本實(shí)用新型涉及混合供料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平行式螺釘混合供料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自動(dòng)螺絲機(jī)的螺釘供料裝置，只能滿(mǎn)足同時(shí)供給一種規(guī)格螺釘?shù)幕疽?，但在大部分的自?dòng)螺絲機(jī)應(yīng)用工況下，通常在同一工位需要對(duì)多種規(guī)格螺釘進(jìn)行鎖附，對(duì)此現(xiàn)有的螺釘供料裝置存在著諸多限制：

對(duì)于單一規(guī)格的螺釘供料裝置，自動(dòng)螺絲機(jī)上需要設(shè)置不同規(guī)格的兩套供釘系統(tǒng)，以滿(mǎn)足螺釘?shù)墓┙o需求，因此成本較高；而且由于受到螺釘供料裝置的限制，設(shè)備一次只能取用一種規(guī)格螺釘，鎖固完成后再二次取釘，取用另一規(guī)格的螺釘進(jìn)行鎖附，如此二次取釘動(dòng)作浪費(fèi)節(jié)拍，效率較低。

現(xiàn)有的存在的轉(zhuǎn)盤(pán)式混合分料機(jī)構(gòu)，如201610374870.4，可滿(mǎn)足相近規(guī)格螺釘?shù)幕旌瞎┝?，但由于共用分料的轉(zhuǎn)盤(pán)上螺釘孔中心須處在同一分度圓上的限制，這種混合供料不適用于兩種螺釘規(guī)格差異較大的工況，因此其實(shí)用性受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種平行式螺釘混合供料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種平行式螺釘混合供料裝置，包括安裝板、擋料氣缸與電機(jī)，所述電機(jī)安裝在安裝板的下方，所述安裝板上表面兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，所述安裝板兩側(cè)設(shè)置有保持架，且保持架的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上端安裝有分料盤(pán)，且分料盤(pán)通過(guò)滑塊可沿滑軌移動(dòng)，所述分料盤(pán)下側(cè)固定連接有齒條，所述電機(jī)的輸出軸上連接有齒輪，且齒輪通過(guò)安裝板上開(kāi)設(shè)有的通孔與齒條嚙合；

所述擋料氣缸設(shè)置于進(jìn)料口一側(cè)的保持架上，所述擋料氣缸的推桿一端通過(guò)氣缸連接件連接有擋料桿，擋料桿一端位置與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，所述安裝板上還固定安裝有原點(diǎn)傳感器，且原點(diǎn)傳感器與安裝于分料盤(pán)上的傳感器插片位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)進(jìn)料口上方均設(shè)置有到料傳感器，且到料傳感器安裝在保持架上安裝的傳感器支架上端。

優(yōu)選的，所述滑軌內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)置有條形凸起，且滑塊的兩端安裝有用于與凸起相配合的凹槽。

本實(shí)用新型提出的一種平行式螺釘混合供料裝置，有益效果在于：

1、平行式混合供料可同時(shí)滿(mǎn)足兩種不同規(guī)格螺釘?shù)囊淮喂┙o，為一次取用兩種螺釘創(chuàng)造了條件，避免了二次取釘造成的節(jié)拍浪費(fèi)，提高了設(shè)備的綜合效率；

2、平行式混合供料裝置，兩種規(guī)格螺釘?shù)倪M(jìn)料口及螺釘孔位相對(duì)獨(dú)立，可滿(mǎn)足兩種規(guī)格差異較大的螺釘?shù)幕旌瞎┝稀?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種平行式螺釘混合供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種平行式螺釘混合供料裝置的切剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種平行式螺釘混合供料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1擋料氣缸、2分料盤(pán)、3保持架、4電機(jī)、5氣缸連接件、6擋料桿、7螺釘孔位、8進(jìn)料口、9齒輪、10齒條、11傳感器插片、12原點(diǎn)傳感器、13到料傳感器、14傳感器支架、15螺釘、16滑軌、17滑塊、18安裝板、19通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種平行式螺釘混合供料裝置，包括安裝板18、擋料氣缸1與電機(jī)4，電機(jī)4安裝在安裝板18的下方，安裝板18上表面兩側(cè)均設(shè)置有滑軌16，安裝板18兩側(cè)設(shè)置有保持架3，且保持架3的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口8，滑軌16內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊17，滑塊17上端安裝有分料盤(pán)2，且分料盤(pán)2通過(guò)滑塊17可沿滑軌16移動(dòng)，滑軌16內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)置有條形凸起，且滑塊17的兩端安裝有用于與凸起相配合的凹槽。

分料盤(pán)2下側(cè)固定連接有齒條10，電機(jī)4的輸出軸上連接有齒輪9，且齒輪9通過(guò)安裝板18上開(kāi)設(shè)有的通孔19與齒條10嚙合。

擋料氣缸1設(shè)置于進(jìn)料口8一側(cè)的保持架3上，擋料氣缸1的推桿一端通過(guò)氣缸連接件5連接有擋料桿6，擋料桿6一端位置與進(jìn)料口8相對(duì)應(yīng)，擋料氣缸1可驅(qū)動(dòng)擋料桿6將出料口8封閉或打開(kāi)，安裝板18上還固定安裝有原點(diǎn)傳感器12，且原點(diǎn)傳感器12與安裝于分料盤(pán)2上的傳感器插片11位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)進(jìn)料口8上方均設(shè)置有到料傳感器13，且到料傳感器13安裝在保持架3上安裝的傳感器支架14上端，到料傳感器13用于檢測(cè)螺釘孔位7內(nèi)的螺釘15是否供給到位。

電機(jī)4通過(guò)齒輪9與齒條10傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)分料盤(pán)2沿滑軌16前后移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)傳感器12檢測(cè)到傳感器插片11時(shí)，分料盤(pán)2處于原點(diǎn)位置，此時(shí)分料盤(pán)2上兩側(cè)的首個(gè)螺釘孔位7分別與保持架3上的進(jìn)料口8對(duì)正，螺釘15進(jìn)料到位后對(duì)應(yīng)的到料傳感器13輸出到位檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)兩側(cè)進(jìn)料口8均進(jìn)料到位后，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)分料盤(pán)2前移固定距離，使分料盤(pán)2的下一螺釘孔位7與進(jìn)料口8對(duì)正，依次逐一孔位供給螺釘15到位。當(dāng)其中一種規(guī)格螺釘15完成指定數(shù)量的螺釘15供給后，對(duì)應(yīng)擋料氣缸1動(dòng)作，使擋料桿6封閉相應(yīng)進(jìn)料口8，以避免下一螺釘孔位7與該進(jìn)料口8對(duì)正時(shí)，螺釘15錯(cuò)誤的進(jìn)入。然后分料盤(pán)2則繼續(xù)向前進(jìn)至下一位置和并完成螺釘15進(jìn)料，直到另外一種規(guī)格螺釘15滿(mǎn)足設(shè)定的供釘數(shù)量，對(duì)應(yīng)擋料氣缸1動(dòng)作以封閉相應(yīng)進(jìn)料口8，然后分度盤(pán)2運(yùn)行至固定待取釘位。當(dāng)取釘完成后，分料盤(pán)2回到原點(diǎn)位置進(jìn)行下一次供釘。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。