1.一種自動鉚接機(jī)，包括工作臺（1）和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)有從一側(cè)到另一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)（2），所述輸送機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)設(shè)有鉚接機(jī)構(gòu)（3），另一側(cè)設(shè)有取料機(jī)構(gòu)（4），所述鉚接機(jī)構(gòu)（3）與取料機(jī)構(gòu)（4）對應(yīng)設(shè)置，所述控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)構(gòu)（2）、鉚接機(jī)構(gòu)（3）和取料機(jī)構(gòu)（4）相互配合工作；
所述輸送機(jī)構(gòu)（2）包括兩條相互平行的導(dǎo)向軌（5），所述兩條相互平行的導(dǎo)向軌（5）之間形成輸送通道（6），所述輸送機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有兩個定位部（7），所述兩個定位部（7）分別位于鉚接機(jī)構(gòu)（3）的兩側(cè)；
所述鉚接機(jī)構(gòu)（3）包括鉚接機(jī)安裝座（8），所述鉚接機(jī)安裝座（8）與工作臺（1）固定連接，所述鉚接機(jī)安裝座（8）與取料機(jī)構(gòu)（4）對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有可上下移動的鉚接頭（9），所述鉚接頭（9）對應(yīng)下方設(shè)有與鉚接機(jī)安裝座（8）固定連接的定位治具（10）；
所述取料機(jī)構(gòu)（4）包括兩條相互平行的直線導(dǎo)軌（11）和與直線導(dǎo)軌（11）滑動連接的取料機(jī)構(gòu)安裝板（12），所述取料機(jī)構(gòu)安裝板（12）兩邊各設(shè)有一組取料組件，所述取料組件可隨取料機(jī)構(gòu)安裝板（12）移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述輸送通道（6）內(nèi)設(shè)有由滾筒（13）帶動的輸送帶（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述定位部（7）包括定位銷（15）和限位件（16），所述定位銷（15）可垂直輸送通道（6）方向做上下的伸縮運(yùn)動，所述限位件（16）垂直設(shè)置在導(dǎo)向軌（5）上，并可向輸送通道（6）內(nèi)部方向做前后伸縮運(yùn)動，所述限位件（16）的一側(cè)與限位件驅(qū)動氣缸（17）的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述定位部（7）上設(shè)有感應(yīng)器（18），所述感應(yīng)器（18）設(shè)置在導(dǎo)向軌（5）的外側(cè)，所述感應(yīng)器（18）與控制系統(tǒng)電聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述鉚接機(jī)安裝座（8）與鉚接頭（9）之間設(shè)有滑動連接的滑軌（19）和滑塊（20），所述滑軌（19）與鉚接機(jī)安裝座（8）固定連接，所述滑塊（20）與鉚接頭（9）的一側(cè)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述鉚接頭（9）的上端面上設(shè)有驅(qū)動鉚接頭（9）移動的連接桿（21），所述連接桿（21）的一端與鉚接頭（9）固定連接，另一端與位于鉚接安裝座（8）內(nèi)的驅(qū)動裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述取料組件包括第一氣缸（22）、第二氣缸（23）和取料結(jié)構(gòu)（24），所述第一氣缸（22）與取料機(jī)構(gòu)安裝板（12）固定連接，所述第一氣缸（22）可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)（24）前后移動，所述第二氣缸（23）通過氣缸安裝座（25）與第一氣缸固定連接，所述第二氣缸（23）可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)（24）上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述取料結(jié)構(gòu)（24）包括吸嘴安裝板（26），所述吸嘴安裝板（26）與第二氣缸（23）連接，所述吸嘴安裝板（26）上設(shè)有若干個真空吸嘴（27）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉚接機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面（28）設(shè)定程序控制輸送機(jī)構(gòu)（2）、鉚接機(jī)構(gòu)（3）和取料機(jī)構(gòu)（4）相互配合工作，所述人機(jī)界面（28）設(shè)置在工作臺（1）的一側(cè)，所述人機(jī)界面（28）與工作臺（1）固定連接。