本實用新型屬于工藝設備技術領域，具體涉及一種剪機邊換刀機械手。

背景技術：

剪邊機刀片重量達30公斤/把，更換刀片全人工作業(yè)，勞動強度大且作業(yè)效率低，極易出現(xiàn)工傷事故。

隨著產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不斷提高，產(chǎn)線各工藝設備已達不到使用要求。本技術方案是通過設計一款電動+氣動機械裝置，對剪邊機刀片從刀架上搬運并進行安裝。減輕原來人工搬運、人工更換刀片，降低安裝過程中容易導致人員疲勞，刀片掉落的安全事故風險。杜絕手動調(diào)整位置時，刀片與周邊鋼結(jié)構進行碰撞，導致剪邊機刀片損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種剪機邊換刀機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種剪機邊換刀機械手，包括機械手移動框架，所述機械手移動框架的兩側(cè)長邊頂部設置有機械手移動軌道，所述機械手移動軌道上設置有機械手橫向移動臂，所述機械手橫向移動臂上設置有機械手豎向移動臂，所述機械手豎向移動臂的底部設置有刀片夾緊裝置，所述機械手移動框架的下方設置有刀片擺放架，所述刀片擺放架上設置有剪機邊刀片。

優(yōu)選的，所述剪機邊刀片至少設置有八個，且八個剪機邊刀片等距離排列在刀片擺放架的上方。

優(yōu)選的，所述機械手豎向移動臂與剪機邊刀片通過刀片夾緊裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述剪機邊刀片為圓環(huán)形結(jié)構。

優(yōu)選的，所述機械手橫向移動臂與機械手移動框架通過機械手移動軌道滑動連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構科學合理，使用安全方便，本實用新型換刀機械手移動裝置的前后左右動作，采用的是電動齒輪的計數(shù)方式，可以將上下兩塊刀片分別送到安裝位置，并且刀片的夾緊裝置采用萬向轉(zhuǎn)動方式，使得其調(diào)整安裝位置變得更加的靈活，所以能更快更準地進行安裝，安裝過后，只需要人工輔助控制機械手進行作業(yè)即可，節(jié)省了人力物力的同時，也降低勞動強度，實現(xiàn)了機器的自動化，使用起來更加的方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；

圖中：1-機械手豎向移動臂、2-機械手橫向移動臂、3-刀片夾緊裝置、4-剪機邊刀片、5-刀片擺放架、6-機械手移動框架、7-機械手移動軌道。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種剪機邊換刀機械手，包括機械手移動框架6，機械手移動框架6的兩側(cè)長邊頂部設置有機械手移動軌道7，機械手移動軌道7上設置有機械手橫向移動臂2，機械手橫向移動臂2上設置有機械手豎向移動臂1，機械手豎向移動臂1的底部設置有刀片夾緊裝置3，機械手移動框架6的下方設置有刀片擺放架5，刀片擺放架5上設置有剪機邊刀片4。

剪機邊刀片4至少設置有八個，且八個剪機邊刀片4等距離排列在刀片擺放架5的上方；機械手豎向移動臂1與剪機邊刀片4通過刀片夾緊裝置3固定連接；剪機邊刀片4為圓環(huán)形結(jié)構；機械手橫向移動臂2與機械手移動框架6通過機械手移動軌道7滑動連接。

本實用新型中刀片擺放架5上放置了10把全新剪機邊刀片4備件，比較方便更換，刀片夾緊裝置3采用了3個方向的控制，可以隨意的調(diào)整刀片角度，這樣的設計方便安裝，使用起來非常的方便，且省力。

本實用新型的工作原理及使用流程：本實用新型安裝好過后，首先檢查機械手的固定安裝，即可使用，使用時，把全新剪機邊刀片4備件等距離擺放在刀片擺放架5上，然后啟動機械手，機械手中機械手橫向移動臂2與機械手豎向移動臂1配合移動，使得刀片夾緊裝置3移動到合適的位置，然后下抓剪機邊刀片4，把剪機邊刀片4移動到機器的合適位置，進行更換。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。