本實用新型涉及焊接領域，特指一種全自動金剛石圓鋸片焊接機。

背景技術：

現有技術201210304022.8中公開了一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括括機架以及該機架上安裝的自動出料機構、將自動出料機構輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉送料機構、用于定位金剛石鋸片的自動轉片定位機構和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應加熱設備；所述自動轉片定位機構包括旋轉安裝金剛石鋸片的旋轉軸以及驅動金剛石鋸片轉動的鋸片驅動機構；由于安裝金剛石鋸片的旋轉軸位置不能調節(jié)，當焊接大小不同的鋸片時，需要同時調節(jié)自動旋轉送料機構和頻感應加熱設備的焊接位置，不僅勞動強度大、調節(jié)時間長，且只適用于小直徑鋸片的焊接。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種焊接精準、穩(wěn)定、工作效率高、適用于不同直徑鋸片的全自動金剛石圓鋸片焊接機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動金剛石圓鋸片焊接機，包含機架、控制面板、設置在機架上通過直線模組驅動沿導軌上下移動的鋸片基體旋轉機構、以及分別設置在鋸片基體旋轉機構上方的鋸片刀頭送料機構、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體上的焊接機構、用于固定鋸片基體的夾持機構、將鋸片刀頭送料機構輸出的鋸片刀頭送至焊接機構焊接位置的機械手；所述鋸片基體旋轉機構包括放置鋸片基體的支撐軸、設置在支撐軸上用于固定鋸片基體的緊固螺母、驅動鋸片基體每次轉動一個齒距的驅動機構。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括驅動支撐軸轉動的伺服電機、設置在機架上用于檢測鋸片基體是否轉動一個齒距的光電感應傳感器；所述控制面板根據光電感應傳感器的檢測信號控制伺服電機動作。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括支撐架、連桿、復位彈簧、頂錐、推齒氣缸；所述連桿的外端與頂錐螺紋連接，內端與推齒氣缸的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設置在支撐架上；所述復位彈簧的一端設置在連桿的外端，另一端固定在支撐架上。

優(yōu)選的，所述夾持機構包括設置在機架上的固定夾板、通過夾緊氣缸驅動沿固定夾板方向滑動的活動夾板。

優(yōu)選的，所述固定夾板和活動夾板置于焊接位置下方，且固定夾板和活動夾板均設置有循環(huán)冷卻液。

優(yōu)選的，所述鋸片刀頭送料機構包括鋸片刀頭振動盤、設置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線、設置在流水線尾部將鋸片刀頭送至機械手下方的推料氣缸。

優(yōu)選的，所述機械手包括夾爪氣缸、驅動夾爪氣缸上下移動的Z軸氣缸、驅動夾爪氣缸水平移動的X軸氣缸。

優(yōu)選的，所述焊接機構為高頻感應加熱設備或激光焊接設備或超聲波焊接設備。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機不僅焊接精準、穩(wěn)定、且能適用于不同直徑的鋸片，從而提高了生產效率，大大節(jié)約了生產成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機的結構示意圖；

附圖2為本實用新型去除機架、控制面板和直線模組后的結構示意圖；

附圖3為圖2中去除鋸片刀頭送料機構、焊接機構和機械手后的結構示意圖。

其中：1、機架；2、直線模組；21、導軌；3、鋸片基體旋轉機構；31、光電感應傳感器；32、支撐軸；33、緊固螺母；34、頂錐；35、連桿；36、復位彈簧；37、支撐架；38、推齒氣缸；4、夾持機構；41、固定夾板；42、活動夾板；43、夾緊氣缸；5、焊接機構；6、控制面板；7、機械手；71、夾爪氣缸；72、Z軸氣缸；73、X軸氣缸；8、鋸片刀頭送料機構；81、流水線；82、推料氣缸；9、鋸片基體；91、齒縫。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖1-3為本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，包機架1、控制面板6、設置在機架1上通過直線模組2驅動沿導軌21上下移動的鋸片基體旋轉機構3、以及分別設置在鋸片基體旋轉機構3上方的鋸片刀頭送料機構8、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體9上的焊接機構5、用于固定鋸片基體9的夾持機構4、將鋸片刀頭送料機構8輸出的鋸片刀頭送至焊接機構5焊接位置的機械手7；所述鋸片基體旋轉機構3包括放置鋸片基體9的支撐軸32、設置在支撐軸32上用于固定鋸片基體9的緊固螺母33、驅動鋸片基體9每次轉動一個齒距的驅動機構；所述驅動機構包括感應驅動機構和機械驅動機構；所述感應驅動機構包括驅動支撐軸32轉動的伺服電機、設置在機架1上用于檢測鋸片基體9是否轉動一個齒距的光電感應傳感器31；所述控制面板6根據光電感應傳感器31的檢測信號控制伺服電機動作，適用于小直徑的鋸片；所述機械驅動機構包括支撐架37、連桿35、復位彈簧36、頂錐34、推齒氣缸38；所述連桿35的外端與頂錐34螺紋連接，內端與推齒氣缸38的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設置在支撐架37上；所述復位彈簧36的一端設置在連桿35的外端，另一端固定在支撐架37上，工作時，由于頂錐34與連桿35螺紋連接，通過鋸片基體9的齒距調節(jié)頂錐34的位置，使頂錐34置于鋸片基體9的齒縫91中，然后推齒氣缸38驅動連桿35帶動頂錐34使鋸片基體9轉動，當鋸片基體9轉動一個齒距后，頂錐34自動脫離鋸片基體9的齒縫91，推齒氣缸38回到初始位置，此時頂錐34在復位彈簧36作用下也回到初始位置，依次循環(huán)，使鋸片基體9每次轉動一個齒距，適用于大直徑的鋸片；所述夾持機構4包括設置在機架1上的固定夾板41、通過夾緊氣缸43驅動沿固定夾板41方向滑動的活動夾板42，工作時，鋸片基體9置于固定夾板41和活動夾板42之間，通過固定夾板41和活動夾板42夾緊后便于焊接機構5焊接；所述固定夾板41和活動夾板42置于焊接位置下方，且固定夾板41和活動夾板42均設置有循環(huán)冷卻液，焊接后有助于冷卻，提高連接強度；所述鋸片刀頭送料機構8包括鋸片刀頭振動盤、設置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線81、設置在流水線81尾部將鋸片刀頭送至機械手7下方的推料氣缸82；所述機械手7包括夾爪氣缸71、驅動夾爪氣缸71上下移動的Z軸氣缸72、驅動夾爪氣缸71水平移動的X軸氣缸含73；所述焊接機構為高頻感應加熱設備或激光焊接設備或超聲波焊接設備。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機不僅焊接精準、穩(wěn)定、且能適用于不同直徑的鋸片，從而提高了生產效率，大大節(jié)約了生產成本。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。