本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床上下料裝置，具體為一種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置，屬于數(shù)控機(jī)床設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)，數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

上下料裝置是數(shù)控機(jī)床中重要的組成，其可加大生產(chǎn)速率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)有的上下料裝置大多采用輸送帶的方式，這種傳輸方式無(wú)法根據(jù)需求同時(shí)進(jìn)行水平和豎直方向上的移動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)有的輸送裝置噪音大，對(duì)物料夾緊程度不夠，不但易滑落，且適應(yīng)范圍有限。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置，包括支撐桿、桁架、第一橫桿和第二橫桿，所述支撐桿的底端設(shè)有減震裝置，且減震裝置一側(cè)設(shè)有控制箱；所述支撐桿的頂端設(shè)有桁架，且桁架之間焊接第一橫桿和第二橫桿；所述第一橫桿表面設(shè)有氣動(dòng)導(dǎo)軌，且第一橫桿底端設(shè)有氣缸；所述氣動(dòng)導(dǎo)軌頂端卡合導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊通過(guò)連接件連接夾板；所述夾板一側(cè)固定齒輪，且齒輪底端連接伺服電機(jī)；所述齒輪嚙合螺桿，且螺桿頂端焊接擋塊；所述螺桿底端焊接固定板，且固定板頂端設(shè)有液壓缸；所述固定板底端設(shè)有液壓伸縮桿，且液壓伸縮桿底端固定鐵片；所述鐵片一側(cè)設(shè)有活動(dòng)板，且活動(dòng)板一端連接夾鉗。

優(yōu)選的，所述夾鉗呈線性排列等距固定在條形架表面，且?jiàn)A鉗采用“L”形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾板卡合在第二橫桿的一側(cè)，且?jiàn)A板與第二橫桿之間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板一端鉸接鐵片，且活動(dòng)板與之對(duì)應(yīng)的另一端鉸接夾鉗。

優(yōu)選的，所述減震裝置頂端的頂板焊接支撐桿，且頂板底端焊接內(nèi)環(huán)；所述內(nèi)環(huán)外部設(shè)有外環(huán)，且外環(huán)底端焊接彈性墊板；所述彈性墊板與頂板之間設(shè)有彈簧，且彈性墊板兩端設(shè)有螺釘。

優(yōu)選的，所述氣缸、液壓缸與伺服電機(jī)均電性連接控制箱。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置，采用氣動(dòng)導(dǎo)軌的方式可使手機(jī)中框在進(jìn)行上下料時(shí)進(jìn)行水平移動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)的方式，可使手機(jī)中框在進(jìn)行上下料時(shí)能夠進(jìn)行下降和提升的動(dòng)作，且上下料速度均勻，連續(xù)穩(wěn)定，提高手機(jī)中框整加工的速度，滿足各種需求，減輕加工人員的負(fù)擔(dān)；采用特殊的夾鉗，加大對(duì)手機(jī)中框的接觸面積，防止在移動(dòng)時(shí)滑落，采用減震裝置，可實(shí)現(xiàn)整體的緩震，達(dá)到良好的降噪的目的，同時(shí)增添整體的使用壽命；有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二橫桿與桁架連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)軌滑塊，2、氣動(dòng)導(dǎo)軌，3、氣缸，4、連接件，5、控制箱，6、支撐桿，7、減震裝置，71、頂板，72、內(nèi)環(huán)，73、外環(huán)，74、螺釘，75、彈簧，76、彈性墊板，8、第一橫桿，9、伺服電機(jī)，10、液壓伸縮桿，11、擋塊，12、螺桿，13、夾板，14、齒輪，15、桁架，16、液壓缸，17、固定板，18、活動(dòng)板，19、鐵片，20、夾鉗，21、第二橫桿，22、條形架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4所示，一種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置，包括支撐桿6、桁架15、第一橫桿8和第二橫桿21，所述支撐桿6的底端設(shè)有減震裝置7，所述減震裝置7可有效實(shí)現(xiàn)減震降噪，所述減震裝置7一側(cè)設(shè)有控制箱5；所述支撐桿6的頂端設(shè)有桁架15，所述桁架15之間焊接第一橫桿8和第二橫桿21；所述第一橫桿8表面設(shè)有氣動(dòng)導(dǎo)軌2，所述第一橫桿8底端設(shè)有氣缸3；所述氣動(dòng)導(dǎo)軌2頂端卡合導(dǎo)軌滑塊1，可通過(guò)氣缸3驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊1在氣動(dòng)導(dǎo)軌2頂端滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)夾鉗20在水平方向上的移動(dòng)，所述導(dǎo)軌滑塊1通過(guò)連接件4連接夾板13；所述夾板13一側(cè)固定齒輪14，所述齒輪14底端連接伺服電機(jī)9，可通過(guò)伺服電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿12在豎直方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗20夾動(dòng)手機(jī)中框的提升和上料；所述齒輪14嚙合螺桿12，所述螺桿12頂端焊接擋塊11；所述螺桿12底端焊接固定板17，所述固定板17頂端設(shè)有液壓缸16；所述固定板17底端設(shè)有液壓伸縮桿10，所述液壓伸縮桿10底端固定鐵片19，可通過(guò)控制液壓伸縮桿10的伸縮實(shí)現(xiàn)控制夾鉗20的夾緊；所述鐵片19一側(cè)設(shè)有活動(dòng)板18，所述活動(dòng)板18一端連接夾鉗20。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述夾鉗20呈線性排列等距固定在條形架22表面，且?jiàn)A鉗20采用“L”形結(jié)構(gòu)，可對(duì)手機(jī)進(jìn)行夾緊，夾緊面積大，不會(huì)出現(xiàn)掉落。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述夾板13卡合在第二橫桿21的一側(cè)，且?jiàn)A板13與第二橫桿21之間滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)螺桿12在水平方向的移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述活動(dòng)板18一端鉸接鐵片19，且活動(dòng)板18與之對(duì)應(yīng)的另一端鉸接夾鉗20，可實(shí)現(xiàn)控制夾鉗20的夾緊程度。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述減震裝置7頂端的頂板71焊接支撐桿6，且頂板71底端焊接內(nèi)環(huán)72；所述內(nèi)環(huán)72外部設(shè)有外環(huán)73，且外環(huán)73底端焊接彈性墊板76；所述彈性墊板76與頂板71之間設(shè)有彈簧75，且彈性墊板76兩端設(shè)有螺釘74，可緩沖振動(dòng)，達(dá)到降噪的目的。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述氣缸3、液壓缸16與伺服電機(jī)9均電性連接控制箱5，控制方便。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，該種桁架式三軸數(shù)控機(jī)床上下料裝置通過(guò)氣缸3控制導(dǎo)軌滑塊1在氣動(dòng)導(dǎo)軌2滑動(dòng)的距離，可實(shí)現(xiàn)控制手機(jī)中框在水平方向上的移動(dòng)，打開(kāi)伺服電機(jī)9，由伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)部嚙合的螺桿12做上下的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)手機(jī)中框的提升，進(jìn)行或下降，實(shí)現(xiàn)上下料；在進(jìn)行上下料時(shí)，通過(guò)液壓缸16控制液壓伸縮桿10的伸縮，迫使夾鉗20之間對(duì)手機(jī)中框進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)中框進(jìn)行加工時(shí)的水平和豎直方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)的上下料。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。