水平中心線的自轉(zhuǎn)，同時由旋轉(zhuǎn)箱體108帶動也繞其過自身圓心的豎直的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)可以更好準確的調(diào)節(jié)鋸片109與方管的角度，使計算更加方便。

而為了方便鋸片109的進刀或退刀，所述旋轉(zhuǎn)箱體108上設(shè)置有方便鋸片109上下貫穿的貫通孔120，所述鋸切平臺102上位于旋轉(zhuǎn)箱體108的上游和下游分別設(shè)置有上游定位夾鉗和下游定位夾鉗，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗橫向夾緊方管并定位方管的同一側(cè)面；上游定位夾鉗和下游定位夾鉗同時夾緊方管，避免方管鋸切時發(fā)生移動，同時，上游定位夾鉗和下游定位夾鉗定位方管的一側(cè)面，這樣，方管在鋸切時其一個側(cè)面的位置始終保持不變，方便計算鋸片109與方管的角度。

所述鋸切平臺102上豎直滑動安裝有從上方壓緊方管的上壓板121，本實施例中，鋸切平臺102的上部設(shè)置有上支架103，上壓板121豎直滑動安裝于上支架103上，所述上壓板121由上壓緊動力裝置驅(qū)動，該上壓緊動力裝置優(yōu)選的采用上壓緊氣缸105，利用上壓緊氣缸105的活塞桿的伸縮來實現(xiàn)上壓板121的升降，所述上壓板121的底部可拆卸安裝有上墊塊104，其中可拆卸的安裝方式可以采用燕尾槽的安裝方式或者采用緊固件的固定方式實現(xiàn)，該上墊塊104的底部壓著方管的上部，鋸切在鋸切時需要完全鋸切方管，因此鋸切也會對上墊塊104鋸切，該上墊塊104為消耗件，需要及時更換。

如圖2所示，所述進料輸送裝置2包括進料機架201，所述進料機架201上設(shè)置有與鋸切平臺102銜接的進料平臺202，該進料平臺202上轉(zhuǎn)動安裝有進料輸送輥組203，方管放置在進料輸送輥組203上方便方管的縱向滑動，所述進料平臺202的上游設(shè)置有進料導向口204，方便方管的進入，所述進料平臺202上縱向滑動安裝有進料滑座205，在進料平臺202的一側(cè)是設(shè)置有進料支架，用于進料滑座205的安裝，進料滑座205通過導軌和滑塊實現(xiàn)縱向滑動，所述進料滑座205由進料伺服電機209驅(qū)動，其中，進料伺服電機209與進料滑座205之間通過絲杠螺母機構(gòu)208傳動。

所述進料滑座205上安裝有用于夾持或方管的進料夾鉗206，該進料夾鉗206為目前管材鋸切領(lǐng)域中常用的成熟機構(gòu)，即通過滑動安裝的動夾鉗體和定夾鉗體配合完成夾持，動夾鉗體由夾持氣缸驅(qū)動，從而完成夾持。所述進料平臺202的中部設(shè)置有通過口，所述進料平臺202上安裝有可從通過口伸出處于定位工位或沉入處于避讓工位的定位板2071，該定位板2071由定位動力裝置驅(qū)動。如圖2和圖6所示，所述進料平臺202的下方固定有定位基座2072，所述定位板2071鉸接于定位基座2072上，所述定位動力裝置為定位氣缸2073，所述定位氣缸2073的一端通過定位氣缸2073座鉸接于定位基座2072，定位氣缸2073的另一端鉸接于定位板2071上。這樣定位氣缸2073的活塞桿伸出就可以驅(qū)動定位板2071擺動處于定位工位，定位氣缸2073的活塞桿收縮就可以驅(qū)動定位板2071擺動處于避讓工位，這樣，定位板2071的動作非常迅速，并且設(shè)置在進料平臺202的下方不占用側(cè)面空間，方便操作人員操作。定位板2071、定位基座2072和定位氣缸2073構(gòu)成了端頭定位機構(gòu)207。

又由于所述出料裝置3包括出料機架301，所述出料機架301上縱向滑動安裝有出料滑座303，該出料滑座303的安裝方式與進料滑座205的安裝方式基本相同，都是利用縱向?qū)к壓涂v向滑塊實現(xiàn)，所述出料滑座303由出料電機驅(qū)動，所述出料滑座303上安裝有用于夾持或方管的出料夾鉗302，該出料夾鉗302的結(jié)構(gòu)與進料夾鉗206的結(jié)構(gòu)相同，所述出料機架301上繞縱向軸線擺動安裝有出料翻板305，所述出料翻板305與鋸切平臺102的下游端銜接，所述出料翻板305由翻料動力裝置驅(qū)動。所述出料翻板305的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)安裝有儲料槽309。該儲料槽309用來儲存已經(jīng)切斷的方管，便于人工整理。該翻料動力裝置采用翻料氣缸307，該翻料氣缸307的活塞桿鉸接在出料翻板305上，該翻料氣缸307的缸體鉸接在出料機架301上，從而翻料氣缸307可以驅(qū)動出料翻料擺動完成翻轉(zhuǎn)落料。

其中，如圖5所示，該圖表示了另一種方案，所述出料翻板305的自由側(cè)為出料側(cè)，該出料側(cè)設(shè)置有若干個用于收集切斷后的方管的收集框306，所述出料電機為出料伺服電機308，該出料伺服電機308與出料滑座303之間通過絲杠螺母機構(gòu)304傳動連接。其中，出料伺服電機308可以準確的驅(qū)動出料夾鉗302移動到指定位置，這樣，鋸切不同的方管就可以控制出料夾鉗302移動到不同的位置落入不同的收集框306內(nèi)，從而完成出料分選。

如圖3所示，所述上游定位夾鉗和下游定位夾鉗的結(jié)構(gòu)相同，所述上游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺102上的上游固定鉗體110、橫向滑動安裝于鋸切平臺102上的上游滑動鉗體112，所述上游固定鉗體110的夾持面和下游固定鉗體111的夾持面共面且與方管平行，上游滑動鉗體112和上游固定鉗體110位于方管的兩側(cè)，所述上游滑動鉗體112由上游夾持氣缸106驅(qū)動。同樣，下游定位夾鉗包括固定于鋸切平臺102上的下游固定鉗體111、橫向滑動安裝于鋸切平臺102上的下游滑動鉗體113，所述下游滑動鉗體113和下游固定鉗體111位于方管的兩側(cè)，所述下游滑動鉗體113由下游夾持氣缸107驅(qū)動。本實施例中，還設(shè)置了中間夾鉗，該中間側(cè)壓板，所述中間側(cè)壓板滑動安裝于鋸切平臺102上且由中間側(cè)壓氣缸驅(qū)動，用來輔助壓住方管，從而盡可能的避免方管的移動，提高鋸切精度。

本實用新型的工作原理是：首先方管從進料平臺202的進料導向口204進入，定位板2071由定位氣缸2073驅(qū)動處于定位工位，方管的端部接觸定位板2071后，方管的位置就已知，而進料夾鉗206夾持方管移動指定距離，由于定位板2071與鋸片109的相對位置已知，進料夾鉗206可以夾持方管移動指定距離，實現(xiàn)定長進料，而后鋸片109進料鋸切，鋸切后的方管由出料夾鉗302夾持移動到指定位置后，出料翻板305翻料使方管落入指定的收集框306中，由于方管在鋸切時有一個側(cè)面是由上游固定鉗體110和下游固定鉗體111定位，因此，鋸切與方管之間的夾角可以準確計算，當需要鋸切另一個角度時，只需升降電機115驅(qū)動升降基座114下降使鋸片109處于退刀工位，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機116驅(qū)動旋轉(zhuǎn)箱體108旋轉(zhuǎn)到指定的角度后，待方管完成進料后鋸片109再由下而上鋸切，由于鋸片109的角度調(diào)節(jié)由旋轉(zhuǎn)伺服電機116驅(qū)動，并且是繞其自身的豎直中心線調(diào)節(jié)，計算非常方便。

本實施例中提到的伺服氣缸、電機等執(zhí)行裝置、齒輪齒圈118機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)均為目前的常規(guī)技術(shù)，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機械設(shè)計手冊第五版》中詳細的公開了氣缸、電機以及其他傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理和其他的設(shè)計，屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)清楚明了，2008年08月01日由機械工業(yè)出版社出版的現(xiàn)代實用氣動技術(shù)第3版SMC培訓教材中就詳細的公開了真空元件、氣體回路和程序控制，表明了本實施例中的氣路結(jié)構(gòu)也是現(xiàn)有的技術(shù)，清楚明了，在2015年07月01日由化學工業(yè)出版社出版的《電機驅(qū)動與調(diào)速》書中也詳細的介紹了電機的控制以及行程開關(guān)，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。