1.一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，包括支撐桿(6)、桁架(15)、第一橫桿(8)和第二橫桿(21)，其特征在于：所述支撐桿(6)的底端設(shè)有減震裝置(7)，且減震裝置(7)一側(cè)設(shè)有控制箱(5)；所述支撐桿(6)的頂端設(shè)有桁架(15)，且桁架(15)之間焊接第一橫桿(8)和第二橫桿(21)；所述第一橫桿(8)表面設(shè)有氣動導軌(2)，且第一橫桿(8)底端設(shè)有氣缸(3)；所述氣動導軌(2)頂端卡合導軌滑塊(1)，且導軌滑塊(1)通過連接件(4)連接夾板(13)；所述夾板(13)一側(cè)固定齒輪(14)，且齒輪(14)底端連接伺服電機(9)；所述齒輪(14)嚙合螺桿(12)，且螺桿(12)頂端焊接擋塊(11)；所述螺桿(12)底端焊接固定板(17)，且固定板(17)頂端設(shè)有液壓缸(16)；所述固定板(17)底端設(shè)有液壓伸縮桿(10)，且液壓伸縮桿(10)底端固定鐵片(19)；所述鐵片(19)一側(cè)設(shè)有活動板(18)，且活動板(18)一端連接夾鉗(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，其特征在于：所述夾鉗(20)呈線性排列等距固定在條形架(22)表面，且夾鉗(20)采用“L”形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，其特征在于：所述夾板(13)卡合在第二橫桿(21)的一側(cè)，且夾板(13)與第二橫桿(21)之間滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，其特征在于：所述活動板(18)一端鉸接鐵片(19)，且活動板(18)與之對應的另一端鉸接夾鉗(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，其特征在于：所述減震裝置(7)頂端的頂板(71)焊接支撐桿(6)，且頂板(71)底端焊接內(nèi)環(huán)(72)；所述內(nèi)環(huán)(72)外部設(shè)有外環(huán)(73)，且外環(huán)(73)底端焊接彈性墊板(76)；所述彈性墊板(76)與頂板(71)之間設(shè)有彈簧(75)，且彈性墊板(76)兩端設(shè)有螺釘(74)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架式三軸數(shù)控機床上下料裝置，其特征在于：所述氣缸(3)、液壓缸(16)與伺服電機(9)均電性連接控制箱(5)。