本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體地說是一種車輪鉆孔用夾具。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪的機(jī)加工生產(chǎn)過程中，外輪輞車削完之后，需要在加工中心上進(jìn)行螺栓孔和氣門孔的鉆削，傳統(tǒng)的設(shè)備受外圓直徑、中心孔直徑、輪寬等參數(shù)的影響，加工時(shí)往往一套夾具對應(yīng)一種輪型，通用性非常差，不適用于混線加工生產(chǎn)，而且更換夾具時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，會嚴(yán)重的影響生產(chǎn)效率。產(chǎn)業(yè)界亟需一種滿足主流車輪加工企業(yè)，混線及自動化大批量生產(chǎn)加工的需要夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種車輪夾具，它在使用中能夠適應(yīng)不同外圓直徑、不同中心孔直徑、不同輪寬尺寸車輪的鉆削加工，特別適合混線、自動化批量加工生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種車輪夾具，由油缸、軸承座、減速器Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅰ、翻轉(zhuǎn)平臺、左耳板、機(jī)床平臺、左基座、左軸、左端蓋Ⅰ、支架、旋轉(zhuǎn)接頭、左漲套、左端蓋Ⅱ、升降板、端面塊、支撐塊、螺母、絲杠、防護(hù)罩Ⅰ、夾爪、卡盤、氣密裝置、防護(hù)罩Ⅱ、右耳板、右漲套、右端蓋Ⅱ、右軸、減速器Ⅱ、右端蓋Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅱ、右基座、導(dǎo)柱、銅套、導(dǎo)套、氣缸、底座、夾緊塊、卡盤底座組成。

左基座和右基座都固定在機(jī)床平臺的上方；左軸通過軸承安裝在左基座上方的軸承座內(nèi)，左端蓋Ⅰ安裝在左基座的左側(cè)，左端蓋Ⅱ安裝在左基座的右側(cè)；旋轉(zhuǎn)接頭安裝在左軸的左側(cè)；支架的一端固定在左端蓋Ⅰ的左側(cè)，另一端與旋轉(zhuǎn)接頭相連；左漲套安裝在左端蓋Ⅱ上，其內(nèi)孔與左軸的一段外徑相配合；左耳板安裝在左軸的右側(cè)。

夾爪安裝在卡盤上，卡盤安裝在卡盤底座的上方，卡盤底座固定在翻轉(zhuǎn)平臺的上方，且置于翻轉(zhuǎn)平臺的中心位置；油缸固定在翻轉(zhuǎn)平臺的下方，其輸出端與卡盤相連接；軸承座固定在翻轉(zhuǎn)平臺的上方；絲杠的下端通過軸承安裝在軸承座內(nèi)；減速器Ⅰ的固定在翻轉(zhuǎn)平臺的下方，其輸出端與絲杠的下端配合，伺服電機(jī)Ⅰ固定在減速器Ⅰ的輸入端；支撐塊固定在升降板的上方，螺母與絲杠配合，安裝在支撐塊內(nèi)部；防護(hù)罩Ⅰ安裝在絲杠的外側(cè)；四個(gè)端面塊也固定在升降板的上方；兩個(gè)氣密裝置對稱安裝在升降板上；防護(hù)罩Ⅱ安裝在升降板和翻轉(zhuǎn)平臺之間，置于升降板的四周；四根導(dǎo)柱固定在升降板的下方；銅套內(nèi)孔與導(dǎo)柱配合，外壁與導(dǎo)套過盈配合；四個(gè)導(dǎo)套固定在翻轉(zhuǎn)平臺上；四個(gè)氣缸通過底座固定在升降板上方四個(gè)對角線的位置上；氣缸的輸出端分別安裝有夾緊塊；翻轉(zhuǎn)平臺的左側(cè)與左耳板底部連接；右側(cè)與右耳板的底部連接。

減速器Ⅱ安裝在右基座上方的軸承座內(nèi)；右端蓋Ⅱ安裝在右基座的左側(cè)，右端蓋Ⅰ安裝在右基座的右側(cè)；伺服電機(jī)Ⅱ固定在右端蓋Ⅰ的右側(cè)，其輸出端與減速器Ⅱ相連；右軸固定在減速器Ⅱ的輸出端；右漲套安裝在右端蓋Ⅱ上，其內(nèi)孔與右軸的外徑相配合；右耳板安裝在右軸的左側(cè)。

左軸的內(nèi)部開有與旋轉(zhuǎn)接頭出口個(gè)數(shù)相對應(yīng)的油氣通道數(shù)，油氣從旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入，從左耳板的右側(cè)和下方流出。

實(shí)際使用時(shí)，檢測系統(tǒng)先檢測車輪輪寬，伺服電機(jī)Ⅰ驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，通過螺母使支撐塊和升降板自動調(diào)整到合適的高度，機(jī)械手將車輪放到端面塊上方，氣密裝置被壓下，油缸拉動卡盤使夾爪將車輪中心孔漲緊，同時(shí)，四個(gè)氣缸使夾緊塊將車輪外側(cè)壓緊，車輪被完全定位；此時(shí)即可對車輪螺栓孔進(jìn)行鉆削加工；加工完成后，伺服電機(jī)Ⅱ通過減速器Ⅱ使右軸和右耳板以及翻轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)一定角度；在左漲套和左端蓋Ⅱ以及右漲套和右端蓋Ⅱ之間的空腔內(nèi)通入高壓油，左漲套和右漲套分別將左軸和右軸鎖緊，此時(shí)可對氣門孔進(jìn)行鉆削加工。

本實(shí)用新型在使用中能夠適應(yīng)不同外圓直徑、不同中心孔直徑、不同輪寬尺寸車輪的鉆削加工，特別適合混線、自動化批量加工生產(chǎn)；同時(shí)具有工藝先進(jìn)、自動化程度高、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種車輪夾具的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種車輪夾具的局部俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種車輪夾具的局部左視圖。

圖中，1－油缸、2－軸承座、3－減速器Ⅰ、4－伺服電機(jī)Ⅰ、5－翻轉(zhuǎn)平臺、6－左耳板、7－機(jī)床平臺、8－左基座、9－左軸、10－左端蓋Ⅰ、11－支架、12－旋轉(zhuǎn)接頭、13－左漲套、14－左端蓋Ⅱ、15－升降板、16－端面塊、17－支撐塊、18－螺母、19－絲杠、20－防護(hù)罩Ⅰ、21－夾爪、22－卡盤、23－氣密裝置、24－防護(hù)罩Ⅱ、25－右耳板、26－右漲套、27－右端蓋Ⅱ、28－右軸、29－減速器Ⅱ、30－右端蓋Ⅰ、31－伺服電機(jī)Ⅱ、32－右基座、33－導(dǎo)柱、34－銅套、35－導(dǎo)套、36－氣缸、37－底座、38－夾緊塊、39－卡盤底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由油缸1、軸承座2、減速器Ⅰ3、伺服電機(jī)Ⅰ4、翻轉(zhuǎn)平臺5、左耳板6、機(jī)床平臺7、左基座8、左軸9、左端蓋Ⅰ10、支架11、旋轉(zhuǎn)接頭12、左漲套13、左端蓋Ⅱ14、升降板15、端面塊16、支撐塊17、螺母18、絲杠19、防護(hù)罩Ⅰ20、夾爪21、卡盤22、氣密裝置23、防護(hù)罩Ⅱ24、右耳板25、右漲套26、右端蓋Ⅱ27、右軸28、減速器Ⅱ29、右端蓋Ⅰ30、伺服電機(jī)Ⅱ31、右基座32、導(dǎo)柱33、銅套34、導(dǎo)套35、氣缸36、底座37、夾緊塊38以及卡盤底座39組成。

左基座8和右基座32都固定在機(jī)床平臺7的上方；左軸9通過軸承安裝在左基座8上方的軸承座內(nèi)，左端蓋Ⅰ10安裝在左基座8的左側(cè)，左端蓋Ⅱ14安裝在左基座8的右側(cè)；旋轉(zhuǎn)接頭12安裝在左軸9的左側(cè)；支架11的一端固定在左端蓋Ⅰ10的左側(cè)，另一端與旋轉(zhuǎn)接頭12相連；左漲套13安裝在左端蓋Ⅱ14上，其內(nèi)孔與左軸9的一段外徑相配合；左耳板6安裝在左軸9的右側(cè)。

若干個(gè)夾爪21安裝在卡盤22上，卡盤22安裝在卡盤底座39的上方，卡盤底座39固定在翻轉(zhuǎn)平臺5的上方，且置于翻轉(zhuǎn)平臺5的中心位置；油缸1固定在翻轉(zhuǎn)平臺5的下方，其輸出端與卡盤22相連接；軸承座2固定在翻轉(zhuǎn)平臺5的上方；絲杠19的下端通過軸承安裝在軸承座2內(nèi)；減速器Ⅰ3的固定在翻轉(zhuǎn)平臺5的下方，其輸出端與絲杠19的下端配合，伺服電機(jī)Ⅰ4固定在減速器Ⅰ3的輸入端；支撐塊17固定在升降板15的上方，螺母18與絲杠19配合，安裝在支撐塊17內(nèi)部；防護(hù)罩Ⅰ20安裝在絲杠19的外側(cè)；四個(gè)端面塊16也固定在升降板15的上方；兩個(gè)氣密裝置23對稱安裝在升降板15上；防護(hù)罩Ⅱ24安裝在升降板15和翻轉(zhuǎn)平臺5之間，置于升降板15的四周；四根導(dǎo)柱33固定在升降板15的下方；銅套34內(nèi)孔與導(dǎo)柱33配合，外壁與導(dǎo)套35過盈配合；四個(gè)導(dǎo)套35固定在翻轉(zhuǎn)平臺5上；四個(gè)氣缸36通過底座37固定在升降板15上方四個(gè)對角線的位置上；氣缸36的輸出端分別安裝有夾緊塊38；翻轉(zhuǎn)平臺5的左側(cè)與左耳板6底部連接；右側(cè)與右耳板25的底部連接。

減速器Ⅱ29安裝在右基座32上方的軸承座內(nèi)；右端蓋Ⅱ27安裝在右基座32的左側(cè)，右端蓋Ⅰ30安裝在右基座32的右側(cè)；伺服電機(jī)Ⅱ31固定在右端蓋Ⅰ30的右側(cè)，其輸出端與減速器Ⅱ29相連；右軸28固定在減速器Ⅱ29的輸出端；右漲套26安裝在右端蓋Ⅱ27上，其內(nèi)孔與右軸28的外徑相配合；右耳板25安裝在右軸28的左側(cè)。

左軸9的內(nèi)部開有與旋轉(zhuǎn)接頭12出口個(gè)數(shù)相對應(yīng)的油氣通道數(shù)，油氣從旋轉(zhuǎn)接頭12進(jìn)入，從左耳板6的右側(cè)和下方流出。

在工作過程中，檢測系統(tǒng)先檢測車輪輪寬，伺服電機(jī)Ⅰ4驅(qū)動絲杠19轉(zhuǎn)動，通過螺母18使支撐塊17和升降板15自動調(diào)整到合適的高度，機(jī)械手將車輪放到端面塊上方，氣密裝置23被壓下，油缸1拉動卡盤22使夾爪21將車輪中心孔漲緊，同時(shí)，四個(gè)氣缸36使夾緊塊28將車輪外側(cè)壓緊，車輪被完全定位；此時(shí)即可對車輪螺栓孔進(jìn)行鉆削加工；加工完成后，伺服電機(jī)Ⅱ31通過減速器Ⅱ29使右軸28和右耳板25以及翻轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)一定角度；在左漲套13和左端蓋Ⅱ14以及右漲套26和右端蓋Ⅱ27之間的空腔內(nèi)通入高壓油，左漲套13和右漲套26分別將左軸9和右軸28鎖緊，此時(shí)可對氣門孔進(jìn)行鉆削加工。