技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，包括機(jī)架、滑軌、移動(dòng)臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)塊、連接桿、驅(qū)動(dòng)裝置一、驅(qū)動(dòng)裝置二、驅(qū)動(dòng)裝置三、驅(qū)動(dòng)裝置四和焊槍，所述滑軌設(shè)置在機(jī)架上，所述移動(dòng)臺(tái)與驅(qū)動(dòng)裝置一連接且所述移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上方；所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置二連接且所述轉(zhuǎn)軸橫向穿設(shè)于移動(dòng)臺(tái)中，所述轉(zhuǎn)軸的頂面和底面均設(shè)置有滑槽；所述滑動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)裝置三連接且所述滑動(dòng)塊通過滑槽與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接；所述連接桿豎向穿設(shè)于滑動(dòng)塊中，所述連接桿上端與驅(qū)動(dòng)裝置四固定連接，下端固定連接有焊槍；所述滑軌、轉(zhuǎn)軸和連接桿兩兩均成異面垂直，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以對(duì)工件內(nèi)壁進(jìn)行全方位的焊接，滿足更多的焊接要求。

技術(shù)研發(fā)人員：周曙君;陳繼紹;陳士友;常寬;馮方情
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京合信智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201720090359
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.24
技術(shù)公布日：2017.08.22