本實(shí)用新型涉及一種智能拍攝系統(tǒng)，尤其是一種半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)，屬于拍攝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全景圖像技術(shù)(Panoramic photography)是一種采用大視角的圖片，向用戶(hù)虛擬展現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)。因鏡頭技術(shù)的局限，通常需要拍攝多角度的連續(xù)圖片，通過(guò)圖片變形修正以及圖片拼接技術(shù)，將多角度的圖片合成大視角的全景圖像。該技術(shù)的介紹見(jiàn)維基網(wǎng)站的定義(鏈接：https://en.wikipedia.org/wiki/Panorama#Photographs)。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310048011.2的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種半球型全景成像裝置及方法，其公開(kāi)的鏡腿技術(shù)是采用一個(gè)半球面的殼體以及分布在殼體不同角度的多個(gè)攝像頭，從不同角度對(duì)物體進(jìn)行拍攝多角度的圖片，該技術(shù)存在的問(wèn)題和缺點(diǎn)如下：

1)制造半球形的殼體，特別是大半徑的半球形殼體，對(duì)加工工藝要求比較高，增加成本；

2)需要安裝多個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，也會(huì)增加成本；

3)從攝影光線均勻程度的角度考慮，所有拍攝角度的相機(jī)都獲得一致的曝光是比較困難的，這會(huì)增加后期圖片拼接的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可以實(shí)現(xiàn)拍攝裝置圍繞被拍攝物體為中心的半球面上運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝和圖像自動(dòng)處理。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)，包括第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第三直線導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤(pán)、拍攝裝置和控制裝置；

所述第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌形成直角三角形結(jié)構(gòu)；其中，第一直線導(dǎo)軌作為直角三角形結(jié)構(gòu)的橫向直角邊，第二直線導(dǎo)軌作為直角三角形結(jié)構(gòu)的縱向直角邊，第三直線導(dǎo)軌作為直角三角形結(jié)構(gòu)的斜邊；

所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述第三直線導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑塊和第四滑塊，所述第一滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三滑塊連接，所述第二滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三直線導(dǎo)軌下方的一端連接，所述第四滑塊位于第三滑塊與第三直線導(dǎo)軌下方的一端之間，所述拍攝裝置固定在第四滑塊上；當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊移動(dòng)時(shí)，第三直線導(dǎo)軌的角度發(fā)生變化，同時(shí)第四滑塊在第三直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拍攝裝置做圓弧運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)用于帶動(dòng)被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述拍攝裝置做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，該拍攝裝置的鏡頭始終對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心；所述控制裝置分別與拍攝裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一滑塊、第二滑塊和第四滑塊連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一直線導(dǎo)軌平行于經(jīng)過(guò)拍攝裝置圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡上方頂點(diǎn)的切線，所述第二直線導(dǎo)軌平行于經(jīng)過(guò)拍攝裝置圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡左邊頂點(diǎn)的切線；當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊移動(dòng)時(shí)，第三直線導(dǎo)軌的角度在0～90度之間變化，同時(shí)第四滑塊在第三直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拍攝裝置做1/4圓弧運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制裝置包括計(jì)算機(jī)、六軸運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)分別與拍攝裝置和六軸運(yùn)動(dòng)控制器連接，所述六軸運(yùn)動(dòng)控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)連接；

所述第一電機(jī)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌上，并與第一滑塊連接，用于帶動(dòng)第一滑塊在第一直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第二電機(jī)設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上，并與第二滑塊連接，用于帶動(dòng)第二滑塊在第二直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)設(shè)置在第三直線導(dǎo)軌上，并與第四滑塊連接，用于帶動(dòng)第四滑塊在第三直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第四電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部，并與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第一滑塊連接，所述第二電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第二滑塊連接，所述第三電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第四滑塊連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均采用伺服電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第一滑塊連接，所述第二電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第二滑塊連接，所述第三電機(jī)通過(guò)同步皮帶或絲桿與第四滑塊連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線或無(wú)線信號(hào)與拍攝裝置連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)線與六軸運(yùn)動(dòng)控制器連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌形成的直角三角形結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在一工作臺(tái)上。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為軸承或萬(wàn)向關(guān)節(jié)。

作為一種優(yōu)選方案，所述拍攝裝置為相機(jī)或攝像頭。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型采用三條直線導(dǎo)軌形成一個(gè)直角三角形結(jié)構(gòu)，以直角三角形結(jié)構(gòu)布局的三條直線導(dǎo)軌作為三軸(X軸、Y軸、A軸)控制拍攝裝置在以被拍攝物體為中心的圓弧上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)作為一軸(B軸)帶動(dòng)被拍攝物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和拍攝裝置做圓弧運(yùn)動(dòng)這兩組動(dòng)作相配合，實(shí)現(xiàn)拍攝裝置的拍攝角度在以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心的上半球的半球形表面上做任意角度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝和圖像自動(dòng)處理。

2、本實(shí)用新型的直角三角形結(jié)構(gòu)中，將橫向直線導(dǎo)軌平行于經(jīng)過(guò)拍攝裝置圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡上方頂點(diǎn)的切線，將縱向直線導(dǎo)軌平行于經(jīng)過(guò)拍攝裝置圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡左邊頂點(diǎn)的切線，當(dāng)橫向直線導(dǎo)軌的滑塊和縱向直線導(dǎo)軌的滑塊移動(dòng)時(shí)，斜向直線導(dǎo)線的角度在0～90度之間變化，從而帶動(dòng)拍攝裝置做1/4圓弧運(yùn)動(dòng)，使得拍攝裝置能夠更全面地拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)

上的被拍攝物體。

3、本實(shí)用新型的加工和安裝工藝簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，只需采用一臺(tái)拍攝裝置(相機(jī)或攝像頭)即可實(shí)現(xiàn)半球面多角度智能拍攝，減少了用戶(hù)的成本投入，同時(shí)可以通過(guò)增加或減少直線軌道長(zhǎng)度的方式改變半球面的運(yùn)動(dòng)半徑，滿(mǎn)足拍攝不同產(chǎn)品需要的半徑尺寸，以適應(yīng)不同拍攝場(chǎng)景的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)中直角三角形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)中直角三角形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上的正視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)中直角三角形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)中直角三角形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上的左側(cè)視圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)中直角三角形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上的右側(cè)視圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)在第三直線導(dǎo)軌角度為0度時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)在第三直線導(dǎo)軌角度為45度時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例1的半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)在第三直線導(dǎo)軌角度為90度時(shí)的狀態(tài)示意圖。

其中，1-第一直線導(dǎo)軌，2-第二直線導(dǎo)軌，3-第三直線導(dǎo)軌，4-轉(zhuǎn)盤(pán)，5-相機(jī)，6-第一滑塊，7-第二滑塊，8-第三滑塊，9-第四滑塊，10-計(jì)算機(jī)，11-六軸運(yùn)動(dòng)控制器，12-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，13-第一電機(jī)，14-第二電機(jī)，15-第三電機(jī)，16-工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的拍攝裝置為相機(jī)。

如圖1～圖6所示，本實(shí)施例提供了一種半球面多角度智能拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一直線導(dǎo)軌1、第二直線導(dǎo)軌2、第三直線導(dǎo)軌3、轉(zhuǎn)盤(pán)4、相機(jī)5和控制裝置。

所述第一直線導(dǎo)軌1、第二直線導(dǎo)軌2和第三直線導(dǎo)軌3形成直角三角形結(jié)構(gòu)；其中，第一直線導(dǎo)軌1作為直角三角形結(jié)構(gòu)的橫向直角邊，其所在坐標(biāo)軸設(shè)為X軸，第二直線導(dǎo)軌2作為直角三角形結(jié)構(gòu)的縱向直角邊，其所在坐標(biāo)軸設(shè)為Y軸，第三直線導(dǎo)軌3作為直角三角形結(jié)構(gòu)的斜邊，其所在坐標(biāo)軸設(shè)為A軸。

所述第一直線導(dǎo)軌1上設(shè)有第一滑塊6，所述第二直線導(dǎo)軌2上設(shè)有第二滑塊7，所述第三直線導(dǎo)軌3上設(shè)有第三滑塊8和第四滑塊9，所述第一滑塊6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三滑塊8連接，第一滑塊6移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第三滑塊8在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三直線導(dǎo)軌3下方的一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用軸承或萬(wàn)向關(guān)節(jié)，第二滑塊7移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第三直線導(dǎo)軌3下方的一端在第二直線導(dǎo)軌2上做直線運(yùn)動(dòng)，所述第四滑塊9位于第三滑塊8與第三直線導(dǎo)軌3下方的一端之間，所述相機(jī)5固定在第四滑塊9上，第四滑塊9可以帶動(dòng)相機(jī)5在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)；第三滑塊8和第三直線導(dǎo)軌3下方的一端在做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三直線導(dǎo)軌3的角度發(fā)生變化，同時(shí)第四滑塊9在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)，調(diào)整第三直線導(dǎo)軌3在直角三角形結(jié)構(gòu)中的有效長(zhǎng)度，從而帶動(dòng)相機(jī)5做圓弧運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述第一直線導(dǎo)軌1平行于經(jīng)過(guò)相機(jī)5圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡上方頂點(diǎn)的切線，所述第二直線導(dǎo)軌2平行于經(jīng)過(guò)相機(jī)5圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡左邊頂點(diǎn)的切線；當(dāng)?shù)谝换瑝K6和第二滑塊7移動(dòng)時(shí)，第三直線導(dǎo)軌3的角度在0～90度之間變化(如圖7～圖9所示，其中圖7示出了第三直線導(dǎo)軌3角度為0時(shí)的狀態(tài)，圖8示出了第三直線導(dǎo)軌3角度為45度時(shí)的狀態(tài)，圖9示出了第三直線導(dǎo)軌3角度為90度時(shí)的狀態(tài))，同時(shí)第四滑塊9在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相機(jī)5做1/4圓弧運(yùn)動(dòng)，使得相機(jī)5能夠更全面地拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)4上的被拍攝物體。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)4所在坐標(biāo)軸設(shè)為B軸，用于帶動(dòng)被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述相機(jī)5做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，相機(jī)5的鏡頭始終對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心，被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和相機(jī)5做圓弧運(yùn)動(dòng)這兩組動(dòng)作相配合，實(shí)現(xiàn)相機(jī)5的拍攝角度在以轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心為中心的上半球的半球形表面上做任意角度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

所述控制裝置包括計(jì)算機(jī)10、六軸運(yùn)動(dòng)控制器11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)15和第四電機(jī)(圖中未示出)，所述計(jì)算機(jī)10分別與相機(jī)5和六軸運(yùn)動(dòng)控制器11連接，所述六軸運(yùn)動(dòng)控制器11與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12分別與第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)15和第四電機(jī)連接。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)10通過(guò)數(shù)據(jù)線(如USB數(shù)據(jù)線)或無(wú)線信號(hào)(如WIFI信號(hào))與相機(jī)5連接，且通過(guò)數(shù)據(jù)線(如USB數(shù)據(jù)線)與六軸運(yùn)動(dòng)控制器11連接；所述第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)15和第四電機(jī)均采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12采用6路閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述第一電機(jī)13設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌1上，并通過(guò)同步皮帶與第一滑塊6連接，用于帶動(dòng)第一滑塊6在第一直線導(dǎo)軌1上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第二電機(jī)14設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌2，并通過(guò)同步皮帶與第二滑塊7連接，用于帶動(dòng)第二滑塊7在第二直線導(dǎo)軌2上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)15設(shè)置在第三直線導(dǎo)軌3上，并通過(guò)同步皮帶與第四滑塊9連接，用于帶動(dòng)第四滑塊9在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)；所述第四電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4內(nèi)部，并與轉(zhuǎn)盤(pán)4連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第一直線導(dǎo)軌1、第二直線導(dǎo)軌2和第三直線導(dǎo)軌3形成的直角三角形結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤(pán)4可以設(shè)置在一工作臺(tái)16上。

本實(shí)施例還提供了一種基于上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的半球面多角度智能拍攝方法，包括以下步驟：

S1、將所需的被拍攝物體放置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上，六軸運(yùn)動(dòng)控制器11控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第四電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)4帶動(dòng)被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

S2、六軸運(yùn)動(dòng)控制器11控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電機(jī)13控制第一滑塊6在第一直線導(dǎo)軌1上做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三滑塊8在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)，以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二電機(jī)14控制第二滑塊7在第二直線導(dǎo)軌2上做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三直線導(dǎo)軌3下方的一端在第二直線導(dǎo)軌2上做直線運(yùn)動(dòng)，第三滑塊8和第三直線導(dǎo)軌3下方的一端在做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三直線導(dǎo)軌3的角度在0～90度之間變化，同時(shí)六軸運(yùn)動(dòng)控制器11控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三電機(jī)15控制第四滑塊9在第三直線導(dǎo)軌3上做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相機(jī)5做1/4圓弧運(yùn)動(dòng)；

S3、被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和相機(jī)5做圓弧運(yùn)動(dòng)這兩組動(dòng)作相配合，實(shí)現(xiàn)相機(jī)5的拍攝角度在以轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心為中心的上半球的半球形表面上做任意角度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

S4、相機(jī)5在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)被拍攝物體進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像傳輸給計(jì)算機(jī)10，由計(jì)算機(jī)10對(duì)圖像進(jìn)行處理。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是：所述第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)15和第四電機(jī)均采用伺服電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)13通過(guò)絲桿與第一滑塊6連接，所述第二電機(jī)14通過(guò)絲桿與第二滑塊7連接，所述第三電機(jī)15通過(guò)絲桿與第四滑塊9連接。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是：所述拍攝裝置還可以為攝像頭。其余同實(shí)施例1或2。

綜上所述，本實(shí)用新型采用三條直線導(dǎo)軌形成一個(gè)直角三角形結(jié)構(gòu)，以直角三角形結(jié)構(gòu)布局的三條直線導(dǎo)軌作為三軸(X軸、Y軸、A軸)控制拍攝裝置在以被拍攝物體為中心的圓弧上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)作為一軸(B軸)帶動(dòng)被拍攝物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被拍攝物體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和拍攝裝置做圓弧運(yùn)動(dòng)這兩組動(dòng)作相配合，實(shí)現(xiàn)拍攝裝置的拍攝角度在以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心的上半球的半球形表面上做任意角度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝和圖像自動(dòng)處理。

以上所述，僅為本實(shí)用新型專(zhuān)利較佳的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍。