本實(shí)用新型屬于焊接自動(dòng)化控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種光纖激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

焊接是現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)中最重要的工藝加工方法之一，它被廣泛地用于機(jī)械制造、核工業(yè)、石油化工、航空航天、大型建筑等諸多領(lǐng)域。焊接生產(chǎn)數(shù)量以及焊接工藝，都在社會(huì)對(duì)于焊接制造品需求的增加中與日俱增。然而，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸普遍，信息技術(shù)飛速發(fā)展給傳統(tǒng)的焊接工藝帶來了新的革命。目前，焊接技術(shù)已融入了計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、微電子、激光等眾多前沿工業(yè)技術(shù)，它正朝著任務(wù)規(guī)劃、過程控制、質(zhì)量監(jiān)測(cè)等作業(yè)過程的自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和社會(huì)生產(chǎn)力。

激光焊接過程中，工件的熱變形以及工件在加工裝配誤差導(dǎo)致的焊縫偏移，如果不調(diào)整焊槍軌跡，會(huì)導(dǎo)致焊接缺陷。因此，必須通過適當(dāng)傳感的方法進(jìn)行焊縫自動(dòng)跟蹤與識(shí)別，提高焊接質(zhì)量和焊接自動(dòng)化水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種光纖激光焊接裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種光纖激光焊接裝置，包括激光焊接機(jī)床、激光焊接臂、傳輸光纖、冷卻裝置、橫梁支架、支架和控制器，所述激光發(fā)生器位于激光焊接機(jī)床內(nèi)，所述激光發(fā)生器通過光纖耦合輸出裝置與傳輸光纖連接，所述光纖耦合輸出裝置內(nèi)設(shè)有光束傳輸器，光束傳輸器內(nèi)設(shè)有空壓機(jī)，傳輸光纖另一端通過準(zhǔn)直聚焦鏡片與激光焊接臂末端的焊槍連接，所述激光焊接臂通過驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)設(shè)置在橫梁支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與位于激光焊接機(jī)床內(nèi)的控制器電連接，所述支架一端與橫梁支架固定，另一端與所述激光焊接機(jī)床固定，激光焊接機(jī)床內(nèi)設(shè)有冷卻裝置，激光焊接機(jī)床和所述焊槍之間設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)；

進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述控制器位于所述激光焊接機(jī)床內(nèi)，且在所述激光發(fā)生器下方。

進(jìn)一步地，所述冷卻裝置包括聚氣槽、抽氣機(jī)和惰性氣體噴箱，所述聚氣槽位于移動(dòng)工作臺(tái)下方，且與所述抽氣機(jī)連接，聚氣槽頂部設(shè)有通氣孔，所述抽氣機(jī)、儲(chǔ)氣罐和惰性氣體噴箱之間依次通過管道連通，所述惰性氣體噴箱上設(shè)有噴嘴。

進(jìn)一步地，所述惰性氣體噴箱內(nèi)的氣體為壓縮氮?dú)猓鰢娮煜蛳聝A斜，指向焊接件。

進(jìn)一步地，所述焊槍通過法蘭固定在所述激光焊接臂的末端，所述法蘭的另一端固定連接激光位移傳感器，所述激光位移傳感器、控制器與外電腦電連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用光纖激光焊接，減少橫梁支架的負(fù)重；利用壓縮惰性氣體，對(duì)焊接件降溫，同時(shí)除去焊接過程中的熔渣和焊渣，冷卻氣體循環(huán)利用，提高其利用率，靈活式焊接裝置，能夠滿足對(duì)工件的多角度焊接；通過激光位移傳感器，自動(dòng)跟蹤焊縫，提高焊接的精確度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、驅(qū)動(dòng)裝置， 2、橫梁支架， 3、傳輸光纖， 4、激光發(fā)生器，5、控制器

6、聚氣槽，7、抽氣機(jī)，8、激光焊接機(jī)床，9、儲(chǔ)氣罐，10、惰性氣體噴箱，

11、伸縮裝置， 12、支架， 13、激光焊接臂， 14、法蘭， 15、焊槍，

16、焊接件， 17、移動(dòng)工作臺(tái)， 18、激光位移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種光纖激光焊接裝置，包括激光焊接機(jī)床（8）、激光焊接臂（13）、傳輸光纖（3）、冷卻裝置、橫梁支架（2）、支架（12）和控制器（5）；

其中，所述激光發(fā)生器（4）位于激光焊接機(jī)床（8）內(nèi)，所述激光發(fā)生器（4）通過光纖耦合輸出裝置與傳輸光纖（3）連接，所述光纖耦合輸出裝置內(nèi)設(shè)有光束傳輸器，光束傳輸器內(nèi)設(shè)有空壓機(jī)，傳輸光纖（3）另一端通過準(zhǔn)直聚焦鏡片與激光焊接臂（13）末端的焊槍（15）連接，所述激光焊接臂（13）通過驅(qū)動(dòng)裝置（1）滑動(dòng)設(shè)置在橫梁支（2）上，所述驅(qū)動(dòng)裝置（1）與位于激光焊接機(jī)床（8）內(nèi)的控制器（5）電連接，所述支架（12）一端與橫梁固定，另一端與所述激光焊接機(jī)床（8）固定，激光焊接機(jī)床（8）內(nèi)設(shè)有冷卻裝置，激光焊接機(jī)床（8）和所述焊槍（15）之間設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)（17）。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，為了方便焊接方位的移動(dòng)，所述支架（12）上設(shè)有伸縮裝置（11），所述伸縮裝置（11）與控制器（5）電連接，根據(jù)需要，啟動(dòng)控制器（5），使控制器（5）控制伸縮裝置（11）運(yùn)動(dòng)，滿足焊接過程中焊槍（15）的縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制器（5）位于所述激光焊接機(jī)床（8）內(nèi)，使整個(gè)裝置整齊且有利于保護(hù)控制器（5），所述控制器（5）安置在所述激光發(fā)生器（4）下方。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述冷卻裝置包括聚氣槽（6）、抽氣機(jī)（7）和惰性氣體噴箱（10），所述惰性氣體噴箱（10）內(nèi)的氣體為壓縮氮?dú)?，所述聚氣槽?）位于移動(dòng)工作臺(tái)（17）下方，且與所述抽氣機(jī)（7）連接，聚氣槽（6）頂部設(shè)有通氣孔，所述抽氣機(jī)（7）、儲(chǔ)氣罐（9）和惰性氣體噴箱（10）之間依次通過管道連通，所述惰性氣體噴箱（10）上設(shè)有噴嘴，所述噴嘴向下傾斜，指向焊接件（16），利用壓縮惰性氣體，對(duì)焊接件（16）降溫，同時(shí)除去焊接過程中的熔渣和焊渣；將冷卻氣體循環(huán)利用，提高對(duì)焊接位置的冷卻速度，同時(shí)，利用抽氣機(jī)（7）將焊接過程中產(chǎn)生的焊渣以及焊接材料表面集聚的高溫等離子體去除，提高焊接件（16）的美觀。

所述焊槍（15）通過法蘭（14）固定在所述激光焊接臂（13）的末端，所述法蘭（14）的另一端固定連接激光位移傳感器（18），所述激光位移傳感器（18）與控制器（5）和外電腦電連接，進(jìn)行焊接時(shí)，光纖耦合輸出裝置通過光束傳輸器將高能量耦合的光束傳輸出去，通過激光位移傳感器自動(dòng)跟蹤焊縫，提高焊接的精確度，利用焊槍（15）進(jìn)行激光焊接。本裝置采用光纖激光焊接，減少橫梁支架（2）的負(fù)重；利用壓縮惰性氣體，對(duì)焊接件（16）降溫，同時(shí)除去焊接過程中的熔渣和焊渣；冷卻氣體循環(huán)利用，提高其利用率；靈活式焊接裝置，能夠滿足對(duì)工件的多角度焊接；通過激光位移傳感器（18），自動(dòng)跟蹤焊縫，提高焊接的精確度。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。