本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，是與自動(dòng)化機(jī)器人和相應(yīng)的液壓泵站配套使用的專用夾具。適用于鋁合金棘輪本體去毛刺加工。

背景技術(shù)：

隨著中國高鐵事業(yè)的迅猛發(fā)展，使得汽鐵路線上棘輪本體的需求急劇增長。為了提高棘輪本體的加工效率、品質(zhì)、成品率及外觀效果，采用自動(dòng)化機(jī)器人對鑄造成型的棘輪本體的周邊進(jìn)行去毛刺處理，機(jī)器人去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝更好的提高了提高棘輪本體去毛刺的加工效率、品質(zhì)、成品率及外觀效果。此前手工壓板夾持在加工完一面后需翻面進(jìn)行加工，工作人員因工序搬運(yùn)工件更換工裝和調(diào)整造成工時(shí)浪費(fèi)、勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且在人工翻轉(zhuǎn)過程中容易造成磕碰傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，是用于自動(dòng)化機(jī)器人上通過壓爪油缸壓緊，且附帶翻轉(zhuǎn)180°功能，解決了棘輪本體加工完一面后翻轉(zhuǎn)180°加工另外一面的要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，由底座、面板、回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準(zhǔn)塊、圓周定位塊、配油器、徑向定位塊、壓爪機(jī)構(gòu)、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、液壓機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu)組成，所述的底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過二端的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座固定在底座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間設(shè)有面板，面板與面板支撐座連接，并隨面板一起翻板，面板上還設(shè)有基準(zhǔn)塊、定位機(jī)構(gòu)和壓爪機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)通過蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板翻轉(zhuǎn)，由機(jī)器人對其上的工件完成作業(yè)。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、面板支撐座組成，定位機(jī)構(gòu)由回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準(zhǔn)塊、圓周定位座和徑向定位塊組成，所述的回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ，回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ設(shè)在面板上。

所述的四個(gè)基準(zhǔn)塊設(shè)在同一表面，實(shí)現(xiàn)對工件的軸向定位，徑向定位塊對工件實(shí)現(xiàn)徑向定位，圓周定位塊實(shí)現(xiàn)對工件的位置方向定位。

所述的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副和液壓控制油路，機(jī)床控制液壓站對液壓馬達(dá)供油，液壓馬達(dá)通過蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板翻轉(zhuǎn)角度塊對應(yīng)角度后，鉆氣門孔后，機(jī)床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬達(dá)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)面板回水平位置，壓爪機(jī)構(gòu)和可調(diào)中心定位座同時(shí)放松。

所述的回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位，面板在原定位置，面板翻轉(zhuǎn)180°后回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位。

本實(shí)用新型，自動(dòng)化機(jī)器人同時(shí)加工棘輪本體兩面毛刺，提高棘輪本體去毛刺加工過程中翻面的工效，降低工作強(qiáng)度，簡化裝夾手續(xù)，而且在人工翻轉(zhuǎn)過程中容易造成磕碰傷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是蝸輪蝸桿傳動(dòng)副剖視圖。

圖4是面板與面板支撐座示意圖。

圖5是面板2原定位置示意圖。

圖6是面板2翻轉(zhuǎn)180°時(shí)位置示意圖。

圖中：1為底座、2為面板、3為回位定位塊Ⅰ、4為回位定位塊Ⅱ、5為回位定位底座Ⅰ、6為回位定位底座Ⅱ、7為基準(zhǔn)塊、8為圓周定塊、9為配油器、10徑向定位塊、11壓爪機(jī)構(gòu)、12被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、13主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、14為面板支撐座、15為液壓馬達(dá)、16為蝸輪、17為蝸桿。

具體實(shí)施方式

由圖1知，一種棘輪本體去毛刺翻轉(zhuǎn)工裝，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座、壓爪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣路機(jī)構(gòu)組成，由底座1、面板2、回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基準(zhǔn)塊7、圓周定位塊8、配油器9、徑向定位塊10、壓爪機(jī)構(gòu)11、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座12、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13、液壓機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu)組成，底座1上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過二端的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座12固定在底座1上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間設(shè)有面板2，面板2與面板支撐座14連接，并隨面板2一起翻板，面板2上還設(shè)有基準(zhǔn)塊7、定位機(jī)構(gòu)和壓爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的液壓機(jī)構(gòu)通過蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板翻轉(zhuǎn)，定位使其上的工件完成180°翻轉(zhuǎn)得以加工，液壓機(jī)構(gòu)還使壓爪機(jī)構(gòu)11夾緊放松工件，壓爪機(jī)構(gòu)和可調(diào)中心定位座同時(shí)放松面板2自動(dòng)復(fù)位。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)座12、面板支撐座14組成，定位機(jī)構(gòu)由回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基準(zhǔn)塊7、圓周定位塊8和徑向定位塊10組成，所述的回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6，回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4設(shè)在面板上。

由圖2知，是圖1的俯視圖。四個(gè)基準(zhǔn)塊7組成的同一表面，實(shí)現(xiàn)對工件的軸向定位，徑向定位塊10對工件實(shí)現(xiàn)徑向定位，圓周定位塊8實(shí)現(xiàn)對工件的位置方向定位。

由圖3知，是蝸輪蝸桿傳動(dòng)副和液壓控制油路剖視圖。主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13內(nèi)設(shè)有蝸輪16、蝸桿17傳動(dòng)副和液壓控制油路。機(jī)床控制液壓站對液壓馬達(dá)15供油，液壓馬達(dá)15通過蝸桿傳動(dòng)副帶動(dòng)面板2翻轉(zhuǎn)角度塊對應(yīng)角度后，鉆氣門孔。氣門孔加工完后，機(jī)床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬15達(dá)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)面板2回水平位置，壓爪機(jī)構(gòu)11和可調(diào)中心定位座同時(shí)放松。

由圖4知，是面板與面板支撐座示意圖。面板支撐座14上有面板2，帶動(dòng)其一起翻轉(zhuǎn)。

由圖5知，是面板翻轉(zhuǎn)示意圖。面板2在原定位置時(shí)回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4與回位定位底座Ⅰ5貼住限位，面板2在翻轉(zhuǎn)180°時(shí)回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4與回位定位底座Ⅰ5貼住限位。

工作時(shí)，將棘輪本體毛坯內(nèi)圈光滑面套入徑向定位塊10上，且平穩(wěn)放置于安裝在翻板機(jī)面板2的基準(zhǔn)塊7上，而后圓周定位塊8限制棘輪本體方向位置，實(shí)現(xiàn)對棘輪本體的的軸向定位及徑向定位，安裝完成后控制液壓站對夾具供油使壓爪機(jī)構(gòu)11夾緊，實(shí)現(xiàn)先中心定位后夾緊的順序動(dòng)作后自動(dòng)化機(jī)器人開始對工件周邊去毛刺工作直至完成。然后控制液壓站對液壓馬達(dá)供油，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13內(nèi)蝸桿17旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)至蝸輪16旋轉(zhuǎn)從而使裝有面板2的面板支撐座14翻轉(zhuǎn)180°，自動(dòng)化機(jī)器人開始對工件另一面周邊去毛刺工作直至完成后，控制液壓站換向供油控制液壓馬達(dá)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)面板2原點(diǎn)位置，壓爪機(jī)構(gòu)11放松取出棘輪本體，全過程結(jié)束。