本實用新型涉及自動裝配機技術領域，具體為一種自動裝配機。

背景技術：

自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到復合預定的尺寸精度及功能的成品。由人工處理，通過接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等方式使得零部件實現(xiàn)裝配，屬于人工裝配，不需要由人工處理而完成的部件裝配稱為自動裝配。

自動裝配機的使用大大提高了自動化的程度，有效提高工作效率，節(jié)省了人力，但是，目前的裝配機僅僅適用于單一元件的裝配過程，例如只能實現(xiàn)抓取或移動操作，無法靈活的適用于各類裝配過程，在裝配過程中易出現(xiàn)偏差，導致裝配出錯。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種自動裝配機，結(jié)構(gòu)靈活，配合緊密，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動裝配機，包括底座和雙直線導軌，所述底座的上表面固定安裝有工作臺和滑塊，且滑塊設置在工作臺的兩側(cè)，在工作臺與底座之間固定安裝有自動滑移軌道，所述底座的左右兩側(cè)固定安裝有限位板，在限位板的上表面還設置有調(diào)節(jié)扳手，且調(diào)節(jié)扳手通過安裝在其內(nèi)部的連接桿與底座固定連接，在限位板的正面安裝有固定螺栓，所述底座的下表面固定安裝有底腳；所述雙直線導軌固定安裝在底座的上方，在雙直線導軌的正面安裝有橫梁，橫梁與雙直線導軌之間設置有夾持裝置，所述雙直線導軌通過安裝在其外表面的夾持裝置與橫梁活動連接，所述雙直線導軌的底端固定安裝有機器抓手，且機器抓手通過安裝在其頂端的轉(zhuǎn)動軸與雙直線導軌活動連接，在雙直線導軌的內(nèi)部還安裝有液壓升降裝置。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述調(diào)節(jié)扳手與連接桿之間固定安裝有軸承座。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述雙直線導軌的頂端固定安裝有電動機。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述橫梁的外表面還設置有風琴護罩。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述底腳的數(shù)量為四個，且四個底腳分別固定安裝在底座的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動裝配機，通過設置自動滑移軌道，使得工作臺在滑塊的帶動下在自動滑移軌道的上方左右移動，設置液壓升降裝置，同時配合安裝在雙直線導軌頂端的電動機，使得機器抓手能夠上下移動，通過機器抓手與工作臺的速度步進配合，實現(xiàn)零部件的裝配過程，設置連接桿，通過調(diào)節(jié)扳手手動調(diào)節(jié)底座，能夠方便的控制底座上表面部件的傳輸過程，設置轉(zhuǎn)動軸，不僅方便機器抓手與雙直線導軌的連接過程，而且方便更換各種形式的機器抓手，使其適用于各種部件的裝配，同時，機器抓手頂端的轉(zhuǎn)動軸能夠自由轉(zhuǎn)動，使得裝配過程更加靈活自如。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)視圖。

圖中：1-底座；2-雙直線導軌；3-工作臺；4-滑塊；5-自動滑移軌道；6-限位板；7-調(diào)節(jié)扳手；8-連接桿；9-固定螺栓；10-底腳；11-橫梁；12-夾持裝置；13-機器抓手；14-轉(zhuǎn)動軸；15-液壓升降裝置；16-軸承座；17-電動機；18-風琴護罩。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種自動裝配機，包括底座1和雙直線導軌2，底座1的上表面固定安裝有工作臺3和滑塊4，且滑塊4設置在工作臺3的兩側(cè)，在工作臺3與底座1之間固定安裝有自動滑移軌道5，底座1的左右兩側(cè)固定安裝有限位板6，在限位板6的上表面還設置有調(diào)節(jié)扳手7，且調(diào)節(jié)扳手7通過安裝在其內(nèi)部的連接桿8與底座1固定連接，在限位板7的正面安裝有固定螺栓9，底座1的下表面固定安裝有底腳10；雙直線導軌2固定安裝在底座1的上方，在雙直線導軌2的正面安裝有橫梁11，橫梁11與雙直線導軌2之間設置有夾持裝置12，雙直線導軌2通過安裝在其外表面的夾持裝置12與橫梁11活動連接，雙直線導軌2的底端固定安裝有機器抓手13，且機器抓手13通過安裝在其頂端的轉(zhuǎn)動軸14與雙直線導軌2活動連接，在雙直線導軌2的內(nèi)部還安裝有液壓升降裝置15。

其中，調(diào)節(jié)扳手7與連接桿8之間固定安裝有軸承座16。

其中，雙直線導軌2的頂端固定安裝有電動機17。

其中，橫梁11的外表面還設置有風琴護罩18。

其中，底腳10的數(shù)量為四個，且四個底腳10分別固定安裝在底座的兩側(cè)。

本實用新型的工作原理：

該自動裝配機，通過設置自動滑移軌道5，使得工作臺3在滑塊4的帶動下在自動滑移軌道5的上方左右移動，設置液壓升降裝置15，同時配合安裝在雙直線導軌2頂端的電動機17，使得機器抓手13能夠上下移動，通過機器抓手13與工作臺3的速度步進配合，實現(xiàn)零部件的裝配過程，設置連接桿8，通過調(diào)節(jié)扳手7手動調(diào)節(jié)底座1，能夠方便的控制底座1上表面部件的傳輸過程，設置轉(zhuǎn)動軸14，不僅方便機器抓手13與雙直線導軌2的連接過程，而且方便更換各種形式的機器抓手13，使其適用于各種部件的裝配，同時，機器抓手13頂端的轉(zhuǎn)動軸14能夠自由轉(zhuǎn)動，使得裝配過程更加靈活自如。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。