1.用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,包括工作臺(1),所述的工作臺(1)設(shè)置為上層與下層,所述工作臺(1)上層的左側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩安全門,并在正面一側(cè)設(shè)置有人機(jī)操作面板,所述的上層與下層之間設(shè)置有操作臺,所述的工作臺(1)下層設(shè)置有機(jī)箱電控(2),其特征在于:所述工作臺(1)的上層設(shè)置有機(jī)械手、固定架(4)與產(chǎn)品定位夾具(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述的機(jī)械手設(shè)置有X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手與Z軸機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述的固定架(4)為倒U型結(jié)構(gòu),所述的產(chǎn)品定位夾具(6)設(shè)置在所述的固定架(4)正下方,所述的X軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手設(shè)置在所述固定架(4)的頂端,并通過螺絲與雙倒角軸(9)連接,所述的Y軸機(jī)械手通過螺絲連接于所述的產(chǎn)品定位夾具(6)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述的產(chǎn)品定位夾具(6)上設(shè)置有合頁定位夾具,所述工作臺(1)正面一側(cè)還設(shè)置有與所述產(chǎn)品定位夾具(6)過渡配合的洞口,所述產(chǎn)品定位夾具(6)的后方還設(shè)置有插銷擴(kuò)孔裝置(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述的Y軸機(jī)械手底部通過螺絲與所述的X軸機(jī)械手連接,并形成L字形結(jié)構(gòu),所述的Z軸機(jī)械手通過螺絲與所述的Y軸機(jī)械手外側(cè)連接,所述的Z軸機(jī)械手通過螺絲與雙倒角軸(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述的Z軸機(jī)械手下方設(shè)置有倒角定位機(jī)械手與工位放轉(zhuǎn)分割器(8),所述工位放轉(zhuǎn)分割器(8)的邊沿上圓周陣列設(shè)置有若干個(gè)產(chǎn)品定位夾具(6),所述的工位放轉(zhuǎn)分割器(8)左側(cè)設(shè)置有取料機(jī)械手(7),所述的工位放轉(zhuǎn)分割器(8)后側(cè)設(shè)置有插銷擴(kuò)孔裝置(5),所述的插銷擴(kuò)孔裝置(5)上方設(shè)置有固定架(4),所述的固定架(4)為倒U型結(jié)構(gòu),所述的固定架(4)頂端設(shè)置有擴(kuò)孔定位機(jī)械手(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于合頁倒角的自動(dòng)化機(jī)床,其特征在于:所述工作臺(1)的正面一側(cè)還設(shè)置有洞口,所述的洞口邊上還設(shè)置有安全光柵。