本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要利用不同的沖床對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。而不同工序的沖床，其機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度、寬度和高度都有所差別。如今產(chǎn)品在加工流水線上的運(yùn)轉(zhuǎn)主要都是依賴機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的，而傳統(tǒng)的機(jī)械手動(dòng)作單一，很難實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同類型的沖床之間的連續(xù)傳遞作業(yè)。因此，需要研發(fā)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位動(dòng)作的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種提高工作效率的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手。

一種數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，包括：電控箱、電連接電控箱的五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及連接五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的抓手；五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：上下移動(dòng)組件、連接在上下移動(dòng)組件上的第一旋轉(zhuǎn)組件、連接在第一旋轉(zhuǎn)組件上的前后移動(dòng)組件、連接在前后移動(dòng)組件上的第二旋轉(zhuǎn)組件、以及連接在第二旋轉(zhuǎn)組件上的第三旋轉(zhuǎn)組件；上下移動(dòng)組件包括：底座、連接在底座上的第一電機(jī)、位于底座一端的滑座、以及滑動(dòng)連接在滑座上且連接第一電機(jī)的第一移動(dòng)架；第一電機(jī)電連接電控箱；第一移動(dòng)架與底座垂直；第一旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在第一移動(dòng)架頂端的連接座、連接在連接座上的第二電機(jī)、以及連接在連接座上且連接第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)座；第二電機(jī)電連接電控箱；前后移動(dòng)組件包括：連接在旋轉(zhuǎn)座頂端且平行于底座的滑軌、滑動(dòng)連接在滑軌上的滑板、以及連接在滑軌的一端且連接滑板的第三電機(jī)；第三電機(jī)電連接電控箱；第二旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在滑板上的安裝座、連接在安裝座上的第四電機(jī)、以及連接第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)架；第四電機(jī)電連接電控箱；第三旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在旋轉(zhuǎn)架上的橫杠、連接在旋轉(zhuǎn)架上的第五電機(jī)、以及連接在橫杠另一端且連接第五電機(jī)的旋轉(zhuǎn)件；第五電機(jī)電連接電控箱；旋轉(zhuǎn)件連接抓手。

上述數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，電控箱作為控制中心，抓手用于抓取產(chǎn)品，而抓手的位置則由五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)確定。該五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括了用于實(shí)現(xiàn)上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)組件、用于實(shí)現(xiàn)大范圍360°水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)組件、用于實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)的前后移動(dòng)組件、用于軸向360°旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)組件、以及用于實(shí)現(xiàn)抓手單獨(dú)的小范圍360°水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)組件。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得抓手可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移動(dòng)、軸向旋轉(zhuǎn)、以及小幅度360°水平方向調(diào)整位置，從而實(shí)現(xiàn)多方位動(dòng)作，能夠在不同類型的沖床之間靈活調(diào)整抓手的位置，通用性強(qiáng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，電控箱設(shè)有無(wú)線通訊模塊和無(wú)線連接無(wú)線通訊模塊的遙控器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，電控箱的一側(cè)設(shè)有用于懸掛遙控器的掛鉤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，電控箱側(cè)壁設(shè)有散熱器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三旋轉(zhuǎn)組件還包括：連接在第五電機(jī)和旋轉(zhuǎn)件之間的減速機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，橫杠內(nèi)部中空；第五電機(jī)通過(guò)同步帶連接旋轉(zhuǎn)件，同步帶收容于橫杠內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手的示意圖；

圖2為圖1所示的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手的局部示意圖一；

圖3為圖1所示的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手的局部示意圖二；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

10-數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手；

20-電控箱，21-遙控器，22-散熱器，23-掛鉤；

30-五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

40-抓手；

50-上下移動(dòng)組件，51-底座，52-第一電機(jī)，53-滑座，54-第一移動(dòng)架；

60-第一旋轉(zhuǎn)組件，61-連接座，62-第二電機(jī)，63-旋轉(zhuǎn)座；

70-前后移動(dòng)組件，71-滑軌，72-滑板，73-第三電機(jī)；

80-第二旋轉(zhuǎn)組件，81-安裝座，82-第四電機(jī)，83-旋轉(zhuǎn)架；

90-第三旋轉(zhuǎn)組件，91-橫杠，92-第五電機(jī)，93-旋轉(zhuǎn)件，94-減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見(jiàn)圖1至圖3，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手10。

該數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手10，包括：電控箱20、電連接電控箱20的五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30、以及連接五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30的抓手40。其中，電控箱20為控制中心，五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30為實(shí)現(xiàn)五軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，而抓手40則用于抓取產(chǎn)品。

該電控箱20為箱體結(jié)構(gòu)設(shè)置，其設(shè)有無(wú)線通訊模塊(圖未示)和無(wú)線連接無(wú)線通訊模塊的遙控器21。電控箱20側(cè)壁設(shè)有散熱器22，此外該電控箱20的一側(cè)設(shè)有用于懸掛遙控器21的掛鉤23。

該五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30包括：上下移動(dòng)組件50、連接在上下移動(dòng)組件50上的第一旋轉(zhuǎn)組件50、連接在第一旋轉(zhuǎn)組件50上的前后移動(dòng)組件70、連接在前后移動(dòng)組件70上的第二旋轉(zhuǎn)組件80、以及連接在第二旋轉(zhuǎn)組件80上的第三旋轉(zhuǎn)組件90。其中，

上下移動(dòng)組件50包括：底座51、連接在底座51上的第一電機(jī)52、位于底座51一端的滑座53、以及滑動(dòng)連接在滑座53上且連接第一電機(jī)52的第一移動(dòng)架54。第一電機(jī)52電連接電控箱20。第一移動(dòng)架54與底座51垂直。

第一旋轉(zhuǎn)組件50包括：連接在第一移動(dòng)架54頂端的連接座61、連接在連接座61上的第二電機(jī)62、以及連接在連接座61上且連接第二電機(jī)62的旋轉(zhuǎn)座63。第二電機(jī)62電連接電控箱20。

前后移動(dòng)組件70包括：連接在旋轉(zhuǎn)座63頂端且平行于底座51的滑軌71、滑動(dòng)連接在滑軌71上的滑板72、以及連接在滑軌71的一端且連接滑板72的第三電機(jī)73。第三電機(jī)73電連接電控箱20。

第二旋轉(zhuǎn)組件80包括：連接在滑板72上的安裝座81、連接在安裝座81上的第四電機(jī)82、以及連接第四電機(jī)82的旋轉(zhuǎn)架83。第四電機(jī)82電連接電控箱20。

第三旋轉(zhuǎn)組件90包括：連接在旋轉(zhuǎn)架83上的橫杠91、連接在旋轉(zhuǎn)架83上的第五電機(jī)92、連接在橫杠91另一端且連接第五電機(jī)92的旋轉(zhuǎn)件93、以及連接在第五電機(jī)92和旋轉(zhuǎn)件93之間的減速機(jī)94。橫杠91內(nèi)部中空。第五電機(jī)92電連接電控箱20。第五電機(jī)92通過(guò)收容于橫杠91內(nèi)的同步帶連接旋轉(zhuǎn)件93。旋轉(zhuǎn)件93連接抓手40。

該抓手40為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)設(shè)置，其底部設(shè)有多個(gè)真空吸盤(圖未示)。

上述數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手10，電控箱20作為控制中心，抓手40用于抓取產(chǎn)品，而抓手40的位置則由五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30來(lái)確定。該五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30包括了用于實(shí)現(xiàn)上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)組件50、用于實(shí)現(xiàn)大范圍360°水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)組件50、用于實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)的前后移動(dòng)組件70、用于軸向360°旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)組件80、以及用于實(shí)現(xiàn)抓手40單獨(dú)的小范圍360°水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)組件90。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得抓手40可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移動(dòng)、軸向旋轉(zhuǎn)、以及小幅度360°水平方向調(diào)整位置，從而實(shí)現(xiàn)多方位動(dòng)作，能夠在不同類型的沖床之間靈活調(diào)整抓手40的位置，通用性強(qiáng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。