本實用新型涉及組裝線技術領域，具體為一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線。

背景技術：

電源管理系統(tǒng)是電動轎車的電子系統(tǒng)中的核心技術之一。目前綠色環(huán)保節(jié)能的大趨勢下，電動和混動轎車是轎車的發(fā)展方向，而制約電動轎車的發(fā)展最主要的原因之一就是電池的續(xù)航能力。優(yōu)秀的電源管理系統(tǒng)，可以根據(jù)車況、路況和實際駕駛情況，智能調節(jié)電池的輸出，避免電能浪費，有效提升電池的續(xù)航能力和使用壽命。

目前，市場上的電源管理系統(tǒng)組裝線結構單一，操作復雜，而且并沒有實現(xiàn)生產(chǎn)車間的自動化、智能化和無人化，極大的不方便車間生產(chǎn)工人的使用，影響了電源管理系統(tǒng)組裝線的良好進行，提高了組裝的時間，降低了工作的生產(chǎn)效率和效果。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線，解決了目前，市場上的電源管理系統(tǒng)組裝線結構單一，操作復雜，而且并沒有實現(xiàn)生產(chǎn)車間的自動化、智能化和無人化的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線，包括第一固定機架，所述第一固定機架的背部從左至右依次固定連接有第二固定機架，并且第二固定機架的頂部固定連接有固定外殼，所述固定外殼遠離第一固定機架的一側設置有AGV物料車，并且固定外殼的內部從左至右依次固定連接有自動裝箱下料機、上蓋自動上料機、PCB自動上料機和底盒自動上料機，所述第一固定機架的頂部固定安裝有流水板全自動回流線，所述第一固定機架的頂部且與底盒自動上料機相對應的位置固定連接有第一三軸自動上下料機械手，所述第一固定機架的頂部且與PCB自動上料機相對應的位置固定連接有第二三軸自動上下料機械手，所述第一固定機架的頂部且位于第二三軸自動上下料機械手的左側從右至左依次固定連接有第一全自動鎖螺絲機、第一機器視覺自動檢驗儀和第一自動掃二維碼機，所述第一固定機架的頂部且與上蓋自動上料機相對應的位置固定連接有第三三軸自動上下料機械手，所述第三三軸自動上下料機械手的左側從右至左依次固定連接有第二全自動鎖螺絲機、第二機器視覺自動檢驗儀、第二自動掃二維碼機、自動剔除不良品裝置、自動激光打標機和良品自動下線機，所述第一固定機架的頂部且與自動裝箱下料機相對應的位置固定連接有第四三軸自動上下料機械手。

優(yōu)選的，所述第一三軸自動上下料機械手、第二三軸自動上下料機械手、第三三軸自動上下料機械手和第四三軸自動上下料機械手均設置在流水板全自動回流線靠近第二固定機架的一側。

優(yōu)選的，所述第一固定機架頂部的兩側分別固定連接有前升降機和后升降機。

優(yōu)選的，所述第二固定機架靠近前升降機的頂部固定連接有與AGV物料車相適配的軌道。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線。具備以下有益效果：該柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線，通過在第一固定機架的背部固定連接有的第二固定機架，第二固定機架的頂部分別固定連接有的自動裝箱下料機、上蓋自動上料機、PCB自動上料機和底盒自動上料機，以及在第一固定機架的頂部分別固定連接有的第一三軸自動上下料機械手、第二三軸自動上下料機械手、第一全自動鎖螺絲機、第一機器視覺自動檢驗儀、第一自動掃二維碼機、第三三軸自動上下料機械手、第二全自動鎖螺絲機、第二機器視覺自動檢驗儀、第二自動掃二維碼機、自動剔除不良品裝置、自動激光打標機、良品自動下線機和第四三軸自動上下料機械手，解決了目前市場上的電源管理系統(tǒng)組裝線結構單一，操作復雜的情況，更好的實現(xiàn)生產(chǎn)車間的自動化、智能化和無人化，極大的方便了車間生產(chǎn)工人的使用，保證了電源管理系統(tǒng)組裝線的良好進行，縮短了組裝的時間，提高了工作的生產(chǎn)效率和效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的俯視圖；

圖2為本實用新型結構的正視圖；

圖3為本實用新型結構的側視圖。

圖中：1第一固定機架、2第二固定機架、3固定外殼、4AGV物料車、5自動裝箱下料機、6上蓋自動上料機、7PCB自動上料機、8底盒自動上料機、9流水板全自動回流線、10第一三軸自動上下料機械手、11第二三軸自動上下料機械手、12第一全自動鎖螺絲機、13第一機器視覺自動檢驗儀、14第一自動掃二維碼機、15第三三軸自動上下料機械手、16第二全自動鎖螺絲機、17第二機器視覺自動檢驗儀、18第二自動掃二維碼機、19自動剔除不良品裝置、20自動激光打標機、21良品自動下線機、22第四三軸自動上下料機械手、23前升降機、24后升降機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線，包括第一固定機架1，第一固定機架1頂部的兩側分別固定連接有前升降機23和后升降機24，第一固定機架1的背部從左至右依次固定連接有第二固定機架2，第二固定機架2靠近前升降機23的頂部固定連接有與AGV物料車4相適配的軌道，并且第二固定機架2的頂部固定連接有固定外殼3，固定外殼3遠離第一固定機架1的一側設置有AGV物料車4，并且固定外殼3的內部從左至右依次固定連接有自動裝箱下料機5、上蓋自動上料機6、PCB自動上料機7和底盒自動上料機8，自動裝箱下料機5、上蓋自動上料機6、PCB自動上料機7和底盒自動上料機8采用與物流小車自動對接方式，并預留后續(xù)與AGV物料車4自動對接，第一固定機架1的頂部固定安裝有流水板全自動回流線9，第一固定機架1的頂部且與底盒自動上料機8相對應的位置固定連接有第一三軸自動上下料機械手10，第一三軸自動上下料機械手10、第二三軸自動上下料機械手11、第三三軸自動上下料機械手15和第四三軸自動上下料機械手22均設置在流水板全自動回流線9靠近第二固定機架2的一側，第一固定機架1的頂部且與PCB自動上料機7相對應的位置固定連接有第二三軸自動上下料機械手11，第一固定機架1的頂部且位于第二三軸自動上下料機械手11的左側從右至左依次固定連接有第一全自動鎖螺絲機12、第一機器視覺自動檢驗儀13和第一自動掃二維碼機14，第一固定機架1的頂部且與上蓋自動上料機6相對應的位置固定連接有第三三軸自動上下料機械手15，第三三軸自動上下料機械手15的左側從右至左依次固定連接有第二全自動鎖螺絲機16、第二機器視覺自動檢驗儀17、第二自動掃二維碼機18、自動剔除不良品裝置19、自動激光打標機20和良品自動下線機21，第一固定機架1的頂部且與自動裝箱下料機5相對應的位置固定連接有第四三軸自動上下料機械手22。

工作時，工作人員將需要組裝的產(chǎn)品放置在相應的AGV物料車4內部，AGV物料車4分別進入到自動裝箱下料機5、上蓋自動上料機6、PCB自動上料機7和底盒自動上料機8，自動裝箱下料機5通過第一三軸自動上下料機械手10將產(chǎn)品輸送至流水板全自動回流線9，流水板全自動回流線9將產(chǎn)品依次傳輸至第一全自動鎖螺絲機12、第一機器視覺自動檢驗儀13、第一自動掃二維碼機14、第二全自動鎖螺絲機16、第二機器視覺自動檢驗儀17、第二自動掃二維碼機18、自動剔除不良品裝置19、自動激光打標機20和良品自動下線機21進行相應的工作處理，最后，完成裝箱。

綜上所述，該柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動組裝線，通過在第一固定機架1的背部固定連接有的第二固定機架2，第二固定機架2的頂部分別固定連接有的自動裝箱下料機5、上蓋自動上料機6、PCB自動上料機7和底盒自動上料機8，以及在第一固定機架1的頂部分別固定連接有的第一三軸自動上下料機械手10、第二三軸自動上下料機械手11、第一全自動鎖螺絲機12、第一機器視覺自動檢驗儀13、第一自動掃二維碼機14、第三三軸自動上下料機械手15、第二全自動鎖螺絲機16、第二機器視覺自動檢驗儀17、第二自動掃二維碼機18、自動剔除不良品裝置19、自動激光打標機20、良品自動下線機21和第四三軸自動上下料機械手22，解決了目前市場上的電源管理系統(tǒng)組裝線結構單一，操作復雜的情況，更好的實現(xiàn)生產(chǎn)車間的自動化、智能化和無人化，極大的方便了車間生產(chǎn)工人的使用，保證了電源管理系統(tǒng)組裝線的良好進行，縮短了組裝的時間，提高了工作的生產(chǎn)效率和效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。