本實(shí)用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種反應(yīng)器，特別是一種沖模的自動(dòng)取件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于門框B柱和門框C柱包邊屬于單工序生產(chǎn)，正常生產(chǎn)模式是：員工將點(diǎn)焊好的門框B柱和門框C柱放到模具中，啟動(dòng)沖床，沖床完成一周期運(yùn)動(dòng)后，員工將包邊好的門框B柱和門框C柱取出后，再將點(diǎn)焊好的門框B柱和門框C柱放到模具中，周而復(fù)始；這個(gè)生產(chǎn)過程中就出現(xiàn)了放件后再拿件，出現(xiàn)較長的機(jī)等人時(shí)間，在現(xiàn)在工業(yè)制造中，在保證質(zhì)量的前提下，降低成本才是最重要的，所以必須盡量縮短機(jī)等人時(shí)間?，F(xiàn)在制造業(yè)面臨著人工成本增加，利潤降低的一個(gè)大趨勢，如想繼續(xù)生存、發(fā)展下去就需要投入半自動(dòng)化、自動(dòng)化工裝設(shè)備來代替人工和提高生產(chǎn)節(jié)拍。對于一些傳統(tǒng)工藝，不便采用機(jī)器人或者采用機(jī)器人投入成本過高，也是沒有可取性，但是現(xiàn)有包邊模工藝生產(chǎn)節(jié)拍過低，成為生產(chǎn)瓶頸，迫切需要提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種沖模的自動(dòng)取件機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種沖模的自動(dòng)取件機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)安裝在下模板上的取件單元，每個(gè)所述取件單元包括驅(qū)動(dòng)氣缸、兩個(gè)支撐架、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)架以及存放架，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過固定座與驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端連接，轉(zhuǎn)軸的另一端穿過支撐架并能在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的中心線和驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述翻轉(zhuǎn)架的一端固定在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)架的另一端延伸至下模板中下模具的預(yù)留槽內(nèi)，所述存放架固定在轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)且存放架延伸出下模板外。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與固定座的連接處位于轉(zhuǎn)軸和固定座的連接處下方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)架包括至少兩根平行布置的取件桿，所述取件桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，取件桿的另一端延伸至下模板中下模具的預(yù)留槽內(nèi)，所述預(yù)留槽的上端敞口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存放架包括至少兩根平行布置L狀存放桿，所述存放桿包括相互垂直的橫桿和豎桿，所述橫桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，所述豎桿的自由端豎直朝上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取件單元的數(shù)量為兩個(gè)，每一個(gè)所述取件單元對應(yīng)一個(gè)下模具，取件單元均位于下模具外側(cè)，存放架的大部分機(jī)構(gòu)位于下模板外側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的尾部安裝有氣缸座，所述氣缸座和下模板之間安裝有鉸接座，所述鉸接座包括固定在下模板上的基礎(chǔ)座以及鉸接桿，所述鉸接桿的一端固定在基礎(chǔ)座上，鉸接桿的另一端鉸接在氣缸座上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過安裝取件單元，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品取件自動(dòng)化，將機(jī)等人過程的工作一大部分時(shí)間轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)過程中，大大降低了機(jī)等人的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍，由160PCS/H增加到220PCS/H，減少設(shè)備、人員投入，降低了生產(chǎn)成本，提高利潤率； 使包邊線的負(fù)荷大大降低，有多余負(fù)荷增加新項(xiàng)目，提高生產(chǎn)線產(chǎn)出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型中取件單元安裝在下模板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實(shí)用新型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實(shí)用新型工作時(shí)的等軸示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖4， 一種沖模的自動(dòng)取件機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)安裝在下模板上的取件單元，每個(gè)所述取件單元包括驅(qū)動(dòng)氣缸1、兩個(gè)支撐架3、轉(zhuǎn)軸4、翻轉(zhuǎn)架5以及存放架6，所述轉(zhuǎn)軸4的一端通過固定座2與驅(qū)動(dòng)氣缸1的伸出端連接，轉(zhuǎn)軸4的另一端穿過支撐架3并能在驅(qū)動(dòng)氣缸1的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4的中心線和驅(qū)動(dòng)氣缸1的伸出端運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述翻轉(zhuǎn)架5的一端固定在轉(zhuǎn)軸4的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)架5的另一端延伸至下模板中下模具的預(yù)留槽內(nèi)，所述存放架6固定在轉(zhuǎn)軸4的另一側(cè)且存放架6延伸出下模板外。當(dāng)然，本實(shí)用新型還包括一些電器控制元件，如PLC控制系統(tǒng)、電磁閥之類。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)氣缸1與固定座2的連接處位于轉(zhuǎn)軸4和固定座2的連接處下方。驅(qū)動(dòng)氣缸1安裝在下模具的一端。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)架5包括至少兩根平行布置的取件桿，所述取件桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸4上，取件桿的另一端延伸至下模板中下模具的預(yù)留槽內(nèi)，所述預(yù)留槽的上端敞口。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述存放架6包括至少兩根平行布置L狀存放桿，所述存放桿包括相互垂直的橫桿和豎桿，所述橫桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸4上，所述豎桿的自由端豎直朝上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述取件單元的數(shù)量為兩個(gè)，每一個(gè)所述取件單元對應(yīng)一個(gè)下模具，取件單元均位于下模具外側(cè)，存放架6的大部分機(jī)構(gòu)位于下模板外側(cè)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)氣缸1的尾部安裝有氣缸座10，所述氣缸座10和下模板之間安裝有鉸接座11，所述鉸接座11包括固定在下模板上的基礎(chǔ)座以及鉸接桿，所述鉸接桿的一端固定在基礎(chǔ)座上，鉸接桿的另一端鉸接在氣缸座10上。

員工將點(diǎn)焊好的門框B柱和門框C柱放到模具中，啟動(dòng)沖床，沖床完成一周期運(yùn)動(dòng)后，同時(shí)取件單元將產(chǎn)品取出，員工再將點(diǎn)焊好的門框B柱和門框C柱放到模具中，啟動(dòng)生產(chǎn)，然后再將產(chǎn)品取出放好。具體為：沖床的運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)，完成一次生產(chǎn)，這時(shí)候沖床的PLC控制系統(tǒng)將信號給到電磁閥，電磁閥將信號給到驅(qū)動(dòng)氣缸1，驅(qū)動(dòng)氣缸1的伸出端往回縮，拉動(dòng)固定座2向右或向左運(yùn)動(dòng)，固定座2和轉(zhuǎn)軸4是固定的，將使轉(zhuǎn)軸4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)軸4和翻轉(zhuǎn)架5是固定在一起的，將使翻轉(zhuǎn)架5向左或者向右運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架5將產(chǎn)品翻起，最后產(chǎn)品落到存放架6上

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。