本實用新型涉及鉚接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動鉚接機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在常用的電子設(shè)備中的移動終端大都帶有震動效果，而要達到震動效果就必需要有振動馬達，隨著移動終端在向著小型化、超薄化方向發(fā)展，使得振動馬達采用了圓柱形扁平馬達。在生產(chǎn)加工扁平馬達的過程中，當(dāng)將馬達內(nèi)部的零部件安裝在馬達下機殼后，需要將馬達上機殼壓裝在下機殼上。通常在鉚接扁平馬達上下機殼的過程中，一般都是采用人工借助輔助設(shè)備進行鉚接。而在采用人工操作鉚接工作就會存在以下不足之處：

1.由于市場需求量的增大，所需生產(chǎn)加工的人工數(shù)量也會增大，這會大大的增加生產(chǎn)加工的人工成本；

2.人工在借助輔助設(shè)備進行鉚接工作時，由于會存在一些定位不準等人為因素，導(dǎo)致鉚接加工的產(chǎn)品質(zhì)量高低不同，降低產(chǎn)品鉚接的合格率；

3.人工操作鉚接馬達上下機殼，其工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，布置合理、提高工作效率、低人工成本、產(chǎn)品一致性好且適用性好的自動鉚接機。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動鉚接機，包括工作臺和控制系統(tǒng)，所述工作臺上設(shè)有從一側(cè)到另一側(cè)的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉚接機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，所述鉚接機構(gòu)與取料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，所述控制系統(tǒng)控制輸送機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和取料機構(gòu)相互配合工作；所述輸送機構(gòu)包括兩條相互平行的導(dǎo)向軌，所述兩條相互平行的導(dǎo)向軌之間形成輸送通道，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有兩個定位部，所述兩個定位部分別位于鉚接機構(gòu)的兩側(cè)；所述鉚接機構(gòu)包括鉚接機安裝座，所述鉚接機安裝座與工作臺固定連接，所述鉚接機安裝座與取料機構(gòu)對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有可上下移動的鉚接頭，所述鉚接頭對應(yīng)下方設(shè)有與鉚接機安裝座固定連接的定位治具；所述取料機構(gòu)包括兩條相互平行的直線導(dǎo)軌和與直線導(dǎo)軌滑動連接的取料機構(gòu)安裝板，所述取料機構(gòu)安裝板兩邊各設(shè)有一組取料組件，所述取料組件可隨取料機構(gòu)安裝板移動。本實用新型自動鉚接機，包括工作臺和控制系統(tǒng)，所述工作臺上設(shè)有從一側(cè)到另一側(cè)的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉚接機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，其構(gòu)成工位少，結(jié)構(gòu)簡單，布置合理；所述輸送機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動傳送和定位，所述鉚接機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動鉚接工作，所述取料機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動移動和自動取料工作，使本實用新型實現(xiàn)全自動化工作，有效的提高本實用新型的工作效率；由于本實用新型可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，全程操作只需一人即可完成，有效的減少操作人數(shù)，降低人工成本；本實用新型全程由控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)配合完成，減少了人為操作的因素，有效的提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且生產(chǎn)加工的產(chǎn)品一致性高；本實用新型可以作為一個工位與其他工位配合使用，也可以單獨作為一臺鉚接設(shè)備工作，其適用性好。

進一步地，所述輸送通道內(nèi)設(shè)有由滾筒帶動的輸送帶，所述滾筒設(shè)置在輸送通道的兩端，兩組滾筒之間通過輸送帶傳動，所述滾筒由與滾筒連接的驅(qū)動裝置帶動，輸送帶在傳動的過程中實現(xiàn)自動傳送治具條工作。

進一步地，所述定位部包括定位銷和限位件，所述定位銷可垂直輸送通道方向做上下的伸縮運動，所述限位件垂直設(shè)置在導(dǎo)向軌上，并可向輸送通道內(nèi)部方向做前后伸縮運動，所述限位件的一側(cè)與限位件驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述限位件驅(qū)動氣缸設(shè)置在導(dǎo)向軌外側(cè)，并與工作臺固定連接。

進一步地，所述定位部生設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在導(dǎo)向軌的外側(cè)，所述感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電聯(lián)接。當(dāng)治具條被傳送到定位部時，感應(yīng)器感應(yīng)到治具條并將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制限位件向前伸出并限制治具條的移動，同時定位銷向上伸出插入到治具條兩端的定位孔內(nèi)，一方面限制治具條的移動，另一方面使治具條擺正位置方便取料機構(gòu)取料。

進一步地，所述鉚接機安裝座與鉚接頭之間設(shè)有滑動連接的滑軌和滑塊，所述滑軌與鉚接機安裝座固定連接，所述滑塊與鉚接頭的一側(cè)固定連接。所述鉚接頭上部呈“L”形塊狀，底部設(shè)有一塊矩形壓塊，可以同時對多個馬達進行鉚接工作，有效的提高工作效率；所述滑軌和滑塊可以使鉚接頭可以在驅(qū)動裝置的帶動下實現(xiàn)上下移動。

進一步地，所述鉚接頭的上端面上設(shè)有驅(qū)動鉚接頭移動的連接桿，所述連接桿的一端與鉚接頭固定連接，另一端與位于鉚接安裝座內(nèi)的驅(qū)動裝置連接，方便驅(qū)動裝置通過連接桿驅(qū)動鉚接頭做上下運動，實現(xiàn)對下方定位治具上馬達的鉚接工作。

進一步地，所述取料組件包括第一氣缸、第二氣缸和取料結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸與取料機構(gòu)安裝板固定連接，所述第一氣缸可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)前后移動，所述第二氣缸通過氣缸安裝座與第一氣缸固定連接，所述第二氣缸可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)上下移動。

進一步地，所述取料結(jié)構(gòu)包括吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板與第二氣缸連接，所述吸嘴安裝板上設(shè)有若干個真空吸嘴。所述吸嘴安裝板上設(shè)有若干個真空吸嘴安裝孔，真空吸嘴安裝在真空吸嘴安裝孔，所述真空吸嘴的數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)置。

進一步地，所述控制系統(tǒng)通過人機界面設(shè)定程序控制輸送機構(gòu)、鉚接機構(gòu)和取料機構(gòu)相互配合工作，所述人機界面設(shè)置在工作臺的一側(cè)，所述人機界面與工作臺固定連接。

本實用新型自動鉚接機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡單，布置合理，本實用新型自動鉚接機，包括工作臺和控制系統(tǒng)，所述工作臺上設(shè)有從一側(cè)到另一側(cè)的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉚接機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，其構(gòu)成工位少，結(jié)構(gòu)簡單，布置合理；

第二、提高工作效率，所述輸送機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動傳送和定位，所述鉚接機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動鉚接工作，所述取料機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下可以實現(xiàn)自動移動和自動取料工作，使本實用新型實現(xiàn)全自動化工作，有效的提高本實用新型的工作效率；

第三、降低人工成本，由于本實用新型可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，全程操作只需一人即可完成，有效的減少操作人數(shù)，降低人工成本；

第四、產(chǎn)品一致性好，本實用新型全程由控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)配合完成，減少了人為操作的因素，有效的提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且生產(chǎn)加工的產(chǎn)品一致性高；

第五、適用性好，本實用新型可以作為一個工位與其他工位配合使用，也可以單獨作為一臺鉚接設(shè)備工作，其適用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型自動鉚接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中鉚接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中取料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的主視圖；

圖7為圖1中的俯視圖；

圖8為圖1中的左視圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進一步詳細的說明。

如圖1至圖7所示，一種自動鉚接機，包括工作臺1和控制系統(tǒng)，所述工作臺1上設(shè)有從一側(cè)到另一側(cè)的輸送機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有鉚接機構(gòu)3，另一側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)4，所述鉚接機構(gòu)3與取料機構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置，所述控制系統(tǒng)通過人機界面28設(shè)定程序控制輸送機構(gòu)2、鉚接機構(gòu)3和取料機構(gòu)4相互配合工作，所述人機界面28設(shè)置在工作臺1的一側(cè)，所述人機界面28與工作臺1固定連接。

如圖1、圖2和圖7所示，所述輸送機構(gòu)2包括兩條相互平行的導(dǎo)向軌5，所述兩條相互平行的導(dǎo)向軌5之間形成輸送通道6，所述輸送通道6內(nèi)設(shè)有由滾筒13帶動的輸送帶14，所述滾筒13設(shè)置在輸送通道6的兩端，并由驅(qū)動裝置帶動滾筒13轉(zhuǎn)動，輸送帶14設(shè)置在兩組滾筒13之間傳動。所述輸送機構(gòu)2上設(shè)有兩個定位部7，所述兩個定位部7分別位于鉚接機構(gòu)3的兩側(cè)；所述定位部7包括定位銷15和限位件16，所述定位銷15可垂直輸送通道6方向做上下的伸縮運動，所述限位件16垂直設(shè)置在導(dǎo)向軌5上，并可向輸送通道6內(nèi)部方向做前后伸縮運動，所述限位件16的一側(cè)與限位件驅(qū)動氣缸17的輸出端連接；所述定位部7上設(shè)有感應(yīng)器18，所述感應(yīng)器18設(shè)置在導(dǎo)向軌5的外側(cè)，所述感應(yīng)器18與控制系統(tǒng)電聯(lián)接。

如圖1和圖3所示，所述鉚接機構(gòu)3包括鉚接機安裝座8，所述鉚接機安裝座8與工作臺1固定連接，所述鉚接機安裝座8與取料機構(gòu)4對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有可上下移動的鉚接頭9，所述鉚接頭9對應(yīng)下方設(shè)有與鉚接機安裝座8固定連接的定位治具10,所述定位治具10上設(shè)有與產(chǎn)品匹配的產(chǎn)品定位凹槽，當(dāng)鉚接頭9在下移并對定位治具10上的產(chǎn)品進行鉚接時，產(chǎn)品被放置在定位治具10的產(chǎn)品凹槽內(nèi)可以防止產(chǎn)品的移動，方便鉚接頭對產(chǎn)品的鉚接工作；所述鉚接機安裝座8與鉚接頭9之間設(shè)有滑動連接的滑軌19和滑塊20，所述滑軌19與鉚接機安裝座8固定連接，所述滑塊20與鉚接頭9的一側(cè)固定連接。所述鉚接頭9的上端面上設(shè)有驅(qū)動鉚接頭9移動的連接桿21，所述連接桿21的一端與鉚接頭9固定連接，另一端與位于鉚接安裝座8內(nèi)的驅(qū)動裝置連接。

如圖1、圖4和圖5所示，所述取料機構(gòu)4包括兩條相互平行的直線導(dǎo)軌11和與直線導(dǎo)軌11滑動連接的取料機構(gòu)安裝板12，所述取料機構(gòu)安裝板12兩邊各設(shè)有一組取料組件，所述取料組件可隨取料機構(gòu)安裝板12移動。所述取料組件包括第一氣缸22、第二氣缸23和取料結(jié)構(gòu)24，所述第一氣缸22與取料機構(gòu)安裝板12固定連接，所述第一氣缸22可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)24前后移動，所述第二氣缸23通過氣缸安裝座25與第一氣缸22固定連接，所述第二氣缸23可驅(qū)動取料結(jié)構(gòu)24上下移動。所述取料結(jié)構(gòu)24包括吸嘴安裝板26，所述吸嘴安裝板26與第二氣缸23連接，所述吸嘴安裝板26上設(shè)有若干個排列設(shè)置的真空吸嘴27，所述真空吸嘴27位于吸嘴安裝板26的底面，所述真空吸嘴27中部設(shè)有頂針30，所述吸嘴安裝板26兩端上設(shè)有用于限制若干根頂針30同步伸縮的導(dǎo)柱31，所述吸嘴安裝板26與第二氣缸23之間設(shè)有第三氣缸32和第四氣缸33，所述第三氣缸32用于控制頂針30的伸縮運動，所述第四氣缸33用于馬達在脫離真空吸嘴27時瞬間加力以便馬達可以順利脫離真空吸嘴27。

如圖1至圖7所示，本實用新型自動鉚接機，使用時，操作人員將扣好上下機殼的馬達擺放在治具條29上，并將治具條29放置在輸送機構(gòu)2的輸送通道6內(nèi)，由輸送帶14帶動治具條29傳送到第一定位部701上，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊?01上的感應(yīng)器18感應(yīng)到治具條29時，感應(yīng)器18將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)上，由控制系統(tǒng)控制限位件驅(qū)動氣缸17驅(qū)動限位件16向前伸出限制治具條29的移動，同時定位銷15向上伸出插入到治具條29兩端的定位孔內(nèi)，然后取料機構(gòu)4移動至第一定位部701上，第一取料組件241吸取第一定位部701的治具條29上的馬達，然后移動至鉚接機構(gòu)3上，鉚接頭9在連接桿21和驅(qū)動裝置的帶動下上移，第一取料組件241伸出并將吸取的馬達放置在鉚接機構(gòu)3的定位治具10上，然后第一取料組件241縮回，鉚接頭9下移對定位治具10上的馬達進行鉚接工作，同時第一定位部701解除對治具條29限制，使輸送機構(gòu)1將第一定位部701上的治具條29傳送到第二定位部702上，第二定位部702上的定位銷15和限位件16限制治具條29的移動，而另一組馬達和治具條29在輸送機構(gòu)1的傳送下到達第一定位部701，由第一定位部701限制移動；當(dāng)鉚接機構(gòu)3上的馬達完成鉚接工作后，鉚接頭9上升，第二取料組件242將鉚接完成的馬達取出并放置在第二定位部702上的治具條29上，同時第一取料組件241將在第一定位部701上的第二組馬達取出放置在鉚接機構(gòu)3的定位治具10上進行下一組的鉚接工作，而第二定位部702解除對治具條29限制使完成鉚接工作的馬達傳送出去或傳送至下一工序上。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。