本實(shí)用新型涉及皮革裁切成型設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種用于真皮切割的裁切系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高,汽車已是人們?nèi)粘Ｉ畛Ｓ玫拇焦ぞ?而汽車內(nèi)飾則是決定汽車使用舒適度的重要參數(shù)。而人們在對(duì)汽車進(jìn)行加裝時(shí),往往會(huì)加裝皮革的坐墊、腳墊等。而現(xiàn)有的坐墊、腳墊往往按匹配車型進(jìn)行裁切加工的?，F(xiàn)有對(duì)皮革的裁切常用的方式有手工和機(jī)械加工;手工裁切會(huì)比較精細(xì)，但加工效率低，且一致性較差。而通過機(jī)械加工,現(xiàn)有中常常是通過真皮切割機(jī)進(jìn)行自動(dòng)裁切的，而真皮切割機(jī)是將切割槍頭與計(jì)算機(jī)計(jì)算相結(jié)合,是一種集成度高的設(shè)備。但市場上的真皮切割機(jī)存在自動(dòng)化程度不高，對(duì)原材料中的一些不良、間隔燈瑕疵不能自動(dòng)識(shí)別,裁切的產(chǎn)品精度不高,合格率低。

中國專利:一種全幅投影激光真皮切割機(jī)（專利號(hào)：201410160021.X）披露了一種解決上述現(xiàn)有真皮切割機(jī)存在的缺陷的技術(shù)方案。

上述中國專利(201410160021.X）雖然解決了現(xiàn)有真皮切割機(jī)存在自動(dòng)化程度不高，對(duì)原材料中的一些不良、間隔燈瑕疵不能自動(dòng)識(shí)別,裁切的產(chǎn)品精度不高,合格率低的缺陷，但還存在切割機(jī)的槍頭固定,且容易對(duì)原材料造成損傷，使用范圍受限的缺陷。

因此，本習(xí)作之創(chuàng)作者結(jié)合市場需求設(shè)計(jì)一種槍頭更換方便、切割效率高、產(chǎn)品精度高的用于真皮切割的裁切系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種用于真皮切割的裁切系統(tǒng),該裁切系統(tǒng)定位精準(zhǔn)、裁切效率高、產(chǎn)品精度高且槍頭更換方便。

為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種用于真皮切割的裁切系統(tǒng),包括機(jī)臺(tái),所述機(jī)臺(tái)的Y向兩側(cè)邊上設(shè)有X向組件,所述X向組件與沿Y向方向橫跨在所述機(jī)臺(tái)上的龍門架連接,并能帶動(dòng)所述龍門架沿機(jī)臺(tái)的X向移動(dòng);所述龍門架的橫梁上設(shè)Y向組件,所述Y向組件與一滑座連接,并驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述橫梁Y向移動(dòng),所述滑座上設(shè)Z向組件,所述Z向組件上設(shè)切割組件,所述Z向組件能驅(qū)動(dòng)所述切割組件相對(duì)所述滑座在Z方向移動(dòng)并對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上的真皮進(jìn)行切割;還包括攝像裝置和控制裝置,所述攝像裝置通過支架安設(shè)在所述機(jī)臺(tái)的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置能對(duì)準(zhǔn)所述切割組件切割真皮的位置而攝像形成裁切軌跡;所述控制裝置用于控制X向組件、Y向組件、Z向組件和攝像裝置匹配所述切割組件切割工作,完成對(duì)真皮的正確切割成型。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述X向組件包括分設(shè)在所述機(jī)臺(tái)的Y向兩側(cè)邊的兩直線導(dǎo)軌,兩直線導(dǎo)軌的滑塊與所述龍門架連接,所述滑塊還與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)并帶動(dòng)龍門架匹配移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中,所述驅(qū)動(dòng)裝置為絲桿螺母傳動(dòng)副或皮帶傳動(dòng)副,且所述滑塊與絲桿螺母傳動(dòng)副的螺母或皮帶傳動(dòng)副的皮帶連接。

在上述技術(shù)方案中,所述Y向組件包括安設(shè)在所述龍門架上的兩Y向直線導(dǎo)軌,所述滑座套設(shè)在所述龍門架的橫梁上并與兩Y向直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊連接,兩Y向直線導(dǎo)軌其中之一還與一同步帶傳動(dòng)副的傳動(dòng)連接，該同步帶傳動(dòng)副包括兩同步輪和同步帶,所述同步帶套設(shè)在兩同步輪上且與匹配的滑動(dòng)塊連接,兩同步輪其中之一由與之連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)而使所述滑座沿兩Y向直線導(dǎo)軌移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述Z向組件包括在所述滑座上沿Z方向并排設(shè)置的兩排支座,每一排支座包括三在Z方向上間隔設(shè)置的支座,兩支座上安設(shè)有一導(dǎo)桿,每一導(dǎo)桿上穿設(shè)導(dǎo)套,所述導(dǎo)套上安設(shè)所述切割組件的底板,使所述切割組件與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接并能沿所述導(dǎo)桿在Z方向滑動(dòng)；所述兩排支座之間還設(shè)有一滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副,該滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副的螺母與所述底板連接,所述滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副傳動(dòng)帶動(dòng)所述切割組件沿所述導(dǎo)桿在Z方向滑動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中,所述切割組件還包括安裝板,該安裝板垂直所述底板并與之連接,一切割槍頭安設(shè)在所述安裝板上并匹配所述X向組件、Y向組件和Z向組件帶動(dòng)而對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上的真皮進(jìn)行切割。

在上述技術(shù)方案中,所述切割槍頭為氣動(dòng)振動(dòng)切割槍頭或電動(dòng)振動(dòng)切割槍頭。

在上述技術(shù)方案中,所述攝像裝置為攝像頭或CCD工業(yè)相機(jī)。

在上述技術(shù)方案中,所述控制裝置為工控電腦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于:本新型的裁切系統(tǒng)設(shè)置三軸聯(lián)動(dòng)的X向組件、Y向組件及Z向組件驅(qū)動(dòng)切割組件對(duì)真皮進(jìn)行裁切,并匹配攝像裝置對(duì)裁切位置攝像成像和匹配控制裝置完成對(duì)真皮進(jìn)行匹配需求的裁切;而切割組件的切割槍頭可根據(jù)需求進(jìn)行快速更換,裁切系統(tǒng)的試用范圍廣;同時(shí),本新型的裁切系統(tǒng)還具有定位精準(zhǔn)、裁切效率高、裁切的產(chǎn)品精度高及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體圖;

圖2是本實(shí)用新型龍門架、Y向組件、Z向組件及切割組件的裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型Z向組件與切割組件的裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖1-3實(shí)例了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例,本實(shí)用新型為一種用于真皮切割的裁切系統(tǒng),它包括機(jī)臺(tái)1,所述機(jī)臺(tái)1的Y向兩側(cè)邊上設(shè)有X向組件2,所述X向組件2與沿Y向方向橫跨在所述機(jī)臺(tái)1上的龍門架3連接,所述X向組件2能帶動(dòng)所述龍門架3沿機(jī)臺(tái)1的X向移動(dòng);所述龍門架3的橫梁31上設(shè)Y向組件4,所述Y向組件4與一滑座5連接,所述Y向組件4驅(qū)動(dòng)所述滑座5沿所述橫梁31沿Y方向移動(dòng),所述滑座5上設(shè)Z向組件6,所述Z向組件6上設(shè)切割組件7,所述Z向組件6能驅(qū)動(dòng)所述切割組件7相對(duì)所述滑座5在Z方向移動(dòng)并對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面11上的真皮進(jìn)行切割;還包括攝像裝置8和控制裝置（附圖中未顯示）,所述控制裝置為工控電腦,所述攝像裝置8為攝像頭或CCD工業(yè)相機(jī)，所述攝像裝置8通過支架9安設(shè)在所述機(jī)臺(tái)1的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置8能對(duì)準(zhǔn)所述切割組件7切割真皮的位置而攝像形成裁切軌跡;所述控制裝置用于控制X向組件2、Y向組件4、Z向組件6和攝像裝置8匹配所述切割組件7切割工作,完成對(duì)真皮的正確切割成型。

其中,參考附圖1，所述X向組件2包括分設(shè)在所述機(jī)臺(tái)1的Y向兩側(cè)邊的兩直線導(dǎo)軌21,兩直線導(dǎo)軌21的滑塊211與所述龍門架3連接,所述滑塊211還與驅(qū)動(dòng)裝置(附圖中未顯示)傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑塊211沿直線導(dǎo)軌21移動(dòng)并帶動(dòng)龍門架3沿X方向移動(dòng)，而在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為絲桿螺母傳動(dòng)副和皮帶傳動(dòng)副其中一種,且所述滑塊211與絲桿螺母傳動(dòng)副的螺母或皮帶傳動(dòng)副的皮帶連接，。

其中,參考附圖2-3,所述Y向組件4包括安設(shè)在所述龍門架3上的兩Y向直線導(dǎo)軌41,所述滑座5套設(shè)在所述龍門架3的橫梁31上并與兩Y向直線導(dǎo)軌41的滑動(dòng)塊411連接,兩Y向直線導(dǎo)軌41其中之一還與一同步帶傳動(dòng)副(附圖中未顯示)的傳動(dòng)連接,該Y向直線導(dǎo)軌41作為動(dòng)力傳動(dòng)導(dǎo)軌;所述同步帶傳動(dòng)副包括兩同步輪和同步帶,所述同步帶套設(shè)在兩同步輪上且與匹配的滑動(dòng)塊連接,兩同步輪其中之一由與之連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)而使所述滑座5沿兩Y向直線導(dǎo)軌41移動(dòng)。需要說明的是，所述滑座5還可以通過滾珠絲桿螺母傳動(dòng)而沿Y方向移動(dòng),也就是滾珠絲桿螺母替代同步帶傳動(dòng)副。

其中,參考附圖2-3,所述Z向組件6包括在所述滑座5上沿Z方向布置且并排設(shè)置的兩排支座,每一排支座包括三在Z方向上間隔設(shè)置的支座61,兩支座61上安設(shè)有一導(dǎo)桿62,每一導(dǎo)桿62上穿設(shè)導(dǎo)套63,所述導(dǎo)套63上安設(shè)所述切割組件7的底板71,使所述切割組件7與導(dǎo)桿62滑動(dòng)連接并能沿所述導(dǎo)桿62在Z方向滑動(dòng);所述兩排支座61之間還設(shè)有一滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副64,該滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副64的螺母與所述底板71連接,所述滾珠絲桿螺母傳動(dòng)副64傳動(dòng)帶動(dòng)所述切割組件7沿所述導(dǎo)桿62在Z方向滑動(dòng)。而所述切割組件7還包括安裝板72,該安裝板72垂直所述底板71并與之連接,安裝板72上設(shè)置有切割槍頭73（附圖中只是實(shí)例了切割槍頭73的安裝位置）,所述切割槍頭為氣動(dòng)振動(dòng)切割槍頭或電動(dòng)振動(dòng)切割槍頭,所述安裝板72上還設(shè)置有用于對(duì)真皮進(jìn)行劃線、折彎等加工處理的刀頭74，所述切割槍頭73和所述刀頭74匹配所述X向組件2、Y向組件4和Z向組件6的帶動(dòng)而對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面11上的真皮進(jìn)行切割。

本實(shí)施例的裁切系統(tǒng)設(shè)置三軸聯(lián)動(dòng)的X向組件2、Y向組件4及Z向組件6驅(qū)動(dòng)切割組件7對(duì)真皮進(jìn)行裁切,并匹配攝像裝置8對(duì)裁切位置攝像成像和匹配控制裝置完成對(duì)真皮進(jìn)行匹配需求的裁切;而切割組件7的切割槍頭73可根據(jù)需求進(jìn)行快速更換,裁切系統(tǒng)的試用范圍廣;本實(shí)施例的裁切系統(tǒng)還具有定位精準(zhǔn)、裁切效率高、裁切的產(chǎn)品精度高及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

以上并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。